南昌三瑞智能科技股份有限公司

Nanchang Sanrui Intelligence Technology Co., Ltd.（江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道888号D栋制造中心）

首次公开发行股票并在创业板上市

招股意向书

保荐人（主承销商）

（中国（上海）自由贸易试验区商城路618号）

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致投资者的声明

一、公司上市的目的

公司成立于2009年，是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售。

近年来，无人机和机器人行业发展迅速，公司核心竞争力不断加强，市场影响力不断提升。公司积极进行市场布局，致力于将高品质、高性能、高可靠产品推向国际市场。通过本次A股上市，将有助于提升公司的国际知名度和影响力，为公司业务拓展提供强有力的支持，进一步拓展境内外市场及更多优质客户。

公司所处的无人机动力系统和机器人动力系统行业是人才及技术密集型行业，人才储备对企业发展至关重要。公司积极响应《资本市场服务科技企业高水平发展的十六项措施》的号召，已设立员工持股平台并实施了股权激励计划。为持续吸引优质人才、不断巩固现有核心团队的凝聚力和稳定性，公司需要通过上市达到对人才团队长期激励的效果，与员工共享企业发展成果。

同时，受益于下游无人机和机器人行业随终端应用领域多元化带来的快速发展，公司迎来了前所未有的发展机遇，但持续扩大的客户群体以及高速增长的产品需求也导致公司现有产能趋于饱和。通过本次A股上市，公司将进一步扩大产能、加强研发实力、提升技术水平，为业务发展提供充足的资金保障。

二、公司现代企业制度的建立健全情况

公司已根据《公司法》《证券法》等法律法规、规范性文件的要求建立健全现代企业制度，制定并执行了公司章程、三会议事规则以及信息披露等各项制度，形成相互制衡的公司治理结构并有效运转。公司已建立健全了股东会、董事会、审计委员会、独立董事及董事会秘书等制度，并设置了董事会专门委员会，公司独立董事根据其各自专长，分别担任董事会下属各专门委员会委员，结合公司实际情况，在完善公司法人治理结构、提高公司决策水平等方面提出了积极的建议，发挥了良好的作用，有效维护了公司及股东合法权益。

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三、公司本次融资的必要性及募集资金使用规划

公司本次募集资金投向“无人机及机器人动力系统扩产项目”“研发中心及总部建设项目”及“信息化升级及智能仓储中心建设项目”共3个项目。募集资金投资项目均围绕公司现有主营业务进行，随着无人机及机器人应用场景的多元化拓宽，公司需要持续进行研发投入创新，并进一步提高无人机及机器人动力系统的产能以及生产装备的智能化、信息化水平，有助于持续提升公司的核心竞争力。同时，本次募集资金到位后，公司财务结构将得到进一步优化，抗风险能力得以增强，满足业务发展对资金的需求。“无人机及机器人动力系统扩产项目”将扩大现有无人机及机器人动力系统的生产规模，提高生产制造智能化水平，形成规模化生产效应。“研发中心及总部建设项目”将新建集研发、办公于一体的总部大楼及实验测试楼，购置先进的研发、试验设备，还将针对新一代无人机动力系统和机器人动力系统产品研发两大方向进行前瞻性技术布局，以持续提升公司的技术研发实力和综合竞争力。“信息化升级及智能仓储中心建设项目”在推进公司信息化升级和数字化建设的同时，加快现代智能仓储中心建设，从而提高公司仓储空间和运输效率。综上，本次融资具备必要性，募集资金使用规划明确，对公司的长远发展意义重大。

四、公司持续经营能力及未来发展规划

公司自成立以来深耕于无人机电动动力系统，坚持“以品质为第一，以客户为中心”的发展理念，始终专注于自主研发和科技创新，凭借长期积累的技术研发优势、优质的产品质量和稳健的经营理念，建立了卓越的市场口碑。2022年度、2023年度和2024年度，公司实现营业收入分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为10,091.78万元、16,177.95万元、32,050.83万元；2025年1-6月，公司实现营业收入43,563.71万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为15,314.85万元，具备良好的持续经营能力。

未来，公司将持续拓展产品矩阵、增强产品性能，并坚持培养和引进行业内的优秀人才，在全球范围内吸引更多具有知名度、影响力的优质客户，抓住当前

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良好的发展机遇并不断巩固自身在全球无人机动力系统行业的领先地位。同时，公司着眼动力系统行业的长期发展，在确保无人机电动动力系统技术保持领先地位的同时，进一步加强机器人动力系统的研发及业务拓展。希望通过自身努力，实质性推动下游行业的发展和转型升级，成为客户心中最值得信赖的动力系统提供商。

董事长签字：__________________

吴 敏

年 月 日

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声明及本次发行概况

中国证监会、证券交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。

根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。

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目录

致投资者的声明 ...... 1

声明及本次发行概况 ...... 4

目录 ...... 5

第一节 释义 ...... 9

一、一般释义 ...... 9

二、专业释义 ...... 10

第二节 概览 ...... 12

一、重大事项提示 ...... 12

二、发行人及本次发行的中介机构基本情况 ...... 16

三、本次发行概况 ...... 17

四、发行人主营业务经营情况 ...... 19

五、发行人符合创业板定位情况 ...... 24

六、发行人报告期主要财务数据和财务指标 ...... 28

七、发行人财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况 ...... 29

八、发行人选择的具体上市标准 ...... 31

九、发行人公司治理特殊安排事项 ...... 31

十、募集资金运用与未来发展规划 ...... 31

十一、其他对发行人有重大影响的事项 ...... 32

第三节 风险因素 ...... 33

一、与发行人相关的风险 ...... 33

二、与行业相关的风险 ...... 38

三、其他相关风险 ...... 40

第四节 发行人基本情况 ...... 43

一、发行人基本情况 ...... 43

二、发行人设立及报告期内的股本和股东变化情况 ...... 43

三、发行人的股权结构及组织结构 ...... 57

四、发行人子公司、参股公司基本情况 ...... 58

五、持有发行人5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人的基本情况

1-1-6 ...... 67

六、发行人股本情况 ...... 70

七、董事、高级管理人员及其他核心人员的情况 ...... 75

八、本次公开发行申报前已制定或实施的股权激励及相关安排 ...... 84

九、员工及其社会保障情况 ...... 89

第五节 业务与技术 ...... 93

一、发行人主营业务、主要产品及其变化情况 ...... 93

二、发行人所处行业的基本情况 ...... 106

三、行业竞争格局及发行人行业地位 ...... 134

四、发行人主要业务经营情况 ...... 144

五、发行人主要固定资产和无形资产情况 ...... 154

六、发行人核心技术及研发情况 ...... 161

七、发行人环境保护和安全生产情况 ...... 172

八、发行人境外经营情况 ...... 172

第六节 财务会计信息与管理层分析 ...... 174

一、报告期内经审计的财务报表 ...... 174

二、财务报表的编制基础、合并财务报表范围及变化情况 ...... 179

三、主要会计政策和会计估计 ...... 181

四、主要税种税率、享受的主要税收优惠政策 ...... 206

五、经注册会计师核验的非经常性损益表 ...... 208

六、主要财务指标 ...... 209

七、分部信息 ...... 211

八、经营成果分析 ...... 211

九、资产质量分析 ...... 244

十、偿债能力、流动性与持续经营能力分析 ...... 263

十一、重大资本性支出与资产业务重组分析 ...... 275

十二、资产负债表日后事项、或有事项及其他重要事项 ...... 276

十三、盈利预测 ...... 276

十四、发行人财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况 ...... 276

第七节 募集资金运用与未来发展规划 ...... 279

1-1-7一、募集资金运用概况 ...... 279

二、募集资金投资项目的确定依据 ...... 280

三、募集资金具体用途、可行性分析及与现有业务和技术的关系 ...... 282

四、募集资金对公司主营业务发展的贡献、对公司未来经营战略的影响、对公司业务创新创造创意性的支持 ...... 287

五、募集资金运用对公司生产经营和财务状况的影响 ...... 288

六、未来发展战略规划 ...... 289

第八节 公司治理与独立性 ...... 293

一、股东会、董事会、独立董事、董事会秘书制度及董事会专门委员会的建立健全及运行情况 ...... 293

二、公司管理层对内部控制的自我评估意见及注册会计师的鉴证意见 .. 293三、发行人报告期内违法违规情况 ...... 294

四、发行人报告期内资金占用及对外担保情况 ...... 294

五、发行人直接面向市场独立持续经营的能力 ...... 294

六、同业竞争情况 ...... 296

七、关联方及关联关系 ...... 297

八、关联交易情况 ...... 299

九、报告期内关联方变化情况 ...... 305

十、关于减少和规范关联交易的措施 ...... 305

第九节 投资者保护 ...... 306

一、本次发行完成前滚存利润的分配安排和已履行的决策程序 ...... 306

二、股利分配政策 ...... 306

三、存在特别表决权股份等特殊架构安排、未盈利企业或存在累计未弥补亏损的投资者保护措施 ...... 313

四、与投资者保护相关的承诺 ...... 313

第十节 其他重要事项 ...... 314

一、重大合同 ...... 314

二、公司对外担保情况 ...... 317

三、重大诉讼或仲裁事项 ...... 317

第十一节 声明 ...... 318

1-1-8一、发行人及全体董事、审计委员会委员、高级管理人员声明 ...... 318

二、发行人控股股东、实际控制人声明 ...... 321

三、保荐人（主承销商）声明 ...... 322

四、发行人律师声明 ...... 324

五、审计机构声明 ...... 325

六、资产评估机构声明 ...... 326

七、验资机构声明 ...... 327

八、验资复核机构声明 ...... 328

第十二节 附件 ...... 329

一、备查文件 ...... 329

二、查阅时间、地点 ...... 329

附件1 发行人已授权专利情况 ...... 331

附件2 发行人已取得的商标情况 ...... 344附件3 落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票机制建立情况 ...... 348

附件4 与投资者保护相关的承诺 ...... 351附件5 发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事项 ...... 368

附件6 股东会、董事会、监事会（已取消）、独立董事、董事会秘书制度的建立健全及运行情况说明 ...... 372

附件7 审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明 ...... 374

附件8 募集资金具体运用情况 ...... 377

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第一节 释义

在本招股意向书中，除非另有说明，以下名称、简称或术语具有如下含义：

一、一般释义

1-1-10

二、专业释义

1-1-11

本招股意向书中数字一般保留两位小数，任何表格中若出现合计数与所列数值总和不符，均为四舍五入所致。

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第二节 概览

本概览仅对招股意向书全文做扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股意向书全文。

一、重大事项提示

本公司特别提请投资者注意本公司及本次发行的以下重大风险及重要事项，并认真阅读本招股意向书正文内容。

（一）特别风险提示

1、国际贸易摩擦相关风险

报告期内，按客户注册地进行划分，公司外销业务收入分别为23,532.14万元、38,250.23万元、42,635.45万元和21,319.86万元，占当期主营业务收入比例分别为65.16%、71.78%、51.38%和49.13%，公司外销业务收入中来源于欧洲、亚洲地区的收入占外销收入比例超过65%，系公司最主要的出口地区。报告期内，发行人向美国客户销售的收入分别为5,678.20万元、6,101.76万元、7,388.49万元和2,186.68万元，占各期主营业务收入比例分别为15.72%、

11.45%、8.90%和5.04%。报告期内，发行人按客户注册地统计的境外收入占比自2024年起下降，主要系2024年起境内贸易商收入快速增加所致，考虑到境内贸易商普遍聚焦跨区域交易，其终端客户仍主要以境外客户为主，基于此，发行人产品终端销售至境外的收入占比并未下降。

报告期内，公司产品终端销售的主要境外国家和地区对进口中国商品的关税等贸易政策总体上保持相对稳定。2025年以来，美国对于自中国进口的商品关税税率变动频繁，并对所有自中国进口的商品进一步加征附加关税和对等关税，公司产品适用的关税税率整体有所上升。美国加征关税增加了公司客户的采购成本，一定程度上削弱公司产品在美国的市场竞争力，可能对公司产品向美国出口造成一定不利影响。如果国际贸易摩擦持续加剧，公司在境外开展业务时则可能面临在税收、销售等方面的不公平待遇，进一步对境外客户的采购成本、便利性造成一定不利影响，并进而对公司产品境外销售产生一定不利影响，从而影响到公司未来经营业绩。

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2、国际地缘政治相关风险

报告期内，公司产品销售至全球多个国家和地区，外销收入占比较高，且境内贸易商的终端客户也以境外客户为主，这使得发行人报告期产品终端销售至境外的收入占比持续维持在较高水平，具体参见本招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“八、经营成果分析”之“（二）营业收入分析”之“4、主营业务收入按区域分析”中的分析。近年来国际政治经济环境日趋复杂化，地缘政治局势持续变化，叠加国际制裁等外生冲击因素，多重挑战相互交织加剧了国际经营环境的不确定性。如果销售区域发生地缘政治冲突，可能导致该区域的市场空间发生阶段性变化。此外，若该区域被国际制裁，则可能进一步影响当地的供应链及资金结算渠道，并进而导致该区域客户需求发生波动。如果公司未能及时应对上述变化，做出相应调整，将对发行人经营业绩产生不利影响。无人机产业链属于高技术敏感领域，近年来已成为国际贸易博弈的焦点，部分国家将经济、技术问题泛政治化的趋势日益明显，频繁运用单边制裁、进出口管制等非市场化工具有针对性地干预、限制特定产业链的国际贸易与商业活动，对全球产业链布局与国际贸易往来构成持续的不确定性。国际制裁措施通常会停止制裁国的企业与被制裁方开展业务、冻结其在制裁国的资产、停止其使用制裁国货币进行国际贸易结算，因此若制裁国具有较强的全球影响力，国际制裁将对被制裁方的业务直接构成不利影响。上述单边制裁、进出口管制等限制性措施具有不可控性和突发性，面对该等风险，若发行人无法采取有效应对措施或应对措施未能产生预期效果，或者国际制裁加剧导致应对措施失效，且发行人无法进行及时调整，将可能面临境外业务拓展受限、国际贸易结算受阻等情况，从而对发行人经营业绩带来不利影响。

3、新技术研发及新产品开发的风险

公司所处行业领域技术升级及产品更新迭代速度较快，需要持续研发符合客户需求的新技术和新产品，并与竞争对手展开技术竞争。报告期内，发行人研发费用分别为2,191.02万元、3,476.05万元、3,609.43万元和1,858.55万元，保持稳步增长态势，受营收增速高于研发费用增速影响，发行人研发费用率分别为

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6.06%、6.51%、4.34%、4.27%，报告期内有所下降。

通过长期的研发投入和积累，发行人当前核心产品性能指标优异，具备较强的产品竞争力，并取得了较好的市场份额。公司若不能根据市场和下游客户需求变化持续创新、开展新技术及新产品的研发，或是新技术及新产品开发不成功，或是由于未能准确把握产品、技术和市场的发展趋势而未能将新技术产业化，亦或是研发投入无法支撑新技术及新产品的成功开发，将削弱公司的产品竞争力，从而对公司的产品销售、业务开拓和盈利能力造成不利影响。

4、主营业务毛利率下降风险

报告期内，公司的主营业务毛利率分别为52.54%、55.95%、59.76%及

59.35%，处于较高水平，主要得益于下游无人机和机器人行业发展迅速、公司产品性能优异且市场认可度高等因素。若未来行业景气度下降、市场竞争加剧、原材料采购价格上涨，公司无法及时调整产品结构、推出技术水平更高的新产品来维持、提升产品售价，或无法通过材料、工艺、设备等生产环节优化进行降本增效，则有可能出现产品售价下降或成本上升的情况，进而导致主营业务毛利率下降，对公司盈利能力造成不利影响。

5、国家产业政策变化的风险

为促进我国民用无人机行业、机器人行业快速发展，国家和地方政府发布了众多产业相关利好政策，国家顶层规划、部委指导意见、地方政府落地执行政策陆续出台。公司在民用无人机动力系统及机器人动力系统领域的快速发展，受益于产业政策的大力支持，但如果未来国家相关产业政策发生不利变化，可能对公司的业务发展产生不利影响。

6、经营业绩增长放缓或下滑的风险

报告期内，公司营业收入分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元和43,563.71万元，最近三年营业收入复合增长率为51.64%，业务发展呈现出持续快速增长态势，增幅高于行业平均增速。发行人产能利用率持续提升，其中，电机产品产能利用率从2022年度的73.79%提升至2024年度的

123.26%，整体产能负荷较高。在此背景下，一方面随着报告期内高速增长，发行人业务规模已达到一定体量，整体业务基数较大；另一方面发行人当前产能负

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荷较满，产能扩建存在一定周期；该等因素可能导致发行人收入及业绩增速放缓。

同时，发行人每年营收来源于100多个国家和地区，发行人海外收入主要集中于经济较为发达的亚洲、欧洲及北美地区。尽管按下游客户注册地统计，发行人报告期境内收入增速高于境外，但境内贸易商是贡献境内收入增长的重要来源之一，境内贸易商普遍聚焦跨区域交易，其终端客户仍主要以境外客户为主。首先，近年来国际政治经济环境日趋复杂化，各国之间贸易摩擦、地缘政治冲突等情形，都可能对发行人产品在该等区域的需求产生影响，并进而造成发行人收入及盈利水平产生波动。其次，海外收入通常具有更高的毛利率水平，随着国内无人机相关产业链日趋完善，中国企业全球影响力日益提升，更多的企业可能会出海参与到全球竞争，如果公司未能及时应对上述市场变化，及时进行不同区域的业务结构调整，持续保持自身在行业的竞争优势，将面临经营业绩增速放缓，甚至下滑的风险。

7、客户合作稳定性的风险

报告期内，公司向前五大客户的销售收入占主营业务收入的比例分别为

18.30%、22.66%、28.28%和33.09%，前五大客户收入占比提升，并存在一定波动，主要系发行人报告期内贸易商收入增加，单一贸易商通常采购规模相对较大所致。

近年来，受益于国家相关产业政策支持等因素，下游无人机和机器人行业迅速发展，动力系统领域的市场参与者逐渐增加。未来如果发生公司主要客户或其终端客户因自身市场竞争力下降、自身业务结构调整、所在国产业政策变化、国际贸易摩擦及地缘政治等因素导致采购规模减少，或公司不能通过研发创新、服务提升等方式及时满足主要客户或其终端客户提出的业务需求，或公司业务交付出现质量、及时性等问题不能满足下游客户要求,或其他供应商提供了性价比更高、更具竞争力的产品等情况，发行人可能面临对主要客户或其终端客户的销售市场份额被竞争对手替代、甚至主要客户流失的风险，进而对公司经营业绩产生一定不利影响。

（二）本次发行相关主体作出的重要承诺

本公司提示投资者认真阅读本公司、股东、实际控制人、董事、监事、高级

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管理人员及中介机构作出的重要承诺和未能履行承诺的约束措施，详见本招股意向书之“第十二节 附件”之“附件4 与投资者保护相关的承诺”、“附件5 发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事项”。

（三）本次发行前滚存利润分配方案及利润分配政策的安排

经公司2025年第一次临时股东大会会议审议通过，为兼顾公司新老股东的利益，除进行2024年度利润分配外，公司本次发行上市前所形成的滚存未分配利润由发行上市完成后的新老股东按各自持有公司股份的比例共同享有。

公司提示投资者关注公司发行上市后的利润分配政策、现金分红的最低比例、上市后三年内的股东分红回报规划和长期回报规划情况，具体内容参见本招股意向书“第九节 投资者保护”之“二、股利分配政策”。

二、发行人及本次发行的中介机构基本情况

（一）发行人基本情况

（二）本次发行的有关中介机构

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（三）本次发行的其他有关机构

业务管理办法》相关规定。

2、发行人董事长助理、战略发展部负责人张军先生

自2018年6月至2024年7月期间历任国泰海通博士后研究员、产业研究院研究员、投资银行部先进制造行业部助理董事等职务，并于2024年7月自国泰海通离职后于2024年8月起至今任发行人董事长助理、战略发展部负责人，于2025年2月起至今任发行人子公司动力创新董事，其通过瑞博贰号间接持有发行人0.35%股份。国泰海通为本次发行的保荐人（主承销商）。除上述情形外，截至本招股意向书签署日，发行人与本次发行有关的保荐人、承销机构、证券服务机构及其负责人、高级管理人员、经办人员之间不存在直接或间接的股权关系或其他利益关系。股票登记机构

三、本次发行概况

（一）本次发行的基本情况

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（二）本次发行上市的重要日期

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（三）本次发行的战略配售情况

1、本次战略配售的总体安排

本次发行的战略配售由保荐人相关子公司跟投（如有）、发行人的高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划以及其他参与战略配售的投资者组成。如本次发行价格超过剔除最高报价后网下投资者报价的中位数和加权平均数以及剔除最高报价后通过公开募集方式设立的证券投资基金（以下简称“公募基金”）、全国社会保障基金（以下简称“社保基金”）、基本养老保险基金（以下简称“养老金”）、企业年金基金和职业年金基金（以下简称“年金基金”）、符合《保险资金运用管理办法》等规定的保险资金（以下简称“保险资金”）和合格境外投资者资金报价中位数和加权平均数孰低值，本次发行的保荐人相关子公司将按照相关规定参与本次发行的战略配售。本次发行的初始战略配售的发行数量为800.20万股，占本次发行数量的

20.00%。其中，保荐人相关子公司跟投数量为本次发行数量的5.00%，即

200.0500万股（如本次发行价格超过剔除最高报价后网下投资者报价的中位数和加权平均数，剔除最高报价后公募基金、社保基金、养老金、年金基金、保险资金和合格境外投资者资金报价中位数和加权平均数孰低值，本次发行的保荐人相关子公司将按照相关规定参与本次发行的战略配售）；发行人的高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划预计认购数量不超过本次发行数量的10.00%，即不超过400.1000万股，且预计认购金额不超过11,000.00万元；其他参与战略配售的投资者预计认购金额不超过11,000.00万元。最终战略配售比例和金额将在确定发行价格后确定。最终战略配售数量与初始战略配售数量的差额将回拨至网下发行。

确定参与本次战略配售的投资者已与发行人签署战略配售协议，不参加本次发行初步询价，并承诺按照发行人和保荐人（主承销商）确定的发行价格认购其承诺认购的股票数量。

2、保荐人相关子公司跟投（如有）

（1）跟投主体

如本次发行价格超过剔除最高报价后网下投资者报价的中位数和加权平均

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数以及剔除最高报价后公募基金、社保基金、养老金、年金基金、保险资金和合格境外投资者资金报价中位数和加权平均数孰低值，保荐人相关子公司将按照《业务实施细则》等相关规定参与本次发行的战略配售。保荐人跟投主体为国泰海通依法设立的另类投资子公司国泰君安证裕投资有限公司（以下简称“证裕投资”）。

（2）跟投数量

根据《业务实施细则》，如发生下述情形，本次保荐人相关子公司证裕投资将按照相关规定参与本次发行的战略配售，具体比例和金额将在2026年3月25日（T-2日）确定发行价格后，根据发行人首次公开发行股票的规模分档确定：

①发行规模不足10亿元的，跟投比例为5%，但不超过人民币4,000万元；

②发行规模10亿元以上、不足20亿元的，跟投比例为4%，但不超过人民币6,000万元；

③发行规模20亿元以上、不足50亿元的，跟投比例为3%，但不超过人民币1亿元；

④发行规模50亿元以上的，跟投比例为2%，但不超过人民币10亿元。

3、发行人高级管理人员与核心员工设立的专项资产管理计划

（1）投资主体

发行人的高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划为国泰海通君享创业板三瑞智能1号战略配售集合资产管理计划。

（2）参与规模与具体情况

发行人的高级管理人员与核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划预计认购数量不超过本次发行数量的10.00%，即400.1000万股，且认购金额不超过11,000.00万元（君享1号资管计划募集资金的100%用于参与本次战略配售，即用于支付本次战略配售的价款）。具体情况如下：

具体名称：国泰海通君享创业板三瑞智能1号战略配售集合资产管理计划

设立时间：2026年1月21日

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备案日期：2026年1月30日产品编码：SBPY71募集资金规模：11,000.00万元认购资金规模：11,000.00万元管理人：上海国泰海通证券资产管理有限公司集合计划托管人：招商银行股份有限公司南昌分行实际支配主体：实际支配主体为上海国泰海通证券资产管理有限公司（以下简称“国泰海通资管”），发行人的高级管理人员及核心员工非君享1号资管计划的支配主体。

君享1号资管计划参与对象为发行人部分高级管理人员与核心员工，参与人姓名、任职单位、职务、实缴金额及比例具体如下：

注1：君享1号资管计划所募集资金的100%用于参与本次战略配售，即用于支付本次战略配售的价款。注2：合计数与各部分数直接相加之和在尾数存在的差异系由四舍五入造成。注3：最终获配金额和获配股数待T-2日确定发行价格后确认。注4：江西创翼智能科技有限公司为发行人全资子公司，三瑞智能员工战配资管计划的参与人均与发行人或其全资子公司签署了劳动合同，劳动关系合法存续。

4、其他参与战略配售的投资者

本次发行中，其他参与战略配售的投资者的选择系在考虑投资者资质以及市场情况后综合确定，为与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大

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型企业或其下属企业，列示如下：

注1：上表中“承诺认购金额上限”为参与战略配售的投资者与发行人签署的战略配售协议中约定的承诺认购金额上限；注2：上述参与战略配售的投资者确保T-3日足额缴款，具体比例和金额将在T-2日确定发行价格后确定。

5、限售期限

如发生上述保荐人相关子公司跟投情况，证裕投资获得本次配售的股票持有期限为自发行人首次公开发行并上市之日起24个月；君享1号资管计划和南昌招商产业投资有限公司、江西省金控投资集团有限公司、南方工业资产管理有限责任公司、深圳市创新投资集团有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、南昌金融控股有限公司、北京安鹏科创汽车产业投资基金合伙企业（有限合伙）获配股票限售期为12个月。限售期自本次公开发行的股票在深交所上市之日起开始计算。限售期届满后，参与战略配售的投资者对获配股份的减持适用中国证监会和深交所关于股份减持的有关规定。

四、发行人主营业务经营情况

（一）主营业务及主要产品

公司是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。公司的动力系统产品作为无人机和机器人整机的关键核心部件，公司顺应国家经济发展战略和产业政策导向，通过持续技术创新、不断推出满足无人机及智能机器人等新兴场景需求的动力系统解决方案，助力传统产业转型升级、为新质生产力发展注入动能。

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在无人机电动动力系统方面，公司产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等电动动力系统全品类，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等各垂直细分领域，产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机。自2019年以来，公司积极布局eVTOL动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品。公司产品市场认可度高，销往亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲的超过100个国家和地区，发行人下游直销客户较为分散，覆盖数量较多，销售额超过100万客户包括航天电子（600879.SH）、纵横股份（688070.SH）、华测导航（300627.SZ）、日本NTT（9432.T）等无人机领域知名客户。在机器人动力系统方面，公司自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。公司产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。报告期内，公司机器人动力系统业务收入快速增长。

（二）业务经营模式

公司主要采取以“以产定购+安全库存”的采购模式，以及“订单生产+备货生产”相结合的生产模式。公司产品生产所需的主要原材料包括机加件、电子元器件、磁性材料、轴承、漆包线、铁芯、矽钢、碳布等主材，以及螺丝、包装盒、备品备件等辅材。公司主要原材料及重要供应商情况参见“第五节 业务与技术”之“四、发行人主要业务经营情况”之“（六）主要产品的原材料和能源及其供应情况”。

基于行业内下游终端客户分散的特点，公司采用直销、非直销相结合的销售模式，其中非直销客户包括经销商客户、贸易商客户以及少量的代销客户。通过多元化销售渠道，公司经营业绩保持稳定增长，报告期内营业收入分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元和43,563.71万元。公司重要客户情况请见“第五节 业务与技术”之“四、发行人主要业务经营情况”之“（五）报告期内公司前五大客户销售情况”。

（三）行业竞争情况及公司行业地位

民用无人机行业正处于高速发展阶段，市场规模的持续扩张推动上游动力系

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统需求快速增长。从产业模式来看，一方面，大疆创新作为具备全栈技术实力的头部无人机厂商，采用垂直整合模式实现动力系统自研自产，依托其在民用无人机领域的行业领先地位，其处于全球民用无人机电动动力系统市场的领先地位；另一方面，全球绝大部分无人机厂商基于技术门槛与经济性考量，选择采购发行人、Maxon公司、Scorpion公司等第三方供应商的电机、电调、螺旋桨等动力系统产品，这类专业供应商已占据除大疆创新外全球民用无人机动力系统的主要市场份额。动力系统研发需要长期技术沉淀与规模化生产能力的双重门槛，使得绝大多数无人机厂商难以突破“研发投入-量产成本-技术升级”的商业闭环，最终推动行业形成以专业分工为主体的生态体系。

公司成立以来专注于无人机电动动力系统的研发、生产及销售，拥有十余年技术研发、产业化和市场开拓经验，产品技术成熟、质量安全可靠、品类丰富齐全，已成为民用无人机电动动力系统行业内规模领先、最具行业竞争力的企业之一。随着公司产能和经营规模扩大，公司无人机电动动力系统产品收入由2022年的30,858.59万元增长至2024年的72,845.79万元，年复合增长率为53.64%。根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024年销售额统计，公司2024年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的市场份额为7.1%，市场份额仅次于大疆创新，排名第二。

五、发行人符合创业板定位情况

（一）公司符合创业板行业领域及其依据

公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，公司的无人机电动动力系统和机器人动力系统产品属于由国家主管部门对外正式发布的产业规划文件中大力推动的关键基础零部件，公司主营业务符合国家经济发展战略和产业政策导向。

根据国家统计局发布的《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所处行业为“C38电气机械和器材制造业”之“C381电机制造”之“C3813微特电机及组件制造”。根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.5智能关键基础零部件制造”。根据国家统计局发布的《新产业新业态新商业模式统计分类

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（2018）》，公司主要产品为“0201高端装备制造”之“020217智能关键基础零部件制造”。根据国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2024年本）》，公司主要产品属于鼓励类产业目录“关键电机”、“机器人用高精密减速器、智能一体化关节等关键零部件”。公司主营业务不属于《申报及推荐暂行规定》第五条规定的十二类负面清单行业，不属于产能过剩行业或《产业结构调整指导目录（2024年本）》中的淘汰类行业，亦不属于学前教育、学科类培训、类金融业务的企业。

（二）公司符合创业板定位相关指标要求

公司符合《申报及推荐暂行规定》第四条第二套标准相关指标要求，具体情况如下：

注：最近一年营业收入金额达到3亿元的企业，或者按照《关于开展创新企业境内发行股票或存托凭证试点的若干意见》等相关规则申报创业板的已在境外上市的红筹企业，不适用相关规定的营业收入复合增长率要求。

（三）公司符合创业板定位的具体说明

1、公司创新、创造、创意特征

作为国家重点扶持的战略新兴产业和新质生产力的典型代表，无人机与机器人行业下游应用领域极为广泛，其在推动中国工业转型升级、迈向制造业强国进程中扮演着至关重要的角色。公司所研发生产的动力系统产品作为无人机与机器人整机的关键核心组件，是决定其运行效率、可靠性、载荷负重、作业精度、使用寿命等核心指标的关键因素，对无人机和机器人行业的持续发展起着重要推动作用。公司在技术研发、产品开发、技术成果和市场地位等多方面充分体现了自身的创新、创造、创意特征，具体情况如下：

（1）公司已建立完善的技术创新体系，并持续推进科技创新

公司自设立以来深耕动力系统领域，构建了以自主创新为核心的技术创新体系，通过技术前瞻布局与市场需求双轮驱动，建立标准化研发管理流程和产学研协同创新平台，形成从理论基础研究、应用开发到产业转化的完整创新机制。公

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司组建了一支专业高效、经验丰富、具备创新意识和创造力的研发团队，截至2025年6月30日，公司共有研发人员141人，占公司员工总数的12.21%。完善的研发创新体系以及持续高强度投入为公司攻克无人机和机器人动力系统行业集成化、高效率、高可靠、轻量化及高精度等技术瓶颈提供体系化支撑。公司核心技术均来源于自主研发，经过持续多年的投入与积淀，已掌握并突破包括一体化动力模块集成技术、电磁设计及优化技术、热管理效率优化技术、FOC矢量控制技术、轻质高强复合材料工艺技术、高精度伺服控制技术等在内的13项具有完全自主知识产权的核心技术，覆盖研发设计、软件算法、生产工艺、产品检测及验证等各环节。

（2）公司不断推动产品创新，强化产品力竞争优势

依托于扎实深厚的技术创新研发能力，公司紧跟行业趋势与下游客户需求变化，快速高效推进新产品开发，持续加速产品矩阵的拓展布局与迭代升级，展现了公司强大的产品创新能力。三瑞有限设立于2009年，是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一，深耕行业十余载，伴随众多无人机企业共同成长。成立早期，公司产品以消费级多旋翼无人机电机为主，并在北美、欧洲等国际市场取得成功；2013年，公司进军工业级无人机电机市场；2015年，正式涉足螺旋桨设计领域；2017年，启动电子调速器的独立研发工作；2018年，推出固定翼无人机动力系统产品，并创立自主品牌CubeMars同步进军机器人动力系统领域；2019年，发布模块化动力系统产品，并战略布局eVTOL动力系统产品；2021年，为顺应客户对动力系统产品集成化、轻量化、智能化、便捷化的要求，在行业率先推出高度集成的一体化动力系统；2022年，推出雷霆系列电子调速器，支持200A最大持续电流、24S高电压，满足高功率、大负载工业无人机需求；2023年，正式推出专为大载重、载人航空等场景使用的S系列高功率电机；2024年，迭代发布A系列模块化多旋翼动力系统，全新i系列高寿命、智能一体化动力系统产品；2025年，持续完善S系列电机产品线，并推出最大持续电流为300A和400A的电调产品。

截至本招股意向书签署日，在无人机电动动力系统领域，公司拥有60余个系列400余款产品，广泛应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领

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域，产品性能参数涵盖范围广，可支持无人机应对极寒、高海拔、沙漠、强风等多种复杂、极端的作业环境；在机器人动力系统领域，公司拥有10余个系列70余款产品，终端应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等各类机器人形态，为机器人提供精准、高效的动力输出。此外，在保持现有产品优势的同时，公司积极布局eVTOL相关产品，不断拓展业务边界，已经成为国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统厂商之一。

（3）公司取得了丰富的研发创新成果，并建立起领先的市场地位基于完善的研发体系、持续的研发投入、强大的研发团队，公司取得了丰富的研发成果，截至2025年6月30日，公司拥有已授权境内专利368项（包括发明专利45项、实用新型专利149项）、境外发明专利4项，已登记软件著作权26项，相关专利与著作权均围绕公司主营业务。

公司作为无人机电动动力系统领域领军企业，参与编写了中国民用航空规章《正常类飞机适航规定》中的“电动飞机动力装置补充要求”部分。凭借自主可控技术体系与系统级产品创新能力，获国家高新技术企业、国家级专精特新“重点小巨人”企业、国家知识产权优势企业、国家级绿色工厂企业、省级制造业单项冠军企业等多项权威认证，并连续多年荣获“全球无人系统行业金翼奖”、“第五届世界无人机大会—创新产品奖”、“第六届世界无人机大会—小巨人奖”等多项行业内荣誉奖项。根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024年销售额统计，公司2024年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场份额仅次于大疆创新，排名第二。公司已成为民用无人机电动动力系统行业内规模领先、最具行业竞争力的企业之一。

2、公司促进新技术、新产业、新业态、新模式与传统产业深度融合情况，助力传统产业转型升级

公司的主要产品应用于无人机和机器人行业，根据国家统计局发布的《新产业新业态新商业模式统计分类（2018）》，公司主要产品为“0201高端装备制造”之“020217智能关键基础零部件制造”。根据国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2024年本）》，公司主要产品属于鼓励类产业目录“关键电机”、“机器人用高精密减速器、智能一体化关节等关键零部件”，属于新产业、新业

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态的范畴。

公司所处的无人机和机器人动力系统行业具备较为典型的促进新旧产业融合特征。公司构建了全栈式无人机和机器人动力系统产品体系，并紧跟下游应用领域的创新发展趋势，持续推出满足传统工业、农业、物流、交通等领域以及人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等新兴场景需求的动力系统解决方案。交通运输部公布的第三批典型案例——“湖北十堰低空物流网络项目”显示，利用无人机开展配送，物流效率提升60%、成本降低约20%；大疆创新发布的《行业应用2024年度报告》提到，无人机在“苏里格气田”巡检中，效率提升90%。通过技术和产品双轮驱动，公司加速新技术在传统产业的应用，以新兴技术为下游行业注入强劲发展动能，实质性推动产业转型与升级。综上，公司所处行业属于《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》之“2高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.5智能关键基础零部件制造”，属于我国当前重点发展的战略性新兴产业；公司满足创业板定位相关指标要求；公司的动力系统产品是无人机与机器人整机的关键核心组件，公司已建立完善的技术创新体系，并持续推进技术创新和产品创新，取得了丰富的研发创新成果，建立起领先的市场地位；公司不断推出满足无人机及智能机器人等新兴场景需求的动力系统解决方案，加速新技术在传统产业的运用，以新兴技术为下游行业注入强劲发展动能，实质性推动产业转型与升级。公司符合创业板定位相关要求。

六、发行人报告期主要财务数据和财务指标

以下财务数据已经立信会计师审计，相关财务指标依据有关数据计算得出。报告期内，公司主要财务数据和财务指标如下：

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七、发行人财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况

（一）财务报告审计截止日后主要经营状况

公司财务报告审计截止日为2025年6月30日，自财务报告审计截止日至本招股意向书签署日，公司经营状况正常，公司所处行业的产业政策未发生重大调整，公司业务模式及竞争趋势未发生重大不利变化，公司主要原材料的采购规模及采购价格、主要产品的生产销售规模及销售价格、主要客户及供应商的构成、公司适用税收政策未发生重大不利变化，公司亦未出现其他可能影响公司正常经营或可能影响投资者判断的重大不利事项。

（二）2025年度经审阅财务数据及经营状况

本招股意向书的财务报告审计截止日为2025年6月30日，立信会计师对公司2025年度财务报表进行了审阅，并出具《审阅报告》（信会师报字[2026]第ZF10016号），2025年度主要财务数据如下：

单位：万元

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截至2025年末，公司总资产为139,584.90万元，较上年末增长46.28%，总负债为23,250.39万元，较上年末增长26.05%，所有者权益合计为116,334.51万元，较上年末增长51.13%，主要系本期经营利润累积形成留存收益，资产总额和所有者权益随公司业务规模扩大而增长，公司资产状况总体良好，未发生重大异常变化。

2025年度，公司营业收入为107,468.59万元，较上年同期增长29.25%，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润为40,575.89万元，较上年增长26.60%，主要系无人机行业及机器人行业市场需求旺盛，公司经营规模持续扩张，营业收入与净利润规模保持增长态势，展现出较强的盈利能力。

2025年度以及2024年度，公司非经常性损益明细情况如下：

单位：万元

（三）2026年1-3月业绩预计情况

根据公司实际经营情况、在手订单情况，并结合行业市场需求，公司对2026

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年1-3月经营业绩情况预计如下：

单位：万元

公司预计2026年1-3月营业收入较上年同期增长29.11%-54.94%，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润较上年同期增长29.24%-53.99%，收入及利润规模保持稳步增长。

上述2026年1-3月经营业绩预计为公司初步测算数据，未经审计或审阅，不构成公司的盈利预测或业绩承诺。

八、发行人选择的具体上市标准

发行人本次发行上市申请适用《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2025年修订）》第2.1.2条第（一）项规定的上市标准：最近两年净利润均为正，累计净利润不低于1亿元，且最近一年净利润不低于6,000万元。

根据立信会计师出具的《审计报告》（信会师报字[2025]第ZF11201号），发行人最近两年（即2023年度和2024年度）归属于母公司股东的净利润（以扣除非经常性损益前后孰低者为计算依据）分别为16,177.95万元和32,050.83万元，满足所选择的上市标准。

九、发行人公司治理特殊安排事项

截至本招股意向书签署日，公司不存在公司治理特殊安排事项。

十、募集资金运用与未来发展规划

（一）本次发行募集资金用途

经公司2025年第一次临时股东大会审议通过，本次发行募集资金扣除发行费用后，拟全部用于公司主营业务相关项目，具体如下：

单位：万元

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本次发行募集资金将由董事会按轻重缓急顺序投入上述项目，若本次发行实际募集资金金额低于计划利用募集资金金额，资金缺口由公司自筹资金予以解决；若本次发行实际募集资金金额超过计划利用募集资金金额，公司将严格按照相关规定管理和使用超募资金。

在本次发行募集资金到位前，公司将根据上述项目的实际进度，以自筹资金先行支付部分项目投资款，待本次发行募集资金到位后再以部分募集资金置换已投入的自筹资金。

（二）未来发展规划

公司自成立以来深耕于无人机电动动力系统，坚持“以品质为第一，以客户为中心”的发展理念，始终专注于自主研发和科技创新，凭借长期积累的技术研发优势、优质的产品质量和稳健的经营理念，建立了卓越的市场口碑。

未来，公司将持续拓展产品矩阵、增强产品性能，并坚持培养和引进行业内的优秀人才，吸引更多具有知名度、影响力的优质客户，抓住当前良好的发展机遇并不断巩固自身在无人机动力系统行业的领先地位。同时，公司着眼动力系统行业的长期发展，在确保无人机电动动力系统技术保持领先地位的同时，进一步加强机器人动力系统的研发及业务拓展。希望通过自身努力，实质性推动下游行业的发展和转型升级，成为客户心中最值得信赖的动力系统提供商。

公司本次募集资金用途及未来发展规划的详细情况参见本招股意向书“第七节 募集资金运用与未来发展规划”。

十一、其他对发行人有重大影响的事项

其他对发行人有重大影响的事项详见本招股意向书“第十节 其他重要事项”。

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第三节 风险因素

投资者在评价公司本次发行的股票时，除本招股意向书提供的其他各项资料外，应特别认真地考虑下述各项风险因素。下述各项风险主要根据重要性原则或可能影响投资决策的程度大小排序，该排序并不表示风险因素依次发生。公司的主要风险因素如下：

一、与发行人相关的风险

（一）技术及创新风险

1、新技术研发及新产品开发的风险

公司所处行业领域技术升级及产品更新迭代速度较快，需要持续研发符合客户需求的新技术和新产品，并与竞争对手展开技术竞争。报告期内，发行人研发费用分别为2,191.02万元、3,476.05万元、3,609.43万元和1,858.55万元，保持稳步增长态势，受营收增速高于研发费用增速影响，发行人研发费用率分别为

6.06%、6.51%、4.34%、4.27%，报告期内有所下降。

通过长期的研发投入和积累，发行人当前核心产品性能指标优异，具备较强的产品竞争力，并取得了较好的市场份额。公司若不能根据市场和下游客户需求变化持续创新、开展新技术及新产品的研发，或是新技术及新产品开发不成功，或是由于未能准确把握产品、技术和市场的发展趋势而未能将新技术产业化，亦或是研发投入无法支撑新技术及新产品的成功开发，将削弱公司的产品竞争力，从而对公司的产品销售、业务开拓和盈利能力造成不利影响。

2、核心技术泄密风险

核心技术对公司的研发创新和持续发展起着关键作用。公司通过不断创新及自主研发形成了多项授权专利、软件著作权等技术成果，为产品竞争优势提供了有力的保障。公司已与核心技术人员、高级管理人员签署了保密协议，且建立了较为健全的保密、激励与考核机制，但未来若公司核心技术出现泄密，或被竞争对手所获知和模仿，或公司的知识产权不能得到充分保护，则公司的技术优势及市场竞争地位将可能被削弱，进而对公司经营业绩造成不利影响。

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3、人才流失及储备不足的风险

发行人所处的动力系统行业属于技术密集型行业，对研发和工艺人员要求较高。随着市场需求的不断增长和行业竞争的日益激烈，专业技术人才的竞争也不断加剧，若公司未来不能持续完善具备行业竞争力的薪酬体系、良好的人才培养及储备体系，可能面临核心技术人员流失的风险；同时，伴随着公司募集资金投资项目的逐步实施，公司资产和经营规模将迅速扩张，对于专业技术人才的需求也将有所提升，公司可能面临核心技术人才不足的风险。

（二）经营风险

1、原材料价格波动的风险

公司采购的原材料主要包括机加件、电子元器件、磁性材料、轴承、漆包线、铁芯等。受宏观经济环境及市场供需关系的影响，上述原材料采购价格存在一定波动。报告期内，公司直接材料占主营业务成本的比例分别为76.28%、75.43%、

74.76%和72.67%，占比较高，如未来主要原材料价格出现大幅上涨，而公司无法有效地将原材料价格上涨压力向外部传导或通过技术工艺创新予以抵消，将会给公司带来一定的成本压力，进而影响到公司的经营业绩。

2、劳动力成本上升的风险

公司所处的电动动力系统行业不仅需要高端研发、管理人才，同时也需要高素质、技能熟练的一线技术工人，才能保证以快速的响应能力向客户提供高品质的产品。劳动力成本上升将直接增加企业成本负担，若公司不能通过优化产品结构、改进生产工艺、提高劳动生产效率等方式有效消化增加的劳动力成本，公司盈利能力将受到不利影响。

3、经营业绩增长放缓或下滑的风险

报告期内，公司营业收入分别为36,160.40万元、53,377.09万元、83,147.85万元和43,563.71万元，最近三年营业收入复合增长率为51.64%，业务发展呈现出持续快速增长态势，增幅高于行业平均增速。发行人产能利用率持续提升，其中，电机产品产能利用率从2022年度的 73.79%提升至2024年度的123.26%，整体产能负荷较高。在此背景下，一方面随着报告期内高速增长，发行人业务规模已达到一定体量，整体业务基数较大；另一方面发行人当前产能负荷较满，产

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能扩建存在一定周期；该等因素可能导致发行人收入及业绩增速放缓。同时，发行人每年营收来源于100多个国家和地区，发行人海外收入主要集中于经济较为发达的亚洲、欧洲及北美地区。尽管按下游客户注册地统计，发行人报告期境内收入增速高于境外，但境内贸易商是贡献境内收入增长的重要来源之一，境内贸易商普遍聚焦跨区域交易，其终端客户仍主要以境外客户为主。首先，近年来国际政治经济环境日趋复杂化，各国之间贸易摩擦、地缘政治冲突等情形，都可能对发行人产品在该等区域的需求产生影响，并进而造成发行人收入及盈利水平产生波动。其次，海外收入通常具有更高的毛利率水平，随着国内无人机相关产业链日趋完善，中国企业全球影响力日益提升，更多的企业可能会出海参与到全球竞争，如果公司未能及时应对上述市场变化，及时进行不同区域的业务结构调整，持续保持自身在行业的竞争优势，将面临经营业绩增速放缓，甚至下滑的风险。

4、客户合作稳定性的风险

报告期内，公司向前五大客户的销售收入占主营业务收入的比例分别为

18.30%、22.66%、28.28%和33.09%，前五大客户收入占比提升，并存在一定波动，主要系发行人报告期内贸易商收入增加，单一贸易商通常采购规模相对较大所致。近年来，受益于国家相关产业政策支持等因素，下游无人机和机器人行业迅速发展，动力系统领域的市场参与者逐渐增加。未来如果发生公司主要客户或其终端客户因自身市场竞争力下降、自身业务结构调整、所在国产业政策变化、国际贸易摩擦及地缘政治等因素导致采购规模减少，或公司不能通过研发创新、服务提升等方式及时满足主要客户或其终端客户提出的业务需求，或公司业务交付出现质量、及时性等问题不能满足下游客户要求,或其他供应商提供了性价比更高、更具竞争力的产品等情况，发行人可能面临对主要客户或其终端客户的销售市场份额被竞争对手替代、甚至主要客户流失的风险，进而对公司经营业绩产生一定不利影响。

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（三）财务相关风险

1、主营业务毛利率下降风险

报告期内，公司的主营业务毛利率分别为52.54%、55.95%、59.76%和

59.35%，处于较高水平，主要得益于下游无人机和机器人行业发展迅速、公司产品性能优异且市场认可度高等因素。若未来行业景气度下降、市场竞争加剧、原材料采购价格上涨，公司无法及时调整产品结构、推出技术水平更高的新产品来维持、提升产品售价，或无法通过材料、工艺、设备等生产环节优化进行降本增效，则有可能出现产品售价下降或成本上升的情况，进而导致主营业务毛利率下降，对公司盈利能力造成不利影响。

2、税收优惠政策变动风险

公司系国家级高新技术企业，报告期内享受15%的企业所得税优惠税率，并享受研发费用加计扣除的税收优惠；报告期内，杭州酷铂、中山新瑞、南昌瑞芯、南昌酷德、江西创翼、江西极晟等子公司属于小型微利企业，享受我国对于小型微利企业相关税收优惠，南昌睿极2024年享受小型微利企业相关税收优惠；此外公司还享受先进制造业企业增值税加计抵减等优惠。报告期内，上述税收优惠金额分别为1,617.86万元、2,884.04万元、4,699.21万元和2,448.91万元，占利润总额的比例分别为12.13%、14.28%、12.04%和13.01%。如果未来国家税收优惠政策发生变化，或公司无法持续满足税收优惠的相关条件，导致无法享受相关税收优惠待遇，将会对公司未来经营业绩产生不利影响。

3、汇率波动风险

报告期内，公司主营业务收入中外销业务收入分别为23,532.14万元、38,250.23万元、42,635.45万元和21,319.86万元，占当期主营业务收入比例分别为65.16%、71.78%、51.38%和49.13%，主要以美元结算。报告期内，公司汇兑损益分别为-66.01万元、-171.81万元、-574.69万元和-77.44万元（负数代表收益）。

未来公司仍将加大海外市场的开拓力度，因此将继续面临汇率波动的风险。此外，由于我国汇率市场化进程速度加快、全球经济波动，不排除未来汇率出现较大波动的可能性，进而对公司业绩产生一定的影响。

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4、存货跌价风险

公司存货主要由原材料、在产品、半成品和库存商品等构成，报告期各期末，公司存货账面价值分别为9,251.55万元、10,558.53万元、15,593.78万元和20,424.02万元，占流动资产的比例分别为23.85%、23.69%、19.04%和21.60%，占比较高。若未来公司业务规模持续扩大，预计存货规模也将相应上升。虽然公司采取“订单生产”和“备货生产”相结合的生产管理模式，根据客户订单和销售计划，并结合根据市场需求安排一定的储备量，制定生产计划，但若未来市场环境出现重大不利变化、产品更新迭代或客户需求变化等原因导致公司原材料出现积压、产成品及在产品出现滞销或贬值，公司存货将面临产生跌价损失的风险，从而影响公司的经营业绩和财务状况。

（四）管理及内控风险

1、公司经营规模扩大带来的管理风险

公司近年来业务规模发展迅速，员工人数增长较快。本次发行完成后，随着募集资金投资项目实施，公司的业务和资产规模将进一步扩大，员工人数也将相应增加，对公司的经营管理、资源配置、内控等将提出更高的要求。若公司无法随着经营规模的扩大而相应提升经营管理水平，并及时充实相关高素质人力资源以适应公司未来的成长和市场环境的变化，将可能阻碍公司经营管理的正常开展或错失发展机遇，从而影响公司的长远发展。

2、实际控制人控制不当的风险

公司控股股东、实际控制人为吴敏先生，合计控制公司81.06%的表决权，能够通过所控制的表决权影响公司的重大经营决策。如果相关内部控制制度不能得到有效执行，公司存在实际控制人利用其控制地位对公司的发展战略、重大人事安排、对外投资等重大经营决策事项实施不当控制，从而损害公司及其他中小股东利益的风险。

（五）募集资金投资项目风险

1、募集资金投资项目不能达到预期效益的风险

公司本次股票发行完成后，募集资金将主要用于无人机及机器人动力系统扩

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产项目、研发中心及总部建设项目、信息化升级及智能仓储中心建设项目。虽然公司已对募集资金投资项目的可行性进行了审慎分析，但由于宏观经济形势、市场环境、行业发展、下游市场开拓，以及项目进度、项目管理等多个因素仍存在不确定性，如果募集资金不能及时到位、募集资金投资项目不能顺利实施或项目实施进度与计划不一致，将会导致募集资金投资项目不能达到预期效益的风险。

2、折旧摊销增加导致利润下滑的风险

公司本次募集资金投资项目全部建成后，将使得后续每年的折旧摊销金额在现有基础上进一步增加（预计募投项目最高每年将产生折旧摊销费用合计3,923.20万元，占发行人2024年度营业收入比例为4.72%，占2024年度利润总额比例为10.05%）。公司在募投项目的效益分析中已考虑了新增折旧摊销对公司盈利产生的影响，但若未来市场环境或市场需求出现重大变化造成募投项目不能按预期产生收益，公司存在因募投项目产生大量新增的折旧摊销费用，从而导致经营业绩下滑的风险。

3、新增产能消化风险

报告期内，发行人产能逐年增加。发行人募投项目无人机及机器人动力系统扩产项目建成达产后，预计将分别新增电机、电子调速器和螺旋桨年产能100万台（折算标准产量）、80万台和80万支。报告期内，发行人产品主要应用于无人机电动动力系统和机器人动力系统领域，其中无人机电动动力系统领域收入占比较高。本次募投项目建成后，发行人能够有效提升电子调速器、螺旋桨在整体动力系统产能中的比例，增强发行人动力系统完整解决方案的“一站式”服务能力，并有效改善电机产品当前满负荷的状态。

未来，若宏观经济环境变化、产业政策出现不利调整，或发行人因技术研发进度不足、客户开拓受阻等因素，尤其是本次扩产的产品（螺旋桨与电子调速器）的市场渗透进度未能匹配产能扩张节奏，则发行人将面临新增产能难以有效消化的风险，从而对发行人的经营业绩产生不利影响。

二、与行业相关的风险

（一）国家产业政策变化的风险

为促进我国民用无人机行业、机器人行业快速发展，国家和地方政府发布了

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众多产业相关利好政策，国家顶层规划、部委指导意见、地方政府落地执行政策陆续出台。公司在民用无人机动力系统及机器人动力系统领域的快速发展，受益于产业政策的大力支持，但如果未来国家相关产业政策发生不利变化，可能对公司的业务发展产生不利影响。

（二）下游市场需求波动的风险

公司主要产品为无人机电动动力系统和机器人动力系统，随着无人机、机器人的应用领域持续拓展及加速渗透，下游无人机、机器人行业处于高速发展阶段。但随着国际政治和经济环境的变化，下游市场需求的高景气度可能存在无法持续或者可能导致部分区域内需求下降的风险。未来如果出现无人机、机器人行业发展进度不及预期、产业政策发生不利变化、国际政治和经济环境变化导致部分区域需求下滑或下游用户需求减弱等情形导致对公司产品的市场需求下降，将对公司业务产生不利影响，进而存在经营业绩下降的风险。

（三）行业竞争日趋激烈的风险

目前我国民用无人机电动动力系统、机器人动力系统行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业。全球无人机动力系统行业竞争格局整体稳定，除作为整机巨头并自制动力系统的大疆创新外，市场的主导力量长期由专业的独立第三方供应商掌握。随着行业市场快速发展，除当前专注于动力系统的企业外，行业内已呈现部分无人机动力系统企业扩大自身产品矩阵的情形，同时，部分新能源汽车动力系统厂商正以eVTOL这一新兴细分市场为切入点，进入该领域展开研发或投资，并在产品、技术、研发等多方面与公司展开竞争。此外，随着中国无人机产业在全球影响力的不断提升，未来也会有更多的国内企业参与到全球化竞争。若公司在未来不能保持行业内的技术优势、规模优势、管理优势和市场优势，不能正确判断和把握市场动态和行业发展趋势，或新产品、新技术无法得到客户的认可，或其他供应商提供了性价比更高、更具竞争力的产品等情况，市场竞争的加剧或导致公司面临市场份额流失、毛利率下降、经营业绩下降等风险。

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三、其他相关风险

（一）国际贸易摩擦相关风险

报告期内，按客户注册地进行划分，公司外销业务收入分别为23,532.14万元、38,250.23万元、42,635.45万元和21,319.86万元，占当期主营业务收入比例分别为65.16%、71.78%、51.38%和49.13%，公司外销业务收入中来源于欧洲、亚洲地区的收入占外销收入比例超过65%，系公司最主要的出口地区。报告期内，发行人向美国客户销售的收入分别为5,678.20万元、6,101.76万元、7,388.49万元和2,186.68万元，占各期主营业务收入比例分别为15.72%、

11.45%、8.90%和5.04%。报告期内，发行人按客户注册地统计的境外收入占比自2024年起下降，主要系2024年起境内贸易商收入快速增加所致，考虑到境内贸易商普遍聚焦跨区域交易，其终端客户仍主要以境外客户为主，基于此，发行人产品终端销售至境外的收入占比并未下降。

报告期内，公司产品终端销售的主要境外国家和地区对进口中国商品的关税等贸易政策总体上保持相对稳定。2025年以来，美国对于自中国进口的商品关税税率变动频繁，并对所有自中国进口的商品进一步加征附加关税和对等关税，公司产品适用的关税税率整体有所上升。美国加征关税增加了公司客户的采购成本，一定程度上削弱公司产品在美国的市场竞争力，可能对公司产品向美国出口造成一定不利影响。如果国际贸易摩擦持续加剧，公司在境外开展业务时则可能面临在税收、销售等方面的不公平待遇，进一步对境外客户的采购成本、便利性造成一定不利影响，并进而对公司产品境外销售产生一定不利影响，从而影响到公司未来经营业绩。

（二）国际地缘政治相关风险

报告期内，公司产品销售至全球多个国家和地区，外销收入占比较高，且境内贸易商的终端客户也以境外客户为主，这使得发行人报告期产品终端销售至境外的收入占比持续维持在较高水平，具体参见本招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“八、经营成果分析”之“（二）营业收入分析”之“4、主营业务收入按区域分析”中的分析。近年来国际政治经济环境日趋复杂化，地缘政治局势持续变化，叠加国际制裁等外生冲击因素，多重挑战相互交织加剧了

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国际经营环境的不确定性。

如果销售区域发生地缘政治冲突，可能导致该区域的市场空间发生阶段性变化。此外，若该区域被国际制裁，则可能进一步影响当地的供应链及资金结算渠道，并进而导致该区域客户需求发生波动。如果公司未能及时应对上述变化，做出相应调整，将对发行人经营业绩产生不利影响。

无人机产业链属于高技术敏感领域，近年来已成为国际贸易博弈的焦点，部分国家将经济、技术问题泛政治化的趋势日益明显，频繁运用单边制裁、进出口管制等非市场化工具有针对性地干预、限制特定产业链的国际贸易与商业活动，对全球产业链布局与国际贸易往来构成持续的不确定性。国际制裁措施通常会停止制裁国的企业与被制裁方开展业务、冻结其在制裁国的资产、停止其使用制裁国货币进行国际贸易结算，因此若制裁国具有较强的全球影响力，国际制裁将对被制裁方的业务直接构成不利影响。上述单边制裁、进出口管制等限制性措施具有不可控性和突发性，面对该等风险，若发行人无法采取有效应对措施或应对措施未能产生预期效果，或者国际制裁加剧导致应对措施失效，且发行人无法进行及时调整，将可能面临境外业务拓展受限、国际贸易结算受阻等情况，从而对发行人经营业绩带来不利影响。

（三）本次公开发行股票摊薄即期回报的风险

本次公开发行股票募集资金将大幅增加公司净资产，而募集资金投资项目需要一定的建设周期，在短期内难以达到预期效益。同时，募集资金项目建成后，公司的资产规模将有较大幅度增加，并新增一定的资产折旧摊销费用。虽然公司对募集资金投资项目进行了认真的研究及可行性论证，认为募投项目将取得较好的经济效益，但仍存在发行后（包括发行当年）净资产收益率和每股收益等指标出现一定幅度的下降，即在短期内存在即期回报被摊薄的风险。

（四）发行失败风险

公司本次计划首次公开发行股票并在创业板上市，在中国证监会同意注册后将依据创业板相关发行规则进行发行。首次公开发行时，国内外宏观经济环境、国内证券市场行情、投资者对于本次发行方案的认可程度以及投资者对于公司预计市值等因素都将直接或间接影响本次发行。若上述因素发生不利变化，公司首

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次公开发行可能存在因认购不足而导致发行失败的风险。

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第四节 发行人基本情况

一、发行人基本情况

二、发行人设立及报告期内的股本和股东变化情况

（一）发行人设立情况

1、有限公司设立情况

2009年10月，吴敏、万志坚拟共同出资50.00万元设立三瑞有限。根据三瑞有限设立时的《公司章程》，公司的注册资本为50.00万元，其中吴敏以货币出资35.00万元，万志坚以货币出资15.00万元。2009年10月14日，江西万佳会计师事务所出具《验资报告》（赣万佳验字（2009）第10-30号），经审验，截至2009年10月14日，三瑞有限已收到股东首次缴纳的注册资本合计50.00万元，均为货币出资，其中包括吴敏缴纳的出资35.00万元，万志坚缴纳的出资15.00万元。

2009年10月14日，南昌市青云谱区工商行政管理局向三瑞有限核发《企业法人营业执照》（注册号：360104210005024）。三瑞有限设立时的股权结构

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如下：

2025年3月10日，立信会计师出具了《关于南昌三瑞智能科技股份有限公司注册资本实收情况的复核报告》（信会师报字[2025]第ZF10039号），经验资复核，截至2009年10月14日，三瑞有限设立时的注册资本已缴存到位。

2、股份公司设立情况

发行人系由三瑞有限于2023年8月24日整体变更设立的股份有限公司。

2023年7月23日，大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具《审计报告》（大华审字[2023]0020203号），截至2023年5月31日，三瑞有限经审计的所有者权益（净资产）为33,152.22万元。

2023年7月23日，中企华评估出具《南昌三瑞智能科技有限公司拟改制为股份有限公司涉及的审计后的资产及负债评估项目资产评估报告》（浙中企华评报字（2023）第0280号），截至2023年5月31日，三瑞有限审计后净资产的评估值为37,454.66万元。

2023年7月24日，经三瑞有限股东会决议通过，三瑞有限其时登记在册的全体18名股东一致同意将三瑞有限整体变更为股份有限公司，并同意将公司更名为“南昌三瑞智能科技股份有限公司”，以公司经审计的截至2023年5月31日净资产值33,152.22万元为基准，按照2.36:1的比例折合为公司的股份总额14,046.00万股，每股面值1.00元，其余部分计入资本公积。同日，三瑞有限全体股东作为股份有限公司发起人共同签署了《发起人协议》。

2023年8月8日，三瑞有限登记在册的全体18名股东作为发起人召开创立大会暨2023年第一次临时股东大会，审议通过《关于整体变更设立南昌三瑞智能科技股份有限公司的议案》《关于制定<南昌三瑞智能科技股份有限公司章程>的议案》等与股份公司设立相关的议案，并选举了第一届董事会成员和第一届监事会非职工代表监事。

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2023年8月19日，大华会计师事务所（特殊普通合伙）出具《验资报告》（大华验字[2023]000388号），经审验，截至2023年8月8日，发行人已收到各发起人足额缴纳的注册资本14,046.00万元。2023年8月24日，公司就整体变更为股份有限公司事宜办理完成工商变更登记手续，并取得南昌市市场监督管理局核发的《营业执照》。

发行人整体变更设立股份有限公司时的各发起人所持股份数量及其持股比例如下：

3、股改基准日净资产调整情况

公司基于财务核算审慎维度，对股改基准日净资产进行了复核；2025年4月7日，立信会计师出具了《关于南昌三瑞智能科技股份有限公司对股改基准日净资产调整事项的复核说明》，经调整后，三瑞有限截至2023年5月31日的净

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资产为32,644.24万元，剔除股权激励未解锁部分对应的资本公积后，股改基准日可用于折股的净资产为32,204.91万元。

2025年4月9日和2025年4月29日，公司分别召开第一届董事会第十次会议及2024年年度股东大会会议，审议通过《关于确认公司股改时净资产与折股比例调整的议案》，同意确认公司股改基准日净资产与折股比例调整事项，以三瑞有限经调整后的截至2023年5月31日的净资产32,204.91万元（已剔除股改基准日净资产中股权激励未解锁部分对应的资本公积，该部分不参与折股），按2.29:1的比例折合为公司的股份总额，重新折股后公司的股份总额仍为14,046.00万股，每股面值1.00元，其余部分计入资本公积。2025年4月29日，全体发起人共同签署了《发起人协议之补充协议》，同意对《发起人协议》中约定的公司净资产、股份总额的折合比例及计入资本公积的数额等相关内容进行调整。公司全体股东共同确认，上述调整事项不影响公司整体变更时的注册资本充实情况，亦不改变整体变更设立股份公司的各发起人所持有股份公司的股份数量和持股比例，不影响公司股份制改造的效力和结果；全体股东就上述调整事宜与公司或公司其他股东之间不存在任何纠纷或潜在纠纷。2025年5月15日，立信会计师出具《关于南昌三瑞智能科技股份有限公司注册资本实收情况的复核报告》（信会师报字[2025]第ZF10891号），对公司调整股改基准日净资产的调整事项进行了复核，确认整体变更为股份有限公司的注册资本14,046.00万元已实收到位。

（二）发行人的股本形成及变化情况

1、发行人自有限公司设立以来的股本、股东变化简要情况

自有限公司设立以来，发行人股本和股东变化概况如下图所示：

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2、发行人报告期内股本、股东变化的具体情况

报告期初，发行人的股权结构如下：

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发行人报告期内的股本、股东变化情况具体如下：

（1）2023年3月，三瑞有限股权转让

2023年2月14日，三瑞有限召开股东会会议并作出决议，全体股东一致同意进行如下股权转让：

同日，香城投资、诚毅欣锐分别与本次股权转让的受让方签署《股权转让协议》，约定上述股权转让相关事项，本次股权转让价格为每注册资本66.35元。

2023年3月9日，三瑞有限办理完毕本次股权转让相关事项的工商变更登记手续，南昌市市场监督管理局向三瑞有限换发了《营业执照》。本次股权转让完成后，三瑞有限的股权结构如下：

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（2）2023年4月，三瑞有限增资

2023年3月，杭州创程、深圳创程、达晨汇盈以及财智创赢与三瑞有限、吴敏等相关方签署了《南昌三瑞智能科技有限公司增资协议》，约定深圳创程以3,273.75万元认购新增注册资本32.89万元、杭州创程以1,964.25万元认购新增注册资本19.73万元、达晨汇盈以600.00万元认购新增注册资本6.03万元、财智创赢以162.00万元认购新增注册资本1.63万元。本次增资价格为每注册资本99.53元。2023年4月24日，三瑞有限召开股东会会议并作出决议，决议同意本次增资。

2023年4月26日，三瑞有限办理完毕本次增资相关事项的工商变更登记手续，南昌市市场监督管理局向三瑞有限换发了《营业执照》。本次增资完成后，三瑞有限的股权结构如下：

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2025年3月10日，立信会计师出具《验资报告》（信会师报字[2025]第ZF10040号），经审验，截至2023年5月8日，发行人已收到各股东缴纳的新增注册资本合计60.28万元，出资方式为货币出资。

（3）2023年8月，三瑞有限整体变更为股份有限公司

三瑞有限整体变更为股份公司的具体情况参见本节“二、发行人设立及报告期内的股本和股东变化情况”之“（一）发行人设立情况”之“2、股份公司设立情况”、“3、股改基准日净资产调整情况”。

（4）2023年11月，三瑞智能增资

2023年11月28日，发行人召开2023年第二次临时股东大会，审议通过了《关于公司以资本公积金、盈余公积金以及未分配利润转增股本的议案》，决议同意公司以现有总股本14,046.00万股为基数，将全部盈余公积、全部资本公积以及部分未分配利润按照1:1的比例折合为公司股份，每股面值1.00元，合计转增21,954.00万股。本次转增完成后，公司总股本增加至36,000.00万股，注册资本相应增加至36,000.00万元。

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2023年11月28日，三瑞智能办理完毕本次增资相关事项的工商变更登记手续，南昌市市场监督管理局向三瑞智能换发了《营业执照》。本次增资完成后，发行人的股权结构如下：

2023年11月30日，发行人召开2023年第三次临时股东大会，审议通过了《关于修订公司转增股本方案的议案》，决议同意发行人本次转增方案由盈余公积、资本公积以及未分配利润转增注册资本调整为资本公积和未分配利润转增注册资本，本次转增的股份数量不变。

2024年1月3日，北京大华国际会计师事务所（特殊普通合伙）出具《验资报告》（北京大华验字[2024]001100002号），经审验，截至2023年11月30日，发行人已将资本公积、未分配利润合计21,954.00万元转增股本。

2025年4月9日和2025年4月29日，公司分别召开第一届董事会第十次

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会议及2024年年度股东大会会议，审议通过《关于修订公司转增股本方案的议案》，决议同意调整本次资本公积和未分配利润转增注册资本的具体金额，本次转增的股份数量不变。公司全体股东共同确认，本次转增股本方案的修订不涉及公司股权结构的变化，亦不影响公司本次转增股本时的注册资本充实情况。上述方案修订事宜未对各股东的权益造成损害，全体股东就上述修订事宜与公司或公司其他股东之间不存在任何纠纷或潜在纠纷。2025年5月15日，立信会计师出具《关于南昌三瑞智能科技股份有限公司注册资本实收情况的复核报告》（信会师报字[2025]第ZF10892号），对公司2023年11月转增股本事项进行了复核，确认由于公司对股改基准日净资产进行了调整，公司已按照经调整及复核的折股后净资产构成，将资本公积、未分配利润合计21,954.00万元转增股本，本次转增注册资本已实收到位。

（三）发行人历史沿革中股权代持演变及解除情况

1、股权代持的形成及演变情况

（1）股权代持形成

2009年10月14日，三瑞有限设立。根据相关股东的协议约定及共同书面确认，三瑞有限设立时的股权权益由吴敏、万志坚、万凯、熊承想、吴杰等5人实际享有，但考虑到三瑞有限日常运营便利等因素，在办理工商登记时仅登记了吴敏、万志坚为三瑞有限的股东。股权代持形成时（即三瑞有限设立时）各股东的出资及持股比例情况如下：

（2）2013年7月，股权比例变更

2013年7月1日，李毅作为新股东与吴敏、万志坚、万凯、熊承想、吴杰

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共同签署《南昌三瑞模型有限公司股份分配协议书》，约定各方对三瑞有限的股权进行重新分配，三瑞有限的股权权益由吴敏、万志坚、万凯、熊承想、吴杰、李毅等6人实际享有，并约定了6名股东在三瑞有限享有的权益比例。

（3）2016年7月，股权比例变更

2016年7月1日，袁伟君作为新股东与吴敏、万志坚、万凯、熊承想、吴杰、李毅共同签署《南昌三瑞模型有限公司股份分配协议书》，约定各方对三瑞有限的股权进行重新分配，三瑞有限的股权权益由吴敏、万志坚、万凯、熊承想、吴杰、李毅、袁伟君等7人实际享有，并约定了7名股东在三瑞有限享有的权益比例。

根据前述协议，自三瑞有限设立至2020年9月通过增资解除股权代持期间，三瑞有限的工商登记持股比例及实际持股比例变化情况如下：

2、股权代持的解除

为解除实际股东与名义股东之间的股权代持关系，使得三瑞有限工商登记的股权结构真实反映各股东实际享有三瑞有限股权权益的情况，三瑞有限于2020年9月通过增资的方式进行了股权代持的解除。本次代持还原前后工商登记/实际享有的股东出资金额及实际持股比例、本次增资金额情况具体如下：

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本次增资中，受托持股的股东在代持期间缴纳的出资部分（即吴敏、万志坚缴纳的1,000.00万元出资）由于系其本人出资缴纳，该部分相应转为吴敏、万志坚的实际出资；各委托持股的股东通过增资的方式按照本人增资后实际享有的出资额缴足出资，从而解除股权代持。

同时，2016年7月1日各方签署的《南昌三瑞模型有限公司股份分配协议书》所述之股权分配比例与2020年9月增资进行还原后的持股比例存在一定差异，主要系考虑到发行人拟在本次代持解除过程中同步实施股权激励，经协商一致达成的股权比例设置安排。

委托持股人及受托持股人均认可前述还原后的股权比例安排，不存在任何争议或潜在纠纷。

2020年9月增资完成后，公司不再存在股权代持情形，公司的股东及股权比例真实、完整、有效，工商登记的股东及股权比例与实际持股情况相符。

（四）发行人报告期内重大资产重组情况

报告期内，发行人不存在《上市公司重大资产重组管理办法》界定的重大资产重组情况。

（五）发行人在其他证券市场上市或挂牌情况

发行人自设立以来，未在其他证券市场上市或挂牌。

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（六）发行人历史沿革中存在的出资瑕疵情形

1、基本情况

2021年6月，三瑞有限以债转股形式进行增资未履行评估作价程序。具体情况如下：

2020年8月，香城投资、诚毅欣锐、猎户星空、凯复云度、龚晓锋等投资者分别与三瑞有限、江西新拓、吴敏等相关方签署《关于南昌三瑞模型有限公司、江西新拓实业有限公司之投资协议》，该等协议约定上述5名投资者分别向三瑞有限提供借款资金3,000.00万元、1,000.00万元、800.00万元、200.00万元、

200.00万元，合计5,200.00万元，在协议约定的相关条件满足后，以债权转为股权的方式对公司增资，其中认购三瑞有限新增注册资本合计214.12万元，其余4,985.88万元计入资本公积。

截至2020年10月10日，三瑞有限已收到上述投资者缴纳的投资价款合计5,200.00万元。

2021年6月9日，三瑞有限召开股东会会议并作出决议，全体股东一致同意公司注册资本由2,800.00万元增加至3,014.12万元，由香城投资、诚毅欣锐、猎户星空、凯复云度、龚晓锋等5名投资者通过债转股方式进行增资，其中香城投资以3,000.00万元认购新增注册资本123.53万元、诚毅欣锐以1,000.00万元认购新增注册资本41.18万元、猎户星空以800.00万元认购新增注册资本

32.94万元、凯复云度以200.00万元认购新增注册资本8.24万元、龚晓锋以

200.00万元认购新增注册资本8.24万元。

2021年6月11日，三瑞有限就本次增资换领了《营业执照》。

本次增资股东通过债转股方式进行增资，属于用非货币财产作价出资的情形，但在增资过程中未履行评估作价程序，因此存在一定程序瑕疵。

2、针对上述瑕疵情形，发行人采取的补救措施

2023年9月27日，中企华评估出具《南昌三瑞智能科技股份有限公司接受债转股涉及的对五方股东的债务追溯评估项目资产评估报告》（浙中企华评报字（2023）第0336号），对上述五方出资的债务资产进行了追溯评估，经评估，

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相关资产在评估基准日2021年5月31日的评估价值为5,200.00万元，无增减值变化。

此外，三瑞有限接受债转股涉及的香城投资、诚毅欣锐等5名投资者的债务系由该等投资者根据投资协议向公司提供人民币资金借款形成的货币性负债，相关债务形成过程及权属清晰明确、真实有效。债转股过程中，三瑞有限已经实际从股东处取得了货币资金投资，与相关股东以货币直接对公司出资并无实质差异，且用于转股的借款均系借款本金金额，不涉及借款利息用于转股的情形，各方对此债务金额及价值并无异议，转股价格公允，虽在当时未经评估，但不存在相关债务资产被高估或低估作价的风险。

立信会计师已于2025年3月10日出具《验资报告》（信会师报字[2025]第ZF10041号），经审验，截至2021年6月11日，发行人已收到本次增资的实缴出资。相关股东不存在虚假出资的情形。

3、中介机构核查意见

保荐人及发行人律师认为：发行人设立以来历次股权变动过程曾存在的瑕疵情形，对发行人影响很小，且均已在本次申报前进行了相应补救或整改，发行人或相关股东未因出资瑕疵受到过行政处罚，不构成重大违法行为及本次发行的法律障碍，发行人股权权属不存在纠纷或潜在纠纷。

南昌三瑞智能科技股份有限公司 招股意向书

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三、发行人的股权结构及组织结构

（一）发行人股权结构

截至本招股意向书签署日，公司股权结构如下：

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（二）发行人内部组织结构

股东会是公司的最高权力机构，董事会是公司的决策机构，对股东会负责。董事会下设战略委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、审计委员会，董事会秘书负责董事会的日常事务。总经理负责公司的日常经营活动，执行公司董事会决议。公司的内部组织架构图如下：

四、发行人子公司、参股公司基本情况

截至本招股意向书签署日，发行人拥有11家控股子公司、3家控股孙公司、无参股公司。报告期内，发行人不存在转让、注销子公司的情况。具体情况如下：

（一）发行人控股子公司情况

1、南昌睿极

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南昌睿极最近一年及一期的主要财务数据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

2、南昌酷德

南昌酷德最近一年及一期的主要财务数据如下：

单位：万元

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注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

3、江西创翼

江西创翼于2025年1月成立，最近一期的主要财务数据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

4、江西极晟

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江西极晟于2025年1月成立，最近一期的主要财务数据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

5、江西新拓

江西新拓最近一年及一期的主要财务数据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

1-1-62

6、杭州酷铂

杭州酷铂最近一年及一期的主要财务数据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

7、动力创新

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就设立子公司动力创新，发行人于2024年11月22日取得江西省商务厅出具的《企业境外投资证书》（境外投资证第N3600202400095号），于2025年1月21日取得江西省发展和改革委员会出具的《江西省发展改革委关于同意南昌三瑞智能科技股份有限公司投资新加坡新设贸易子公司项目备案的通知》（赣发改外资[2025]45号）。

动力创新于2025年2月成立，最近一期的主要财务数据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

8、深圳酷德

深圳酷德于2025年9月成立，尚无最近一期财务数据。

9、中山新瑞

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中山新瑞最近一年及一期的主要财务数据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

10、南昌瑞芯

南昌瑞芯最近一年及一期的主要财务数据如下：

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单位：万元

注：上述主要财务数据包括在经立信会计师审计的合并报表范围内。

11、安徽劲旋风航空科技有限公司（以下简称“劲旋风”）

2025年7月，发行人与劲旋风的股东南雍、贺科元、申迎华、史立等人签署附生效条件的《股权收购合同》，2026年1月，各方完成交割，并于2026年2月完成办理工商变更，劲旋风成为发行人控股子公司，发行人持股比例为

55.00%。截至本招股意向书签署日，发行人已向交易对手方完成全部股权款支付，参照《上市公司重大资产重组管理办法》第十二条相关判断标准，发行人收购劲旋风的交易不构成重大资产重组。

发行人收购劲旋风后，进一步提升了发行人螺旋桨的研发、生产及销售能力，与发行人的主营业务呈现良好的协同效应。劲旋风最近一年及一期的主要财务数

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据如下：

单位：万元

注：上述主要财务数据未经审计。

12、郑州屹动航空科技有限公司（以下简称“郑州屹动”）

郑州屹动系劲旋风的全资子公司，其最近一年及一期的主要财务数据与劲旋风合并列示于本节之“11、安徽劲旋风航空科技有限公司（以下简称‘劲旋风’）”。

13、芜湖屹升国际贸易有限公司（以下简称“芜湖屹升”）

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芜湖屹升系劲旋风的全资子公司，其最近一年及一期的主要财务数据与劲旋风合并列示于本节之“11、安徽劲旋风航空科技有限公司（以下简称‘劲旋风’）”。

14、XOAR PROPULSION PTE. LTD.（以下简称“卓尔动力”）

卓尔动力系动力创新的全资子公司，于2026年1月成立，尚无最近一年一期财务数据。

（二）发行人参股公司情况

截至本招股意向书签署日，发行人无参股公司。

五、持有发行人5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人的基本情况

（一）控股股东、实际控制人及其一致行动人情况

1、控股股东、实际控制人认定

公司控股股东、实际控制人为吴敏先生，合计控制公司81.06%的表决权，具体如下：

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截至本招股意向书签署日，吴敏作为公司第一大股东，直接持有公司43.17%股份；吴敏为瑞博投资唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够控制瑞博投资持有的公司4.19%股份的表决权。

此外，吴敏与直接持有公司股份的亲属万志坚、万凯、熊承想、吴杰于2025年2月27日签订了《一致行动协议》，约定协议各方在作出行使相关表决权、决定权或提出议案等意思表示之前，应经过适当的共同协商程序事先达成一致意见，并就公司的经营、管理、控制及其相关所有事项保持一致行动；如各方对相关事项未能形成一致意见的，应以吴敏的意见为准。上述协议的有效期自协议签署生效之日起至公司首次公开发行股票并上市满三年之日止。因此，吴敏在上述协议有效期内能够控制万志坚、万凯、熊承想、吴杰分别持有的公司18.67%、

5.01%、5.01%、5.01%，合计33.70%股份的表决权。

吴敏先生自发行人成立以来一直为公司控股股东、实际控制人，最近两年内公司控股股东、实际控制人未发生变化。

2、控股股东、实际控制人及其一致行动人的基本情况

（1）控股股东、实际控制人的基本情况

吴敏先生，1977年11月生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码为360111197711******，大专学历，毕业于南昌高等专科学校机械电子工程专业。2000年9月至2002年5月，任北京北航龙圣飞行器技术有限公司技术工程师；2002年6月至2003年4月，任珠海市三超模型有限公司资深工程师；2003年6月至2007年5月，任北京冠天科技有限公司研发主管、副总经理；2007年8月至2019年1月，任南昌三瑞科技有限公司执行董事兼总经理；2009年10月至2019年12月，任三瑞有限执行董事兼经理；2019年12月至2020年9月，任三瑞有限执行董事；2020年9月至2023年8月，任三瑞有限董事长；2023年8月至今，任三瑞智能董事长、总经理。

（2）一致行动人的基本情况

公司控股股东、实际控制人吴敏的一致行动人包括万志坚、万凯、熊承想、吴杰，其基本情况参见本节“五、持有发行人5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人的基本情况”之“（二）其他持有发行人5%及以上股份的股

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东情况”。

3、控股股东、实际控制人及其一致行动人直接或间接持有发行人的股份是否存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情况截至本招股意向书签署日，公司控股股东、实际控制人及其一致行动人直接或间接持有的公司股份不存在被质押、冻结、发生诉讼纠纷或者其他有争议的情况。

4、控股股东、实际控制人及其一致行动人报告期内违法违规情况

报告期内，公司控股股东、实际控制人及其一致行动人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域的重大违法行为。

（二）其他持有发行人5%及以上股份的股东情况

截至本招股意向书签署日，除公司控股股东、实际控制人吴敏之外，其他持有公司5%以上股份的主要股东如下：

以上其他持有公司5%以上股份的主要股东的基本情况如下：

万志坚，1979年2月生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码为360111197902******，住所江西省南昌市。

李毅，1985年11月生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码为370285198511******，住所江西省南昌市。

万凯，1986年6月生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码为360111198606******，住所江西省南昌市。

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熊承想，1978年8月生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码为360105197808******，住所江西省南昌市。

吴杰，1981年12月生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号码为360111198112******，住所江西省南昌市。

（三）发行人特别表决权或类似安排及协议控制架构情况

截至本招股意向书签署日，发行人不存在特别表决权股份或类似安排，亦不存在协议控制架构。

六、发行人股本情况

（一）本次发行前后的股本变化情况

本次发行前公司总股本为36,000.00万股，本次拟公开发行股票数量4,001.00万股，本次发行全部为新股发行，原股东不公开发售股份。本次公开发行后总股本为40,001.00万股。

本次发行前后的公司股本结构如下：

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（二）本次发行前的前十名股东

截至本招股意向书签署日，公司前十名股东情况如下：

（三）本次发行前的前十名自然人股东及其担任发行人职务情况截至本招股意向书签署日，公司直接股东中共有9名自然人股东，其持股及在公司任职情况如下：

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（四）发行人股本中国有股份或外资股份情况

截至本招股意向书签署日，公司股本中不存在国有股份、外资股份。

（五）发行人申报前十二个月新增股东情况

截至本招股意向书签署日，公司申报前十二个月不存在新增股东情况。

（六）本次发行前各股东间的关联关系、一致行动关系及关联股东各自持股比例

截至本招股意向书签署日，本次发行前各股东间的关联关系、亲属关系、一致行动关系及相关股东各自持股情况如下：

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除上述情况外，公司各股东之间不存在其他关联关系。

（七）股东公开发售股份情况

本次发行全部为公开发行新股，不涉及原股东公开发售股份的情形。

（八）对赌协议及解除情况

发行人股东香城投资、诚毅欣锐、猎户星空等在投资发行人时，分别与发行人、实际控制人吴敏等相关方签订了对赌协议，约定了股东特殊权利条款；2023年4月，各方签订了解除协议，约定相关股东特殊权利条款予以终止，且自始无效。具体情况如下：

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截至本招股意向书签署日，发行人及其股东涉及的对赌协议已完全解除，包含股东特殊权利条款的对赌协议均已彻底终止且自始无效，发行人不存在可能影响发行人控制权稳定、持续经营能力或者其他严重影响投资者权益的股东特殊权利约定或安排，发行人符合《监管规则适用指引——发行类第4号》的相关规定。

（九）发行人机构股东涉及的私募投资基金等金融产品情况

截至本招股意向书签署日，发行人共有9名机构股东，其中：

1、员工持股平台瑞博投资为其合伙人共同协商设立的企业，不存在以非公开方式向特定投资者募集资金的情形，不存在委托基金管理人或普通合伙人管理其资产的情形，不属于私募投资基金；

2、其余8名机构股东均属于《私募投资基金监督管理暂行办法》和《私募投资基金登记备案办法》规定的私募投资基金，该等私募投资基金股东依法设立并有效存续，已纳入国家金融监管部门有效监管，并已按照相关规定完成私募投资基金备案，其私募基金管理人已在中国证券投资基金业协会进行登记。相关私募投资基金股东及其管理人的备案、登记信息具体如下：

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七、董事、高级管理人员及其他核心人员的情况

（一）董事、高级管理人员及其他核心人员简介

根据《公司法》《关于新<公司法>配套制度规则实施相关过渡期安排》《上市公司章程指引》等相关法律法规的规定，结合公司的实际情况及需求，公司于2025年11月9日召开2025年第二次临时股东大会审议通过了《关于取消监事会并修订<公司章程>的议案》，公司不再设置监事会，《公司法》规定的监事会的职权由董事会审计委员会行使。

1、董事会成员简介

截至本招股意向书签署日，公司董事会由7名董事组成，其中独立董事3名，职工董事1名，公司现任董事基本情况如下：

公司现任董事会成员的简历如下：

吴敏先生的简历参见本节“五、持有发行人5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人的基本情况”之“（一）控股股东、实际控制人及其一致行动人情况”。

万志坚先生，1979年2月生，中国国籍，无境外永久居留权，大专学历，毕业于中共江西省委党校农村经济专业。1998年7月至2008年6月，从事土石方运输业务；2008年7月至2009年9月，任南昌三瑞科技有限公司副总经

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理；2009年10月至2020年9月，任三瑞有限监事；2020年9月至2023年8月，任三瑞有限董事、副总经理；2023年8月至今，任三瑞智能董事、副总经理。李毅先生，1985年11月生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，毕业于江西科技师范学院视觉传达专业。2006年12月至2007年10月，任江西海鸿科技有限公司设计部设计师；2007年11月至2009年9月，任南昌三瑞科技有限公司设计师；2009年10月至2012年3月，任三瑞有限采购部主管；2012年4月至2016年4月，历任三瑞有限生产部主管、生产部经理；2016年5月至2020年8月，任三瑞有限副总经理；2020年9月至2023年8月，任三瑞有限董事、经理；2023年8月至2025年10月，任三瑞智能董事、首席执行官，2025年10月至今，任三瑞智能职工代表董事、首席执行官。

万凯先生，1986年6月生，中国国籍，无境外永久居留权，大专学历，毕业于吉林大学机电一体化专业。2005年6月至2007年4月，任江西万氏置业有限公司物流部调度；2007年8月至2018年6月，历任南昌三瑞科技有限公司生产负责人、副总经理、首席执行官；2018年7月至2023年2月，任三瑞有限国内销售部负责人；2020年9月至2023年2月，任三瑞有限监事；2023年2月至2023年8月，任三瑞有限董事、国内销售部负责人；2023年8月至今，任三瑞智能董事、国内销售部负责人。

徐莉女士，1969年3月生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士学历，毕业于武汉大学会计学专业，管理学教授、会计学副教授。1992年9月至2002年9月，任江西通达钢铁工贸公司财务人员；2002年9月至今，任江西师范大学经济与管理学院教师；2012年11月至2018年8月，任江西金达莱环保股份有限公司独立董事；2023年8月至今，任三瑞智能独立董事。

蒋阳先生，1981年7月生，中国国籍，无境外永久居留权，南京航空航天大学控制科学与工程专业博士在读。2003年9月至2005年4月，任南昌航空工业学院测控系电科教研室教师；2005年5月至2011年9月，任南昌航空工业学院（2007年更名为南昌航空大学）飞行器设计系教师；2011年9月至今，历任南昌航空大学无人机研究所总体室教师、项目负责人，航空宇航学院无人驾驶航空器系教师；2023年8月至今，任三瑞智能独立董事。

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杨李娟女士，1990年9月生，中国国籍，无境外永久居留权，博士学历，毕业于江西财经大学会计学专业。2015年7月至2021年6月，任中国人民银行江西省分行调查统计处副主任科员；2021年7月至今，任江西财经大学当代财经杂志社助理研究员；2024年3月至今，任三瑞智能独立董事。

2、高级管理人员简介

根据《公司章程》规定，公司高级管理人员包括总经理、首席执行官、副总经理、董事会秘书、财务总监。截至本招股意向书签署日，公司现任高级管理人员共有6名，基本情况如下：

上述高级管理人员的简历如下：

吴敏先生，简历参见本节“五、持有发行人5%以上股份或表决权的主要股东及实际控制人的基本情况”之“（一）控股股东、实际控制人及其一致行动人情况”。

李毅先生，简历参见本节“七、董事、高级管理人员及其他核心人员的情况”之“（一）董事、高级管理人员及其他核心人员简介”之“1、董事会成员简介”。

万志坚先生，简历参见本节“七、董事、高级管理人员及其他核心人员的情况”之“（一）董事、高级管理人员及其他核心人员简介”之“1、董事会成员简介”。

袁伟君先生，1978年8月生，中国国籍，无境外永久居留权，大专学历，毕业于南昌大学电子商务专业。2000年12月至2004年8月，任江西造纸厂工人；2004年8月至2008年8月，任南昌海洋世界科普有限公司运营部销售；2008年9月至2010年9月，自由职业，从事销售运营相关工作；2010年10月至2012年3月，任南昌天河贸易连锁有限公司销售部销售；2012年4月至

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2020年8月，任三瑞有限国内销售主管、销售负责人；2020年9月至2023年8月，任三瑞有限董事、副总经理；2023年8月至今，任三瑞智能副总经理。

叶凌超先生，1987年6月生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，毕业于上海交通大学光信息工程专业。2009年9月至2013年6月，任天健会计师事务所审计六部高级审计员；2013年12月至2019年6月，任瑞华会计师事务所浙江分所审计四部部门经理；2019年9月至2020年3月，任浙江维尔科技有限公司财务总监；2020年6月至2022年9月，任浙江肯特科技股份有限公司董事、董事会秘书；2022年10月至2023年8月，任三瑞有限董事会秘书、副总经理；2023年8月至今，任三瑞智能董事会秘书、副总经理。

敖文超先生，1983年12月生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，毕业于江西师范大学企业管理专业。2006年7月至2008年7月，历任中鼎会计师事务所有限责任公司审计部审计助理、审计员、项目经理；2008年8月至2009年9月，任中国地质矿业总公司财务部海外项目财务主管；2009年10月至2010年5月，自由职业；2010年5月至2013年11月，任英属维尔京群岛绿洲石油有限责任公司财务主管；2013年12月至2015年1月，任江西金达莱环保股份有限公司财务经理兼财务总监助理；2015年2月至2016年6月，任广东每通测控科技股份有限公司财务总监兼董事会秘书；2016年7月至2024年4月，任东莞市鸣谦财务咨询有限公司董事；2019年3月至2020年3月，任珠海安士佳电子有限公司财务总监；2020年9月至2023年8月，任三瑞有限财务总监；2023年8月至今，任三瑞智能财务总监。

3、其他核心人员简介

截至本招股意向书签署日，公司其他核心人员主要为2名核心技术人员，基本情况如下：

公司核心技术人员简历如下：

凌己斌先生，1990年3月生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历，

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毕业于南昌航空大学社会体育及飞行器设计与工程专业。2013年6月至2014年6月，任江西港视文化传播有限公司航拍手；2014年7月至2014年9月，任西安中策资讯科技有限责任公司航测飞手；2014年10月至今，任三瑞有限、三瑞智能研发中心无人机电机研发资深工程师。

张国欣先生，1985年5月生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士学历，毕业于浙江大学机械制造及自动化专业。2008年8月至2008年12月，任厦门大学嘉庚学院机电工程学院讲师；2008年12月至2016年4月，任杭州海康威视数字技术股份有限公司研发中心高级经理；2016年4月至2020年4月，任杭州海康机器人技术有限公司研发中心产品线总监；2020年4月至2021年9月，任杭州睿影科技有限公司研发中心产品线总监；2021年10月至今，任杭州酷铂总经理、电子调速器研发资深工程师。

（二）董事、高级管理人员及其他核心人员的兼职情况

截至本招股意向书签署日，公司董事、高级管理人员及核心技术人员在除公司及其控股子公司以外的其他单位兼职情况如下：

除此之外，公司董事、高级管理人员及核心技术人员不存在其他兼职情况。

（三）董事、高级管理人员及其他核心人员之间存在的亲属关系

截至本招股意向书签署日，董事长、总经理吴敏为董事、副总经理万志坚表哥；董事长、总经理吴敏为董事万凯表哥；董事、副总经理万志坚为董事万凯堂哥。除上述关系外，公司董事、高级管理人员及核心技术人员之间不存在其他亲属关系。

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（四）董事、高级管理人员及其他核心人员合法合规情况

发行人董事、高级管理人员及核心技术人员最近三年及一期不存在涉及行政处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查的情况。

（五）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员签订的协议、作出的重要承诺，以及有关协议及承诺的履行情况

公司与除三名独立董事之外的、在公司全职工作的其他董事、监事（已取消）、高级管理人员及核心技术人员均签订了《劳动合同》《保密协议》，公司与高级管理人员及核心技术人员均签订了《竞业禁止协议》；公司与独立董事签订了《聘任合同》，其任职责任与义务、辞职规定及离职后持续义务等均符合《公司章程》等的有关规定。

自上述合同签订以来，相关董事、监事（已取消）、高级管理人员及核心技术人员均严格履行合同约定的义务和职责，遵守相关承诺，迄今未发生违反合同义务、责任的情形。

公司董事、监事（已取消）、高级管理人员作出的重要承诺参见本招股意向书“第十二节 附件”之“附件4 与投资者保护相关的承诺”。

（六）董事、高级管理人员、其他核心人员及其近亲属在发行前持有公司股份情况，以及所持股份被质押、冻结或发生诉讼纠纷情况

截至本招股意向书签署日，公司董事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属直接或间接持有公司股份情况如下：

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截至本招股意向书签署日，上述公司董事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属直接或间接持有公司的股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷的情形。

（七）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员最近两年及一期变动情况

最近两年及一期及截至本招股意向书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的变动情况如下：

1、董事会成员变动情况

最近两年及一期及截至本招股意向书签署日，公司董事的变动情况如下：

注：2025年10月20日，李毅辞任公司董事；同日，李毅经公司职工代表大会选举为职工代表董事，任期自职工代表大会审议通过之日起至公司第一届董事会任期届满之日止。

2、监事会成员变动情况

最近两年及一期及截至本招股意向书签署日，公司监事的变动情况如下：

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3、高级管理人员变动情况

最近两年及一期及截至本招股意向书签署日，公司高级管理人员的变动情况如下：

4、核心技术人员变动情况

最近两年及一期及截至本招股意向书签署日，公司核心技术人员的变动情况如下：

由上可知，公司董事、监事、高级管理人员及其他核心人员变化的原因系公司组织形式变更和完善公司治理结构，以及根据《公司法》的规定，结合公司实际情况，不再设置监事会，或因个人原因离职变动，均系正常调整，且均已履行必要的法律程序，未对公司管理决策和生产经营造成不利影响。

综上所述，公司董事、高级管理人员及核心技术人员最近两年及一期未发生重大不利变化。

（八）董事、高级管理人员及其他核心人员其他对外投资情况

截至本招股意向书签署日，除上文所述直接或通过瑞博投资、瑞博贰号间接持有公司股份之外，发行人董事、高级管理人员及核心技术人员的其他对外投资企业情况如下：

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（九）董事、监事、高级管理人员及其他核心人员薪酬情况

1、薪酬组成、确定依据及履行的程序

在公司全职工作的董事（不含独立董事）、监事（已取消）、高级管理人员及核心技术人员的薪酬由基本工资和绩效奖金组成，并依据其所处岗位、工作年限、绩效考核结果等确定。独立董事在公司领取津贴。

公司董事会下设薪酬与考核委员会，公司高级管理人员薪酬方案由薪酬与考核委员会提出后报董事会批准。董事的薪酬计划由薪酬与考核委员会提出，经董事会同意后报股东会审议通过。公司核心技术人员的薪酬按照公司员工薪酬制度执行。

2、报告期内薪酬总额占发行人利润总额的比例

公司董事、监事（已取消）、高级管理人员及核心技术人员报告期内自发行人领取的薪酬总额（含独立董事领取的津贴）及其占公司各期利润总额的比例如下：

单位：万元

注：上表薪酬包含工资、奖金、公司为其缴纳的社会保险及公积金等金额，但不包含该等人员的股份支付费用。

3、最近一年从发行人及其关联企业获得收入、其他待遇和退休金计划情况公司董事、监事（已取消）、高级管理人员及核心技术人员最近一年从公司领取的薪酬情况如下：

单位：万元

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注1：2024年3月，齐豪辞任公司独立董事、选举杨李娟为公司独立董事，上表所列薪酬数据为其各自2024年在公司任职期间领取的独立董事津贴。注2：2025年3月，吴小光辞任公司监事、选举黄国定为公司监事，上表所列薪酬数据为其各自2024年全年从公司领取的薪酬。注3：2026年1月，熊泉因个人原因离职，上表所列薪酬数据为其2024年全年从公司领取的薪酬。

上述人员从公司领取的薪酬包括工资、奖金、津贴等，公司未设置其他待遇和退休金计划。上述人员未在除公司和子公司外的其他关联企业领取收入。

八、本次公开发行申报前已制定或实施的股权激励及相关安排

为充分调动员工的积极性和创造性，建立健全公司长效激励机制，同时与员工分享公司的经营成果，吸引和保留优秀管理人才和业务骨干，确保公司长期可持续发展，公司采用员工持股平台的方式实施了股权激励。截至本招股意向书签署日，瑞博投资、瑞博贰号均系以持有发行人股份为目的设立的员工持股平台。

（一）股权激励基本情况

2020年9月28日，经三瑞有限股东会决议通过，吴敏、万志坚、李毅、万凯、熊承想、吴杰、袁伟君、朱海发、瑞博投资等合计9名股东以1元/注册资本向三瑞有限增资1,800.00万元，其中员工持股平台瑞博投资增资128.80万元，增资取得三瑞有限4.60%股权。

2025年4月21日，经公司第一届董事会第十一次会议审议通过，公司在

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已有员工持股平台瑞博投资上层新设瑞博贰号作为员工持股平台，并由实际控制人吴敏向瑞博贰号转让其持有的瑞博投资部分合伙份额，实现激励对象间接持有瑞博投资的相应份额从而间接持有公司股份。

截至本招股意向书签署日，瑞博投资、瑞博贰号的具体情况如下：

1、瑞博投资

截至本招股意向书签署日，瑞博投资持有发行人1,508.20万股，占发行人总股本的4.19%，其基本情况如下：

瑞博投资的合伙人及其出资情况如下：

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2、瑞博贰号

截至本招股意向书签署日，瑞博贰号持有瑞博投资19.98万元合伙份额，对应间接持有发行人0.65%股权，其基本情况如下：

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瑞博贰号的合伙人及其出资情况如下：

（二）股权激励的相关安排

1、股份锁定及减持相关承诺

根据公司的《员工股权激励方案》，“激励股权授予后即自行锁定，锁定期为授予之日至公司首次公开发行股票并上市之日起三十六个月。在锁定期内，除本方案另有约定或经持股平台执行事务合伙人事先同意外，激励对象不得对持有的持股平台出资额进行转让、赠与、委托管理或设置任何形式的担保、质押等权利限制，其所持有的出资份额亦不得存在代持。”

瑞博投资已就股份锁定及减持事项出具书面承诺，具体参见本招股意向书“第十二节 附件”之“附件4 与投资者保护相关的承诺”之“（一）关于股份锁定、持股意向及减持意向的承诺函”。

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2、人员离职后的股份处理

根据公司的《员工股权激励方案》，锁定期内，如果激励对象从发行人或下属子公司处离职，员工持股平台的执行事务合伙人有权（但无义务）以自身或其指定人员对该等离职激励对象持有的出资份额进行回购，具体情形包括：（1）激励对象主动提出与发行人或其子公司提出解除劳动关系；（2）激励对象因未能通过发行人或其子公司制定的公司绩效考核，发行人或其子公司与其解除劳动关系；

（3）激励对象因退休、疾病等其他无法克服的原因而与发行人或其子公司终止或解除劳动关系。锁定期内，如果激励对象退休后由发行人或其子公司退休返聘，激励对象有权继续持有通过股权激励获得的出资份额。

根据公司的《员工股权激励方案》，自以下条件全部满足之日起，激励对象可以按照《员工股权激励方案》约定的方式退出：（1）已满足激励方案所述的锁定期；（2）满足中国证监会和证券交易所关于股份减持的有关规定和要求；（3）激励对象不存在激励方案约定的情形，包括：1）激励对象存在恶意损害员工持股平台、发行人或其子公司或其实际控制人利益；2）因激励对象重大过失造成员工持股平台、发行人或其子公司或其实际控制人利益重大损害的；3）被依法追究刑事责任或受到重大行政处罚的。

（三）对公司经营状况、财务状况和控制权变化等方面的影响

公司已实施的股权激励安排有助于调动公司经营管理团队和核心骨干员工的积极性和创造性，保持管理团队和人才队伍的稳定，从而促进公司长期可持续发展。

公司股权激励自2020年起实施，激励对象获得激励股权的授予价格低于公允价值的部分已经足额计提股份支付费用。股份支付费用的会计处理请参见本招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“三、主要会计政策和会计估计”之“（十二）股份支付”。报告期内，公司因实施股权激励确认的股份支付费用分别为82.99万元、630.09万元、427.11万元及406.05万元，占各期利润总额的比例分别为0.62%、3.12%、1.09%及2.16%，对公司财务状况影响较小。

公司实施股权激励前后，控股股东、实际控制人均未发生变化，本次股权激励不会影响公司控制权的稳定性。

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（四）上市后的行权安排

截至本招股意向书签署日，上述股权激励已实施完毕，不存在未授予或未行权的情况，不涉及上市后的行权安排。

除上述情况外，截至本招股意向书签署日，公司无正在执行的股权激励及其他制度安排。

九、员工及其社会保障情况

（一）员工基本情况

1、员工人数及变化

报告期各期末，公司在册正式员工人数如下：

单位：人

注：上述员工数量包括公司及各控股子公司的员工数量，不含劳务派遣人员，下同。

2、员工专业结构

截至2025年6月30日，公司员工专业结构情况如下：

单位：人

3、员工受教育程度

截至2025年6月30日，公司员工受教育情况如下：

单位：人

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4、员工年龄分布

截至2025年6月30日，公司员工年龄分布情况如下：

单位：人

5、劳务派遣用工情况

报告期内，公司存在劳务派遣用工。劳务派遣人员主要从事生产、仓储相关的基础性工作，相关工作对操作人员要求不高，可替代性强。报告期各期末，劳务派遣人员数量及占发行人用工总人数比例情况如下：

单位：人

6、劳务外包用工情况

报告期内，公司存在使用劳务外包作为辅助性补充用工形式的情况，用工岗位主要包括保安、保洁日常辅助性岗位。公司与劳务外包公司均签署了劳务外包合同，对劳务外包内容、定价结算方式等作出约定。

（二）发行人执行社会保障制度和住房公积金制度情况

公司及控股子公司均实行劳动合同制，已根据《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规及当地社会保险政策的规定，与员工签订劳动合同，并为员工办理社会基本养老保险、工伤保险、失业保险、医疗保险等社会保险，缴纳住房公积金。

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1、社会保险及住房公积金的缴纳情况

报告期内，公司为员工缴纳社会保险及住房公积金的人数如下：

公司未缴纳社会保险的人数及具体原因如下表所示：

公司未缴纳住房公积金的人数及具体原因如下表所示：

报告期内，公司存在部分员工未缴纳社会保险、住房公积金的情况。未缴纳情况主要系因新增员工招聘或劳务派遣人员转正等因素导致当月入职新员工数量较多、部分员工退休返聘、部分员工在他处缴纳和部分员工自愿放弃缴纳等原因所造成。

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2、公司社会保险及住房公积金缴纳的合法合规性

报告期内，公司已按照相关法律、法规及规章所规定的社会保险及住房公积金制度为大部分员工缴纳社会保险及住房公积金。根据公司及子公司所在地的社会保险、住房公积金管理部门出具的证明或企业信用报告，报告期内公司不存在因违反有关劳动和社会保障法律、法规和规章的行为而受到行政处罚的情形，不存在因住房公积金缴存违法违规行为受到行政处罚的情形。

3、控股股东、实际控制人关于住房公积金、社会保险事项的承诺函

发行人控股股东、实际控制人吴敏已就社会保险、住房公积金的缴纳事项出具承诺如下：“若发行人或其子公司因首次公开发行股票并上市前未为其员工按时足额缴纳社会保险、住房公积金而被相关主管部门要求补缴，或被处罚的，或被其员工要求承担经济补偿、赔偿责任的，本承诺人将按主管部门核定的金额代为补缴，或代发行人或其子公司全额支付相应款项，保证发行人及其子公司不会因此遭受经济损失，并保证不会因此对发行人及其子公司的生产经营、财务状况和盈利能力产生重大不利影响。”

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第五节 业务与技术

一、发行人主营业务、主要产品及其变化情况

（一）主营业务概况

公司是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。公司坚持“以品质为第一，以客户为中心”的发展理念，致力于为客户提供高品质、高性能、高可靠的动力系统产品及解决方案。

作为国家重点扶持的战略新兴产业和新质生产力的典型代表，无人机与机器人行业下游应用领域极为广泛，其在推动中国工业转型升级、迈向制造业强国进程中扮演着至关重要的角色。公司所研发生产的动力系统产品作为无人机与机器人整机的关键核心组件，是决定其运行效率、可靠性、载荷负重、作业精度、使用寿命等核心指标的关键因素，对无人机和机器人行业的持续发展起着重要推动作用。

在无人机电动动力系统方面，公司产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等电动动力系统全品类，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域，产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机。自2019年以来，公司积极布局eVTOL动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品。

公司产品市场认可度高，销往亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲的超过100

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个国家和地区，发行人下游直销客户较为分散，覆盖数量较多，销售额超过100万客户包括航天电子（600879.SH）、纵横股份（688070.SH）、华测导航（300627.SZ）、日本NTT（9432.T）等无人机领域知名客户。公司已成为民用无人机电动动力系统行业内规模领先、最具行业竞争力的企业之一。根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024年销售额统计，公司2024年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场份额仅次于大疆创新，排名第二。

在机器人动力系统方面，公司自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。公司产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。

报告期内，公司机器人动力系统业务收入快速增长。最近三年年复合增长率为29.39%，最近一期较2024年同期增长106.39%。

公司系国家高新技术企业、国家级专精特新“重点小巨人”企业、国家知识产权优势企业、国家级绿色工厂企业、省级制造业单项冠军企业。基于在动力系统领域的技术优势，公司是国内最早推出一体化动力系统的企业之一，并参与编写了中国民用航空规章《正常类飞机适航规定》中的“电动飞机动力装置补充要求”部分。公司曾获得“全球无人系统行业金翼奖”、“第五届世界无人机大会—创新产品奖”、“第六届世界无人机大会—小巨人奖”等多项行业内荣誉称号。

公司坚持独立自主研发，已掌握并突破包括一体化动力模块集成技术、电磁设计及优化技术、热管理效率优化技术、FOC矢量控制技术、轻质高强复合材料工艺技术、高精度伺服控制技术等在内的13项具有自主知识产权的核心技术，覆盖研发设计、软件算法、生产工艺、产品检测及验证等各环节。截至2025年6月30日，公司拥有已授权境内专利368项（包括发明专利45项、实用新型

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专利149项）、境外发明专利4项，已登记软件著作权26项。

报告期内，公司主营业务未发生变化。

（二）主要产品及服务情况

公司主要产品为无人机电动动力系统产品以及机器人动力系统产品。

1、无人机电动动力系统

无人机电动动力系统通过将电能转换为机械能，为无人机飞行提供动力。无人机电动动力系统主要包括电机、电子调速器、螺旋桨和电池，其中电池负责供电，电机驱动螺旋桨产生推力，电子调速器控制电机转速。该等部件的自身性能及其调校耦合直接决定了无人机的整体安全性、飞行性能和续航能力。无人机电动动力系统产品的安装位置及组成情况示意如下：

公司无人机电动动力系统产品包括无人机电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统，其中，一体化动力系统产品指通过将无人机电机、电子调速器、螺旋桨等核心组件进行深度集成与协同设计，形成的紧凑化、轻量化、高效能一体动力单元。公司产品性能参数涵盖范围广，可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机，可支持无人机应对极寒、高海拔、沙漠、强风等多种复杂、极端的作业环境。随着无人机对轻量化、空间布局优化及可靠性等核心指标的要求持

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续强化，公司在行业内率先推出高度集成的一体化动力系统产品，引领了行业发展趋势。公司产品具体情况如下表所示：

2、机器人动力系统

机器人动力系统是实现机器人各种动作与功能的核心组件，它通过电机高效地将电能转化为机械能，产生必要的力矩输出，以直接或间接的方式驱动机器人顺利完成多样化的任务。机器人动力系统核心组件包括电机、减速器、驱动板、传感器等，其中电机作为主要的动力源；减速器负责调节电机的转速与输出扭矩；驱动板根据传感器的实时反馈，对电机进行精细控制，从而实现系统的智能化调节功能。机器人动力系统产品的安装位置及组成情况示意如下：

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公司机器人动力系统领域产品主要包括机器人电机、驱动板和机器人动力模组，其中机器人动力模组系将机器人电机、驱动板、减速器以及传感器等关键部件高度集成形成的动力系统模块。公司机器人动力系统产品构成如下表所示：

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（三）主营业务收入构成

报告期内，公司主营业务收入的构成如下：

单位：万元

（四）主要经营模式

1、采购模式

公司的采购模式主要包括原材料采购和ODM采购：

（1）原材料采购

公司主要实行“以产定购+安全库存”的采购模式，根据客户订单和生产计划，结合库存情况，制定采购计划，并由集采中心负责集中统一执行。公司采购的原材料主要包括机加件、电子元器件、磁性材料、轴承、漆包线、铁芯、矽钢等主材，以及螺丝、垫片、包装盒等辅材。公司制定了完善的采购管理制度和实施流程，规范公司的采购行为。公司采购流程的主要环节包括：生产和研发部门根据实际需求提交请购需求；集采中心汇总并经部门负责人、公司分管副总等审批后形成采购计划；集采中心在《合格供应商名单》中选择供应商，进行询价、比价、议价并经审批后确定供应商；签订采购合同并实施采购；供应商交货后进行严格的质量检验，验收合格后入库。

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公司重视对供应商的开发、评估、选择、管理，采用评审方式选取合格供应商，评审内容和方式包括：验证供方资质文件、现场审核、首批检验、试验验证等。经评审合格的供应商列入《合格供应商名单》。公司定期对供应商的履约能力、产品质量、样品测试结果、价格、售后服务等指标进行评价，根据评价情况对供应商实施分类管理，不断动态优化供应商结构。

（2）ODM采购

报告期内，为充分满足客户对完整动力系统的需求，公司启动推进电调、螺旋桨产品的自主产能建设，并持续加大投入力度，逐步实现电调、螺旋桨产品的自产率提升，但相关产能与电机产品的产能匹配目前仍存在一定不足。因此，公司自有产能优先满足新型号产品生产，对于过往型号产品的部分订单采取ODM模式进行采购加强供应保障。

采购部每年根据客户需求等筛选符合要求的产品，就产品的具体指标及参数与ODM厂商沟通，对ODM厂商研发的产品进行评审、完善、测试，符合公司对产品定位及质量要求后，公司与ODM厂商进行商务洽谈并签订合同或订单。生产完成后，公司对成品进行外观质量检验和性能测试，验收合格后公司进行入库登记。

2、生产模式

公司采用“订单生产+备货生产”相结合的生产管理模式，其中“订单生产”模式主要适用于非标产品，“备货生产”模式主要适用于标准化产品。公司制造中心根据生产计划向生产车间下达生产任务，各车间组织生产，以保证供货均衡性和及时性。研发中心则根据相应订单要求的产品指标、参数制定技术文件提交制造中心，各车间根据生产任务、技术文件、人员、设备、工装夹具及原材料等情况进行生产作业并控制生产质量和进度；品质保证中心根据产品的执行标准进行全过程测试检验，并对产成品进行验收，仓储部负责对产成品入库建账。通过上述流程，公司实现了生产过程的全流程管控。

3、销售模式

报告期内，公司采用直销、非直销相结合的销售模式。

直销模式下，公司主要客户为境内外无人机和机器人整机厂商、巡检监测服

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务商、FPV玩家等。公司通过官方网站、参加专业性展会、赞助专业比赛等方式进行宣传，采取主动走访推介、客户来访接待、老客户推荐等开拓方式获取客户订单，并根据客户的信誉、价格等综合因素选择性接单后组织生产。公司直销模式下的基本销售流程为：公司销售人员与客户直接对接，了解产品和技术需求，公司技术、销售、生产、财务等部门联合从技术、价格、工期等角度进行技术评审并向客户提供报价，如客户接受报价则与客户签订销售合同，并下发生产计划组织生产，产品检验合格后直接交付客户。

公司非直销客户包括经销商、贸易商以及个别代销客户。经销商及贸易商模式下，公司与客户的销售均为买断式销售。经销模式下，发行人对授权经销商存在限制低价销售的要求。贸易商模式下，不限制该等客户的后续销售行为，但必须采用先收款后发货的结算模式。

此外，就代销客户而言，公司与代销商签署委托代销协议，将代销产品发送至其仓库，期间该部分产品的所有权归属于公司。代销产品对外销售后，公司根据代销商提供的实际产品销售清单确认收入并进行结算。公司仅与韩国客户Artcopter Co., Ltd从2024年4月起开展代销模式销售，2024年、2025年1-6月分别实现代销收入90.56万元、201.53万元，收入占比极低。

4、研发模式

公司采用自主研发的方式对新产品、新技术进行探索和创新，由南昌研发中心和子公司杭州酷铂作为主体开展研发工作。公司研发模式主要包括开放性自主研发和基于行业需求的研发。

开放性自主研发方面，公司紧跟技术和市场发展趋势，对行业技术特点、下游市场需求和发展方向做出预判和总结，组织研发团队围绕前沿技术攻关、新兴产品领域拓展、新材料、新工艺及新设备等方向开展战略性前瞻研究，提前进行技术储备。同时，公司充分挖掘现有研发和生产潜力，积极拓展新兴市场和产品延伸领域，通过持续创新构建差异化优势产品矩阵。前瞻性研究为公司积累相关的开发经验、储备相应的技术成果以及有望实现商业化推广的产品样件，为公司产品技术创新的可持续发展奠定基础。

基于行业需求的研发，是指基于技术与产品规划主动接洽目标客户，深入

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了解客户需求，在自主研发产品原型的基础上针对客户特定需求进行定制开发，经立项、设计评审、样机制作、产品评审，并在满足该类客户的基础上进行批量生产。公司的下游客户主要为无人机行业客户和机器人行业客户，相关动力系统产品的技术含量及可靠性要求较高、更新迭代的速度较快。因此，公司形成了开放性自主研发和基于行业需求的研发并存的研发模式，兼顾技术储备和行业客户定制化需求，并通过自主研发、设计、制造组装和调试等环节，在不断优化升级的过程中满足客户需求。公司建立了规范的研发项目管理制度和研发设计流程，公司研发过程分为立项、方案论证、样机试制、样机验证、验收结项等五个阶段，各阶段评审节点主要包括项目立项论证评审、设计评审、图纸评审、样机评审、产品评审等。

5、采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素

公司结合自身发展历程及阶段、产业链上下游发展状况、国家产业政策、市场供需情况、主营业务特点、研发及技术水平、自身资金规模等因素，形成了目前的经营模式。报告期内，上述影响公司经营模式的关键因素未发生重大变化，预计公司的经营模式在未来短期内亦不会发生重大变化。

（五）发行人成立以来主营业务、主要产品、主要经营模式的演变情况

公司主要从事无人机电动动力系统和机器人动力系统的研发、生产和销售，报告期内，公司主营业务、主要产品以及主要经营模式均未发生重大变化。

公司设立以来，具体的业务发展演变情况如下：

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报告期内，公司的主营业务未发生重大变化。

（六）主要业务经营情况和核心技术产业化情况

1、公司主要业务经营情况

公司收入主要来源于无人机动力系统、机器人动力系统等核心业务板块。报告期内，公司主营业务收入分别为36,114.65万元、53,288.47万元、82,985.89万元及43,395.86万元，最近三年主营业务收入复合增长率为51.59%，主要业务经营情况良好。

2、核心技术产业化情况

经过多年技术探索与积累，公司在深刻理解客户需求的前提下，构建了具备

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竞争力的核心技术体系。公司的核心技术是公司业绩增长的源动力，公司已经掌握的核心技术在无人机电动动力系统和机器人动力系统相关产品中得到了不同程度的应用，相关技术的产业化应用效果良好。

（七）主要产品的工艺流程图

公司主要产品包括无人机电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统等无人机电动动力系统产品，以及机器人电机等机器人动力系统产品。应用于无人机及机器人的电机产品虽然在结构设计上有所不同，但生产工艺方面具备一定相似性，以上产品的主要工艺流程如下：

1、应用于无人机及机器人的电机产品

公司生产无人机及机器人的电机产品的工艺流程图如下：

2、电子调速器

公司生产电子调速器产品的工艺流程图如下：

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3、螺旋桨

公司生产的碳纤桨产品工艺流程图如下：

（八）发行人报告期各期具有代表性的业务指标情况

报告期内，公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，根据公司所处的行业状况及自身业务特点，公司营业收入、主营业务收入及毛利率等为对公司具有核心意义的业务指标，其变动对业绩变动具有较强预示作用，分析详见本招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“八、经营成果分析”之“（二）营业收入分析”和“（四）毛利及毛利率分析”。

（九）发行人符合产业政策和国家经济发展战略的情况

公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售。根据国家统计局发布修订的《国民经济行业分类（GB/T4754-2017）》，公司所处行业为“（C38）电气机械和器材制造业”之“（C381）电机制造”。

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1、公司主营业务和产品符合产业政策

根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.5智能关键基础零部件制造”。根据国家统计局发布的《新产业新业态新商业模式统计分类（2018）》，公司主要产品为“0201高端装备制造”之“020217智能关键基础零部件制造”。根据国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2024年本）》，公司主要产品属于鼓励类产业目录“关键电机”、“机器人用高精密减速器、智能一体化关节等关键零部件”。

2、公司与国家的发展规划相契合，符合国家经济发展战略

公司主要产品应用于民用无人机领域、机器人领域，下游无人机行业和机器人行业作为国家重点支持和鼓励的战略新兴产业，下游应用领域极为广泛，属于新质生产力的典型代表。

公司的无人机电动动力系统产品属于无人机的关键基础零部件。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中提出“聚焦新一代信息技术、生物技术、高端装备、新能源汽车、绿色环保以及航空航天、海洋装备等战略性新兴产业，加快关键核心技术创新应用，增强要素保障能力，培育壮大产业发展新动能”。《“十四五”通用航空发展专项规划》提出，推进无人机的广泛应用，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，此后发布的《2025年国务院政府工作报告》《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》等文件均提出大力发展以无人机为代表的低空经济。

公司机器人动力系统产品属于工信部等八部门联合发布的《“十四五”智能制造发展规划》中“执行”环节需突破的“卡脖子”基础零部件和装置类目下的“高精度伺服驱动系统”、“高性能高可靠减速器”。公司机器人动力系统业务及研究方向与《“十四五”机器人产业发展规划》提出的主要任务“优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术，研制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部件”以及“研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节，研发伺服电机驱动、高精度谐波传动动态补偿、复合型传感器高精度实时数据融合、模块化一体化集成等技术”相匹配。

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此外，2024年1月，工信部等七部门发布的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出积极培育未来产业，加快形成新质生产力，为强国建设提供有力支撑，重点任务包括“全面布局未来产业”和“打造标志性产品”等，其中公司的主营业务和产业方向属于“未来制造”中的“智能制造”前瞻部署赛道，公司产品属于“先进高效航空装备”和“人形机器人”等未来高端装备产业基础再造工程中的“基础元器件、基础零部件、基础材料、基础工艺和基础软件等短板”范畴。综上，公司主营的无人机电动动力系统和机器人动力系统产品属于由国家主管部门对外正式发布的产业规划文件中大力推动的关键基础零部件，所处行业为战略性新兴产业和鼓励发展产业，主营业务、主要产品及研究方向与国家产业发展规划的主要任务相匹配，在国家产业发展中具有重要的作用和地位，公司主营业务符合国家经济发展战略和产业政策导向。

二、发行人所处行业的基本情况

（一）所属行业及确定所属行业的依据

公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，其中报告期各期电机产品收入占营业收入的比例均在50%以上。根据国家统计局起草并由国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会批准发布的《国民经济行业分类（GB/T 4754-2017）》，公司主要产品所在行业属于“（C38）电气机械和器材制造业”之“（C381）电机制造”。

根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，公司主营业务属于“2 高端装备制造产业”之“2.1智能制造装备产业”之“2.1.5智能关键基础零部件制造”。根据国家统计局发布的《新产业新业态新商业模式统计分类（2018）》的通知内容，公司主要产品所属新产业、新业态、新商业模式统计分类为“020217智能关键基础零部件制造”。

（二）行业的主管部门、监管体制、主要法律法规及政策

1、行业主管部门及监管体制

公司所处行业主管部门及主要协会组织如下表：

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2、行业主要法律法规及政策

无人机和机器人行业作为国家重点支持和鼓励的新质生产力和战略新兴产业的典型代表，对于我国工业转型升级，实现由制造业大国向制造业强国转变，构建国际竞争新优势具有重大战略意义。为支持无人机、机器人及其动力系统行业发展，规范行业秩序，我国颁布了一系列法律法规和产业支持政策，主要如下：

（1）行业主要法律法规

（2）国家产业政策及发展规划

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（3）地方性政策

在国家产业政策和产业发展规划框架下，地方政府深化产业支持政策的区域布局，构建起自上而下的产业规划实施体系，聚焦无人机、机器人及关键零部件产业集群培育、技术水平提升等领域，因地制宜构建产业政策体系，以广东省、江苏省、浙江省、北京市、上海市以及发行人所在的江西省为例，各地区的政策具体如下：

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3、行业主要法律法规和政策对发行人经营发展的影响

政府出台的系列政策和法规为无人机、机器人及动力系统行业高质量发展提供了重要驱动力，通过强化技术攻关、优化产业结构、深化场景应用等维度形成系统性支撑。政策红利的叠加释放，将加速形成“技术突破-产业协同-市场扩容”的良性循环，推动我国无人机和机器人产业在全球价值链中实现竞争力跃升。

上述行业政策和法规未对公司经营资质、准入门槛、业务模式、行业竞争格局等方面造成重大不利影响。相关政策和法规进一步明晰了行业的技术标准、安全规范与发展路径，为企业的合规化运营和前瞻性布局提供了清晰指引。公司将充分依托政策引导的技术创新方向、产业协同机遇以及良好的行业发展环境，通过优化研发资源配置、深化产业链合作，持续提升核心竞争力，有效促进公司业务的持续健康发展。

（三）无人机电动动力系统行业发展情况

1、无人机动力系统行业定义及概览

民用无人驾驶航空器，也称为民用无人机，是指没有机载驾驶员、自备动力系统的民用航空器。民用无人机根据用途可分为工业级无人机、消费级无人机，其中工业级无人机广泛应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、

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应急救援、安防监控等多个重要领域，消费级无人机主要满足航模运动、FPV竞速、航拍娱乐等消费需求。民用无人机根据动力来源可分为电动动力无人机、燃油动力无人机等，其中电动动力系统凭借其能源转化效率高、综合成本低、技术相对成熟等优势，成为无人机市场主流选择，尤其适用于航程要求较低的民用无人机。

民用无人机电动动力系统是民用无人机的核心子系统，被誉为无人机的“心脏”，承担着为无人机提供动力输出的重任，主要由电机、电子调速器、螺旋桨和电池等关键部件组成，这些部件紧密协作，共同确保无人机的稳定飞行与高效作业。电机作为动力核心，将电能转化为机械能驱动螺旋桨旋转；电调则精准控制电机转速，实现无人机的速度调节与姿态控制；螺旋桨将旋转动力转化为推力，支撑无人机升空与前进；而电池作为能量源泉，为整个动力系统提供持续的电能供应。动力系统产品的性能对无人机的飞行速度、高度、安全性、载荷能力及续航能力具有极其重要的影响。

公司的无人机电动动力系统产品包括无人机电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统。

2、民用无人机电动动力系统行业的产业链情况

（1）本行业在产业链中的地位和作用

民用无人机电动动力系统行业的上下游关系图如下：

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公司所处的民用无人机电动动力系统行业，处于无人机产业链的核心环节，上游主要为设备制造、电子元器件制造、原材料生产等行业，这些领域的技术进步和供应链稳定性直接影响动力系统的性能与成本。下游则广泛应用于工业级无人机、消费级无人机、eVTOL等领域，动力系统的性能直接决定无人机的飞行效率、续航能力及整体可靠性。随着无人机在农业、物流、测绘、安防、巡检、娱乐、交通等应用领域的快速普及，动力系统作为无人机的“心脏”，其技术创新和产品升级对下游整机行业的竞争力提升至关重要。同时，上下游的协同发展推动了无人机产业链的完善与壮大，进一步促进了民用无人机行业的规模化、智能化发展。

（2）与上游行业的关联性

产业链上游原材料主要包括机加件、电子元器件、磁性材料、轴承、漆包线、铁芯、矽钢等。上游行业基本处于充分竞争状态，市场供应充足，产品质量、供给状况均能满足本行业需求。无人机电动动力系统产品价格与上游行业的价格走势存在一定关联性，对本行业的影响主要体现为采购成本的波动。

（3）与下游行业的关联性

产业链下游应用领域包括工业级无人机、消费级无人机、eVTOL等细分行业，下游产业呈现高度细分化和差异化特征，市场主体数量庞大。下游行业的发展前景和市场规模将直接影响对无人机电动动力系统产品的需求，同时，大载重和载人电动航空等下游新兴领域对动力系统的效率、安全冗余及智能控制能力等提出严苛技术指标，牵引无人机电动动力系统行业加速技术升级。

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3、民用无人机行业情况

民用无人机按照下游用户类型可以分为消费级无人机和工业级无人机，两者在技术需求、应用场景及市场格局上呈现显著差异，共同驱动行业快速发展。消费级无人机是指主要满足普通消费者的航拍及娱乐需求，具有操作简单、便利性较好的特点，主要包括航拍无人机、FPV无人机等。工业级无人机主要是指用于协同或代替人工完成多种商业领域的任务，通常搭载为完成作业飞行活动的装置或设备，其应用场景如测绘与地理信息、安防监控、农林植保、巡检、应急、物流、勘探、城市规划、水利监测等。电动动力系统是民用无人机的核心零部件，民用无人机作为全球产业竞争焦点和我国产业升级动力，其快速发展为民用无人机电动动力系统行业发展提供广阔市场空间和重要驱动力量。

（1）各国政府积极布局无人机产业抢占战略制高点

无人机行业作为融合人工智能、高端制造与数字经济的战略性新兴产业，正重塑全球产业竞争格局与国家综合实力。其战略地位体现在三方面：一是推动经济结构升级，无人机在农业、物流、能源等领域的深度应用显著提升生产效率，催生千亿级市场，成为低空经济与“新基建”的核心载体；二是技术制高点争夺，飞行控制、自主导航、智能感知等核心技术突破牵引人工智能、物联网、5G等前沿技术协同发展，成为大国科技博弈的关键领域；三是国家安全与治理能力提升，无人机在安防监控、应急救援、巡逻等场景的应用强化了国家应急响应与公共安全管理能力。

中国、美国、欧盟等主要经济体均通过制定战略目标、出台政策法规与空域开发等措施鼓励民用无人机行业迅速发展，推动其技术创新和产业升级，具体如下：

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（2）中国已成为全球民用无人机第一大国

根据弗若斯特沙利文数据，全球民用无人机市场规模从2019年的657.40亿元增长至2024年的1,938.33亿元，复合增长率为24.14%。中国是全球最大的民用无人机市场，2024年，中国民用无人机市场在全球的占比超过57%。

2019年以来全球民用无人机市场规模（亿元）

资料来源：弗若斯特沙利文

（3）下游应用领域拓展驱动工业级无人机成为民用无人机市场的主导力量

民用无人机行业发展初期，消费级无人机凭借其趣味性、易操作性与大众化产品定位，长期占据民用无人机市场主导地位。以全球消费级无人机龙头企业大疆创新为代表，中国企业通过自主核心技术的持续突破，构建起全球市场竞争优势，推动消费级无人机成为驱动行业增长的主引擎。自2021年起，随着工业级无人机在农林植保、测绘地理信息、工业巡检、快递物流、应急救援、安防监控等多个应用领域加速渗透，其应用场景随技术的不断革新而日益丰富，全球及中国民用无人机产业已从“消费级主导”迈向“工业级驱动”的新阶段。

全球及我国民用无人机产业的快速发展，深层驱动力均来源于各领域产业转型升级带来的需求，以及应用场景的爆发式增长。交通运输部公布的第三批典型

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案例——“湖北十堰低空物流网络项目”显示，利用无人机开展配送，物流效率提升60%、成本降低约20%；大疆创新发布的《行业应用2024年度报告》提到，无人机在“苏里格气田”巡检中，效率提升90%。在技术不断进步、应用领域持续拓展及加速渗透、产业链上下游协同升级及低空空域管理改革等政策红利的共同推动下，工业级无人机正迎来爆发式增长，有力推动了民用无人机市场规模的稳步扩大。

根据弗若斯特沙利文数据，消费级无人机市场规模由2019年的381.40亿元增长至2024年的775.33亿元，复合增长率为15.24%；工业级无人机市场规模由276.00亿元增长至2024年的1,163.00亿元，复合增长率为33.33%。2021年起，工业级无人机市场规模已超过消费级无人机市场规模。

2019年以来全球民用无人机市场规模（亿元）

资料来源：弗若斯特沙利文

中国民用无人机行业市场规模从2019年的435.10亿元增长至2024年1,108.49亿元，复合增长率为20.57%。其中，我国消费级无人机市场规模由2019年的283.30亿元增长至2024年的457.81亿元，复合增长率为10.07%；工业级无人机市场规模由151.80亿元增长至2024年的650.68亿元，复合增长率为

33.79%，我国民用无人机市场规模的增长主要由工业级无人机推动。

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2019年以来中国民用无人机市场规模（亿元）

资料来源：弗若斯特沙利文

（4）因下游需求多元化与技术分散化特征，工业级无人机领域呈现多强竞争格局

在消费级无人机领域，以大疆创新为标杆，中国企业通过自主核心技术的持续突破主导全球市场话语权，引领着全球消费级无人机行业的发展。在工业级无人机领域，行业竞争格局因技术路径的多元化、应用场景的高度细分以及区域市场的分散性呈现“多强竞争、垂直深耕”的特征。技术层面，农林植保、巡检、安防监控、物流快递等场景分别对应精准喷洒、长续航巡航、复杂环境避障、大载重等差异化技术需求，催生出各细分领域不同的头部企业；区域市场方面，欧美市场因空域监管严格更侧重适航认证与数据安全，而“一带一路”沿线国家则聚焦灾害监测与基建巡查方案。

工业级无人机行业的多强竞争格局源于工业场景对技术定制化、服务本地化的刚性需求，在技术标准化与市场整合的关键期，真正具备核心技术以及跨场景渗透双重能力的上游核心零部件企业将率先打破应用碎片化困局，成为推动民用无人机产业的关键力量。

综上，民用无人机市场发展潜力巨大，以大疆创新为代表的无人机企业引领着全球消费级无人机行业的发展；随着技术的不断进步、下游应用领域的持续拓展、产业链的协同发展以及政策的有力支持，全球及我国工业级无人机市场规模有望进一步扩大，预计未来我国民用无人机市场仍将保持快速增长。

4、民用无人机电动动力系统行业情况

（1）产业政策的出台，为我国无人机动力系统行业发展提供支持和助力

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近年来，国家政策持续加码，为无人机动力系统等零部件的技术突破和加速发展提供支持。“十四五”及其配套规划提出推进无人机的广泛应用，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济；《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035年）》明确重点发展电动航空器产业链，推动电机、电池等核心部件技术突破；《通用航空装备创新应用实施方案》提出“打造一批低空经济应用示范基地，形成一批品牌产品；加快关键核心技术突破，瞄准无人化、智能化方向；以电动化为主攻方向”。相关政策的出台，为我国民用无人机电动动力系统行业发展提供支持和助力。

（2）下游需求与技术突破协同驱动，民用无人机电动动力系统市场持续扩容

作为无人机的核心基础部件，动力系统行业增长受益于下游应用深化与技术迭代双重驱动。在需求端，随着下游农业植保、物流配送、电力巡检、安防监控等各类工业级无人机应用场景需求不断增加且加速渗透，多元化需求倒逼动力系统向高性能、高适配性方向升级；在技术端，高能量密度电池、大载重轻量化电机及智能化电控系统等关键技术突破，显著提升无人机续航能力、载荷效率与作业精度，推动行业进入“需求牵引-技术反哺”的正向循环。下游市场需求与技术突破，共同驱动民用无人机动力系统市场规模持续增加。

根据弗若斯特沙利文数据，全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场规模由2019年的43.11亿元增长至2024年的103.08亿元，年复合增长率为19.05%。其中，中国民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场规模由2019年的16.79亿元增长至2024年的46.19亿元，年复合增长率为22.43%。

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中国及全球其他地区民用无人机电动动力系统市场规模（不含动力电池，亿元）

资料来源：弗若斯特沙利文

未来，工业级无人机电动动力系统将成为民用无人机电动动力系统整体发展的主要推动力，其市场增速显著高于消费级无人机电动动力系统的整体市场增速。2019年至2024年，全球民用无人机电动动力系统市场规模中，工业级无人机动力系统的市场占比由34.45%增至56.61%。近年来，工业级无人机动力系统随着下游应用场景的拓展实现快速发展，在2022年市场占比首次超过消费级应用领域，占比逐年提高。

全球工业级及消费级无人机电动动力系统市场规模（不含动力电池，亿元）

资料来源：弗若斯特沙利文

我国民用无人机电动动力系统发展潜力巨大，已成为行业版图中最重要的一块，增长同样由工业级无人机电动动力系统推动。2019年至2024年，中国工业级无人机电动动力系统（不含动力电池）占中国无人机动力系统的比例由约

33.47%增长至55.29%，市场规模由2019年的5.62亿元增长至2024年的25.54

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亿元，年复合增长率高达35.36%。随着动力系统性能的不断提升及未来智能应用场景的日益丰富、成熟，工业级无人机电动动力系统的市场规模有望实现进一步增长。

中国工业级及消费级无人机电动动力系统市场规模（不含动力电池，亿元）

资料来源：弗若斯特沙利文综上所述，全球民用无人机电动动力系统行业具备较大增长势能和市场空间，而受益于工业级无人机市场的高速增长，工业级无人机电动动力系统也成为民用无人机电动动力系统快速增长的主要推动因素。

（3）中国龙头企业引领全球无人机电动动力系统产业发展

中国无人机电动动力系统产业依托“低空经济”战略赋能与全产业链协同创新，在核心技术自主可控、产业化效率及市场响应能力上实现全方位突破。作为支撑无人机性能跃升的核心单元，国内电动动力系统厂商通过深度垂直整合，在电机功率密度、智能电控动态响应、轻量化等关键指标上全面比肩国际顶尖水准，构建起覆盖设计研发、精密制造到场景验证的完整创新体系。以龙头企业为代表，行业已实现电机、电子调速器等全链条技术自主化，通过模块化架构设计与柔性化生产体系，既满足国内农业植保、物流快递、测绘巡检、安防监控等各类无人机的多元化需求，更以高性价比优势批量出口至欧洲、美洲、亚洲等市场，深度嵌入全球无人机产业链，展现了中国无人机电动动力系统产业的全球竞争力。

5、民用无人机电动动力系统的未来技术趋势

（1）产品矩阵多样化与多元化

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无人机动力系统行业正加速构建多维度产品体系，形成覆盖消费级和工业级的完整产品谱系。在消费级领域，FPV竞速场景催生出高爆发动力解决方案，通过高输出功率的无刷电机搭配低惯量螺旋桨，实现了秒级的加速响应。在工业级领域，更加聚焦场景深度开发，比如巡检无人机搭载超级电容模组的混合动力系统，使任务续航时长显著提升；物流无人机采用多电机智能协同技术，可实时调节多旋翼功率分配，载荷波动适应能力大大增强。行业领先的厂商依托“基础平台+场景套件”模块化研发体系，在控制开发成本的同时实现精准创新，构建起专业领域技术壁垒化、大众赛道性价比化的格局。具有深厚研发能力的厂商在技术、资金、人才、专利等的加持下，引领动力系统产品的多元创新和技术升级。

（2）集成化与一体化

动力系统是无人机的核心零部件，也是成本的主要组成部分之一。当前技术趋势聚焦电机、电调等部件的一体化集成，其具体优势体现在以下三方面：一是有效提升结构紧凑性和气动效率。一体化集成设计缩小体积和机臂截面，可降低飞行阻力并延长悬停时间，显著提高无人机在高速飞行和复杂气象条件下的稳定性。二是优化能量效率。集成化设计大幅缩短了电机与电调之间的线缆长度，减少电能传输损耗，同时配合高效散热风道，动力系统的热交换效率得到大幅提升，延长动力系统在峰值功率下的持续工作时间。三是增强可靠性。一体集成化设计通过物理防护与电气优化提升系统可靠性，多层密封防护提升沙尘或暴雨等极端环境下的稳定性，精简线缆可降低线缆磨损与接头故障风险，同时提升维护效率。

目前，行业内的厂商已积极布局并加大一体化、集成化动力系统技术方面的研发投入，已形成各自的集成化动力系统产品（极个别厂商已推出一体化动力系统产品），并逐步在工业级和消费级无人机领域实现了越来越广泛的应用。发行人是国内最早推出无人机一体化动力系统产品的企业之一。

（3）高效率与轻量化

无人机动力系统的高效率与轻量化发展是当前技术升级的重点方向，主要通过材料革新、结构优化和能源技术三方面协同创新提升性能。在材料革新方面，随着碳纤维复合材料和镁铝合金的广泛应用，动力系统外壳在保持原有强度的前提下重量大幅降低，使单个动力单元整体减重明显，进而提升无人机在爬升阶段

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的动力输出和悬停状态下的续航表现。在结构优化方面，采用新型轴向磁通电机等配合空心轴设计，磁路布局更紧凑，有效降低传统径向磁通的漏磁损耗，同时提升功率密度。通过智能电控系统实时监测飞行姿态与速度参数，动态调节电机输出功率，有效延长单次任务续航时长。在能源技术创新方面，采用碳化硅等功率器件有效提高电能转化效率，结合结构优化释放的电池舱空间，搭载体积更大、能量密度更高的新型电池组，可显著提升无人机的续航能力。

6、行业的周期性、区域性、季节性特征

（1）周期性

作为民用无人机的核心部件，民用无人机电动动力系统产品的市场需求与下游民用无人机行业高度关联。从行业生命周期分析，当前无人机电动动力系统及其下游应用领域均处于成长期，市场增长趋势稳定，未呈现明显周期性波动特征。

（2）区域性

民用无人机电动动力系统产品体积相对较小、运输成本较低，不存在明显的区域性特征，但不同地区的经济、行业等发展水平存在一定差异，且民用无人机行业存在一定的产业地区集群特征，因此会对民用无人机电动动力系统行业区域销售造成一定的影响。

（3）季节性

报告期内，发行人各季度主营业务收入分布如下表所示：

单位：万元

公司主要产品应用于无人机行业和机器人行业，所属行业不具备强周期性，报告期内，除第一季度因春节等因素导致主营业务收入略低外，公司主营业务收入不存在明显的季节性波动。

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7、行业进入壁垒

（1）技术壁垒

无人机电动动力系统属于典型的技术密集型产业，其技术壁垒核心体现于多维性能指标的协同优化与系统性技术集成能力。首先，行业核心竞争力高度依赖对额定拉力、功率密度、轻量化设计、能量转化效率及续航等核心参数的持续优化，这就要求企业必须通过高强度研发投入实现技术迭代，以维持性能领先优势；其次，无人机电动动力系统包含电机、电子调速器、螺旋桨等多个关键组件，并通过集成的动力系统实现动力输出，性能的优化不仅需要单一组件的技术突破，更需关注各组件间高效耦合，显著提升了技术集成复杂度；此外，随着无人机行业的高速发展，新兴应用场景不断涌现，特别是在一些极端作业环境下，对动力系统的适应能力、续航能力、稳定性提出了更高要求，这要求企业同步提升环境模拟测试能力与前瞻性技术储备，以便能够开发出符合市场发展趋势、满足特殊应用场景的新产品。

由于技术积累存在显著的时间窗口效应，且难以在短时间内完成核心技术的自主化迭代，且需跨越理论验证、工程化开发及量产稳定性的全链条技术鸿沟，因此，新进入者面临着较高的技术壁垒。

（2）客户壁垒

无人机电动动力系统作为无人机产业链的核心上游环节，其技术性能与可靠性直接影响下游无人机产品的市场竞争力。下游制造商普遍处于业务发展期，更关注自身产品力的打造，因此在供应商遴选过程中，通常建立包括研发体系成熟度、生产质量控制水平、规模化交付能力及售后服务体系等维度的评估体系，新进入者难以短期构建完整能力矩阵。同时，动力系统行业存在大量的定制化开发需求，下游客户在更换供应商时需承担较高的替换成本与较长的转换周期。因此，即使在产品价格存在一定差异的情况下，具有市场优势的行业头部企业往往能与下游客户先行建立稳定合作关系，本行业具有较高的客户粘性。

此外，动力系统厂商通常选择具备区域资源整合能力、资金实力及技术服务体系的优质合作伙伴，实现销售范围的扩大及销售渠道的下沉。具有市场优势的行业头部企业通过十年以上渠道深耕，已经建立了较为广泛、完善的营销渠道，

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而新进入者在短期内很难建立起规模化的经销渠道。以上因素对于新进入者而言形成较高的客户壁垒。

（3）人才壁垒

无人机电动动力系统行业作为技术与人才密集型的领域，深度整合了结构设计、流体力学、力学分析、材料成型、硬件研发、控制算法开发、强度仿真分析、机电一体化以及电子技术等多个学科的专业知识体系。本行业对从业人员的综合素质要求较为严苛，不仅需要广泛而深入的理论知识，还需积累丰富的实践经验。当前，国内掌握相关专业技能的人才资源相对稀缺，且主要集中于行业内的少数领军企业。鉴于行业正处在快速发展阶段，人才供不应求的状况预计将持续存在。对拟进入本行业的企业而言，招募并培养具有实战经验的专业人才将构成一项重大挑战，因此对新进入者产生了较高的人才壁垒。

（4）资质壁垒

国家对部分动力系统产品实施强制性产品认证，企业从事生产和销售列入强制性产品认证的产品目录中的动力系统产品，必须获得中国质量认证中心的CCC认证。在国际市场上，欧洲、亚洲、美洲等地区国家对动力系统产品也建立了严格的准入认证体系，如欧盟CE认证、美国UL认证等，相关认证标准高、审核严格且审核周期较长。因此，行业的新进入者难以在短期内满足众多规范性文件的要求并通过认证，将面临一定的资质壁垒。

8、面临的机遇与风险

（1）面临的机遇

1）民用无人机应用领域不断拓宽，驱动行业增长

近年来，随着物联网、新一代移动通信、储能等技术的不断革新与进步，使民用无人机行业的应用场景更加丰富多元。在人工难以接触、涉足的作业环境中，无人机凭借其精准高效的能力，在高清航拍、农林植保、设施巡检、安防监控、测绘与地理信息收集、应急救援和快递物流等多个行业领域发挥着不可替代的作用，展现出极强的环境适应能力。因此，其在各行业中的渗透率和认可度不断提升，应用范围和应用比例日益扩大，并展现出更加精细化与多元化的发展趋势。展望未来，随着无人机的功能不断丰富和性能的持续提升，其应用领域势必将进

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一步拓宽，这为上游动力系统行业企业提供了广阔的发展机遇与市场空间。2）行业技术持续革新，推动产业链稳健发展随着材料科学和生产工艺的进步，大量新技术和新工艺被广泛应用于动力系统零部件的设计和制造流程中，显著增强了各部件间的协同效率与兼容性，进而全面提升了无人机的综合性能，并极大丰富了其下游应用领域。在抗电磁干扰、延长使用寿命以及提升能量密度比等关键性能上取得的持续突破，为无人机在执行任务时的安全稳定性与环境适应性奠定了坚实基础。未来，在前沿设计理念与制造工艺的持续驱动下，动力系统零部件的性能将进一步优化升级，为开拓更多新兴应用场景创造有利条件，为整个产业链的稳健发展奠定坚实基础。3）国家产业政策高度支持，提供有利外部环境公司所处的民用无人机电动动力系统行业，属于国家高度鼓励发展的高端装备制造产业，深受国家政策的大力支持。近年来，我国民航局、工信部等多个政府部门出台了一系列促进产业发展的政策措施，旨在加速推动智能制造与无人机产业的高速发展。这些产业政策不仅为无人机相关产业链注入了强劲的发展动力，更为行业的长期稳健发展打下了坚实的政策基础，开辟了广阔的发展前景。

（2）面临的挑战

1）产品技术快速迭代随着应用场景的日益丰富，民用无人机制造商对于动力系统的需求正呈现出多样化的趋势，以适应各类复杂多变的作业环境。这一趋势要求上游动力系统厂商在产品性能、迭代速度以及适配性方面不断达到新的高度，以满足下游客户的严苛要求。未来，随着全球装备制造水平的持续提升，以及动力系统零部件设计和制造技术的不断进步，行业将面临着技术快速更新迭代的严峻挑战。为在市场竞争中稳固地位并脱颖而出，行业内企业必须紧密跟踪下游应用场景的拓展趋势，深刻理解需求变化，并在此基础上对产品进行持续的改善与创新，从而确保核心竞争力的持续提升。

2）高端人才储备不足

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民用无人机电动动力系统行业作为科技创新型行业，呈现出跨学科、跨专业、跨领域的显著特征。本行业融合了机械、材料、电力电子、航空、气动、通信等多个学科的专业知识，对从业人员的知识储备与工作经验有着严格要求。目前，在行业快速发展的背景下，具备综合性专业背景的高素质人才资源显得相对匮乏，这对行业发展构成了一定程度的制约。为应对激烈的市场竞争，行业内的企业必须加强对技术和研发人才的储备与培养工作，确保企业拥有足够数量的高素质人才储备，同时，企业还需通过实施科学合理的薪酬体系与激励机制，以吸引并留住关键人才。通过这两方面的共同努力，企业将能够稳固自身在行业中的领先地位，并为行业的持续繁荣与发展奠定坚实基础。

9、产品进口国有关进口政策、贸易摩擦对产品进口的影响

（1）产品进口国的有关进口政策

报告期内，公司产品的进口地主要包括欧洲、亚洲、美洲等。无人机和机器人动力系统出口到上述地区和国家，需要遵守当地的关于安全规范和环境保护等的认证要求。各项认证的程序复杂，标准严格，对技术水平要求较高，若产品未通过相应的认证，则无法进入当地市场。公司产品已通过欧盟CE认证、美国UL认证等在内的多项认证，满足进口国的准入要求，具备在国际市场销售无人机动力系统产品的资格和能力。

（2）贸易摩擦对产品进口的影响

自2018年以来，美国政府宣布了多轮对自中国进口商品的加征关税措施，公司向美国出口的产品主要包括无刷直流电机及其配件、一体化电机、碳纤桨、塑料桨、电子调速器等，该等产品在美国政府针对中国产品加征关税清单之列。2025年以来，美国对于自中国进口的商品关税税率变动频繁，并对所有自中国进口的商品进一步加征附加关税和对等关税，公司产品适用的关税税率整体有所上升。美国加征关税增加了公司客户的采购成本，一定程度上削弱公司产品在美国的市场竞争力，可能对公司产品向美国出口造成一定的不利影响。

报告期内公司出口美国收入分别为5,678.20万元、6,101.76万元、7,388.49万元和2,186.68万元，公司出口美国收入占主营业务收入的比例不高且逐年降低，分别为15.72%、11.45%、8.90%和5.04%，因此中美贸易摩擦对公司整体

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业务经营及业绩预计不会产生重大不利影响。

除上述情形外，截至本招股意向书签署日，其他主要产品进口国未对公司主要产品采取贸易保护程序、未发生重大贸易摩擦，对公司业绩无重大影响。

（四）机器人动力系统行业发展情况

1、机器人动力系统行业定义及概览

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，通过编程和自动控制执行作业、移动等任务，具备感知、决策、执行等核心功能，可辅助或替代人类完成高危、繁复的工作，提升效率与质量，拓展人类活动能力边界。随着多模态感知系统、动力学模型、深度学习等智能技术的迭代发展，叠加下游应用场景的多元化需求，机器人技术加速与人工智能、系统工程、拓扑学等多领域深度融合，逐步形成高度交叉的综合型学科。根据中国机械工业联合会的标准GB/T 39405-2020，智能机器人按照应用领域分为三类：工业机器人（应用于工业自动化领域，具备多关节机械结构与自主加工能力）、服务机器人（服务于家居等生活场景的通用型机器人）和特种机器人（需专业人员操作、应用于特殊场景的任务执行机器人），三类机器人通过技术突破与场景适配，持续推动智能制造的深化与人类生产生活方式的革新。

作为机器人实现运动功能的核心中枢，动力系统性能直接影响机器人的作业强度、运动精度与可靠性。机器人动力系统架构通常由四大功能模块构成：能源供给模块（锂电池、燃料电池或外接电源）负责能量存储与分配职能；驱动执行模块（电机、液压或气动执行器）实现电能至机械能的高效转换；动力传输模块（谐波减速器、行星齿轮或同步带轮）通过精密机械传动实现扭矩与转速的定向调节；控制模块（集成高精度传感器、自适应算法及实时控制器）依托实时数据采集、动态参数整定及故障诊断机制，确保系统在全工况下的稳定运行。当前，动力系统通过材料创新与机电一体化设计，持续破解机器人负载场景下的续航、负载与响应速度瓶颈，成为推动机器人产业进阶的底层技术引擎。

公司的机器人动力系统产品包括机器人电机、驱动板、动力模组，其中动力模组系将机器人电机、驱动板、减速器以及传感器等关键部件高度集成形成的动力系统模块。

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2、机器人动力系统行业的产业链情况

机器人动力系统行业的上下游关系图如下：

机器人动力系统作为机器人产业链的核心驱动单元，直接决定机器人整机的运动性能、作业精度以及能耗功率，是机器人本体朝着功能化、智能化方向发展的物理基础。按动力系统的核心零部件来看，高功率密度电机为机器人提供精准的力矩输出，减速器实现扭矩放大与运动解耦，智能驱动板完成多维度运动控制算法部署。随着工业自动化升级及人形机器人等新兴产品产业化加速，动力系统在减速器刚性传动、伺服系统动态响应、机电热协同管理等技术维度持续迭代，已成为衡量机器人产品性能的关键指标，为机器人产品的多样化、高性能化和低成本化提供了重要支撑，对机器人产业链的完善与发展具有不可替代的重要作用。

3、机器人动力系统行业市场概况

（1）全球机器人产业持续高速发展，市场规模稳步增加

在全球科技浪潮驱动下，人工智能、大数据及物联网等技术融合升级推动机器人功能不断丰富，产品稳定性、操作效率和智能化水平显著提升。叠加全球人口老龄化加剧及劳动力成本持续上升，制造业、服务业等领域对效率提升及人工替代需求日益迫切，机器人加速向制造业集成化生产、物流仓储、医疗辅助及特种作业等场景深化拓展。作为衡量国家科技创新与产业竞争力的核心指标，机器人在促进产业升级、保障国家安全、服务民生健康等领域发挥战略性作用，已成为全球主要经济体抢占科技制高点的关键赛道。欧、美、日等发达工业国及中国均将机器人产业列为战略重点，通过政策引导、研发投入及产业链协同推动技术突破与规模化部署，驱动全球机器人产业持续高速发展，市场规模稳步增加。

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人形机器人方面，随着场景渗透加速、成本下降，人形机器人领域正迎来技术突破与产业化落地的关键拐点。根据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年年复合增长率将超过56%，而中国在人形机器人赛道的年平均增速将高于全球平均水平，2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，2024-2030年年复合增长率将超过61%。

四足机器人方面，在电力巡检、消防救援、防务等工业级场景及科研、教育等消费级领域的加速渗透下，四足机器人产业链需求将持续释放。根据高工机器人产业研究所（GGII），2023年全球四足机器人市场规模约为10.74亿元，预计2030年全球四足机器人市场规模可达到80.33亿元，年复合增长率约为33%。2023年国内四足机器人市场规模约4.68亿元，预计2030年国内四足机器人市场规模可达到48.28亿元，年复合增长率高达40%。

外骨骼机器人方面，技术创新与场景拓展驱动相关市场高速增长。随着外骨骼机器人行业产品性能的提升和成本的下降，下游不断增长的需求将会刺激行业市场规模的不断增长。根据ABI Research数据，外骨骼机器人将在近十年时间实现快速增长，2028年之前有望实现全球性规模化增长。其中，2025年至2028年为高速增长阶段，预估年复合增长率约为47.7%，2028年全球市场规模将达58亿美元。至2030年，产业将趋于成熟，市场稳步增长，全球市场规模将达68亿美元。2020年至2030年，外骨骼机器人产业预估年复合增长率为33%。

（2）国家战略与产业政策的出台，为我国机器人及动力系统行业发展提供支持和助力

近年来，产业政策为工业机器人及机器人动力系统等零部件的技术突破和加速发展提供支持。相关产业政策将机器人列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域之一。2025年发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》，作为最新顶层设计文件，立足国家战略全局与产业发展趋势，明确将低空经济纳入国家战略性新兴产业，致力于将其打造为新兴支柱产业。“十四五”及其配套规划提出深入实施制造强国战略，推动制造业优化升级，培育先进制造业集群，推动机器人等产业创新发展；大力发展智能制造装备，针

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对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置，研发高精度伺服驱动系统、高性能高可靠减速器等。《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，到2025年，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，“优化高性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术，研制高精度、高功率密度的机器人专用伺服电机及高性能电机制动器等核心部件”以及“研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节，研发伺服电机驱动、高精度谐波传动动态补偿、复合型传感器高精度实时数据融合、模块化一体化集成等技术”。《“机器人+”应用行动实施方案》进一步细化目标，要求2025年制造业机器人密度较2020年翻番，服务机器人应用深度显著提升。北京、上海及全国多个省份先后推出机器人专项支持政策，加速技术转化和产业集聚。国家战略与产业政策的出台，为国内机器人及动力系统行业发展提供支持和助力。

（3）制造业转型升级与技术突破叠加国产份额稳步提升，驱动我国机器人及动力系统产业不断增长当前，我国制造业正处于“由大到强”实现高质量发展的战略机遇期和转型发展关键期攻坚期，制造业“智改数转”进程加速叠加国内劳动力结构性短缺压力，催生柔性化产线对工业机器人的规模化部署需求；与此同时，随着国内人工智能（AI）、5G、数字孪生、柔性关节等关键技术的迭代升级，推动人形机器人、四足机器人等新兴物种加速商业化落地。同时，减速器、控制器等核心部件国产化率不断取得突破，叠加“技术攻关-场景验证-量产降本”产业闭环，助力国产机器人产业链加速替代进口并抢占海外市场，构建起内生增长与外延拓展的市场拓展路径，共同推动我国机器人市场规模快速增加。

机器人市场规模的扩大必将带动机器人动力系统产品的市场需求。

（五）公司创新、创造、创意特征及科技创新、模式创新和业态创新情况

1、公司创新、创造、创意特征

作为国家重点扶持的战略新兴产业和新质生产力的典型代表，无人机与机器人行业下游应用领域极为广泛，其在推动中国工业转型升级、迈向制造业强国进

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程中扮演着至关重要的角色。公司所研发生产的动力系统产品作为无人机与机器人整机的关键核心组件，是决定其运行效率、可靠性、载荷负重、作业精度、使用寿命等核心指标的关键因素，对无人机和机器人行业的持续发展起着重要推动作用。公司在技术研发、产品开发、技术成果和市场地位等多方面充分体现了自身的创新、创造、创意特征，具体情况如下：

（1）公司已建立完善的技术创新体系，并持续推进科技创新

公司自设立以来深耕动力系统领域，构建了以自主创新为核心的技术创新体系，通过技术前瞻布局与市场需求双轮驱动，建立标准化研发管理流程和产学研协同创新平台，形成从理论基础研究、应用开发到产业转化的完整创新机制。公司组建了一支专业高效、经验丰富、具备创新意识和创造力的研发团队，截至2025年6月30日，公司共有研发人员141人，占公司员工总数的12.21%。完善的研发创新体系以及持续高强度投入为公司攻克无人机和机器人动力系统行业集成化、高效率、高可靠、轻量化及高精度等技术瓶颈提供体系化支撑。

公司核心技术均来源于自主研发，经过持续多年的投入与积淀，已掌握并突破包括一体化动力模块集成技术、电磁设计及优化技术、热管理效率优化技术、FOC矢量控制技术、轻质高强复合材料工艺技术、高精度伺服控制技术等在内的13项具有完全自主知识产权的核心技术，覆盖研发设计、软件算法、生产工艺、产品检测及验证等各环节。

（2）公司不断推动产品创新，强化产品力竞争优势

依托于扎实深厚的技术创新研发能力，公司紧跟行业趋势与下游客户需求变化，快速高效推进新产品开发，持续加速产品矩阵的拓展布局与迭代升级，展现了公司强大的产品创新能力。三瑞有限设立于2009年，是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一，深耕行业十余载，伴随众多无人机企业共同成长。成立早期，公司产品以消费级多旋翼无人机电机为主，并在北美、欧洲等国际市场取得成功；2013年，公司进军工业级无人机电机市场；2015年，正式涉足螺旋桨设计领域；2017年，启动电子调速器的独立研发工作；2018年，推出固定翼无人机动力系统产品，并创立自主品牌CubeMars同步进军机器人动力系统领域；2019年，发布模块化动力系统产品，并战略布局eVTOL动力系统产

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品；2021年，为顺应客户对动力系统产品集成化、轻量化、智能化、便捷化的要求，在行业率先推出高度集成的一体化动力系统；2022年，推出雷霆系列电子调速器，支持200A最大持续电流、24S高电压，显著超过市场主流产品，满足高功率、大负载工业无人机需求；2023年，正式推出专为大载重、载人航空等场景使用的S系列高功率电机；2024年，迭代发布A系列模块化多旋翼动力系统，全新i系列高寿命、智能一体化动力系统产品；2025年，持续完善S系列电机产品线，并推出最大持续电流为300A和400A的电调产品。

截至本招股意向书签署日，在无人机电动动力系统领域，公司拥有60余个系列400余款产品，广泛应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域，产品性能参数涵盖范围广，可支持无人机应对极寒、高海拔、沙漠、强风等多种复杂、极端的作业环境；在机器人动力系统领域，公司拥有10余个系列70余款产品，终端应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等各类机器人形态，为机器人提供精准、高效的动力输出。此外，在保持现有产品优势的同时，公司积极布局eVTOL相关产品，不断拓展业务边界，已经成为国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统厂商之一。

（3）公司取得了丰富的研发创新成果，并建立起领先的市场地位

基于完善的研发体系、持续的研发投入、强大的研发团队，公司取得了丰富的研发成果，截至2025年6月30日，公司拥有已授权境内专利368项（包括发明专利45项、实用新型专利149项）、境外发明专利4项，已登记软件著作权26项，相关专利与著作权均围绕公司主营业务。

公司作为无人机电动动力系统领域领军企业，参与编写了中国民用航空规章《正常类飞机适航规定》中的“电动飞机动力装置补充要求”部分。凭借自主可控技术体系与系统级产品创新能力，获国家高新技术企业、国家级专精特新“重点小巨人”企业、国家知识产权优势企业、国家级绿色工厂企业、省级制造业单项冠军企业等多项权威认证，并连续多年荣获“全球无人系统行业金翼奖”、“第五届世界无人机大会—创新产品奖”、“第六届世界无人机大会—小巨人奖”等多项行业内荣誉奖项。根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024年销售额统计，公司2024年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市

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场份额仅次于大疆创新，排名第二。公司已成为民用无人机电动动力系统行业内规模领先、最具行业竞争力的企业之一。

2、公司促进新技术、新产业、新业态、新模式与传统产业深度融合情况，助力传统产业转型升级公司的主要产品应用于无人机和机器人行业，根据国家统计局发布的《新产业新业态新商业模式统计分类（2018）》，公司主要产品为“0201高端装备制造”之“020217智能关键基础零部件制造”。根据国家发改委发布的《产业结构调整指导目录（2024年本）》，公司主要产品属于鼓励类产业目录“关键电机”、“机器人用高精密减速器、智能一体化关节等关键零部件”，属于新产业、新业态的范畴。公司所处的无人机和机器人动力系统行业具备较为典型的促进新旧产业融合特征。公司构建了全栈式无人机和机器人动力系统产品体系，并紧跟下游应用领域的创新发展趋势，持续推出满足传统工业、农业、物流、交通等领域以及人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等新兴场景需求的动力系统解决方案。交通运输部公布的第三批典型案例——“湖北十堰低空物流网络项目”显示，利用无人机开展配送，物流效率提升60%、成本降低约20%；大疆创新发布的《行业应用2024年度报告》提到，无人机在“苏里格气田”巡检中，效率提升90%。通过技术和产品双轮驱动，公司加速新技术在传统产业的运用，以新兴技术为下游行业注入强劲发展动能，实质性推动产业转型与升级。

三、行业竞争格局及发行人行业地位

（一）行业竞争格局

民用无人机行业正处于高速发展阶段，市场规模的持续扩张推动上游动力系统需求快速增长。从产业模式来看，一方面，大疆创新作为具备全栈技术实力的头部无人机厂商，采用垂直整合模式实现动力系统自研自产，依托其在民用无人机领域的行业领先地位，其处于全球民用无人机电动动力系统市场的领先地位；另一方面，全球绝大部分无人机厂商基于技术门槛与经济性考量，选择采购发行人、Maxon公司、Scorpion公司等第三方供应商的电机、电调、螺旋桨等动力系统产品，这类专业供应商已占据除大疆创新外全球民用无人机动力系统的主要

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市场份额。动力系统研发需要长期技术沉淀与规模化生产能力的双重门槛，使得绝大多数无人机厂商难以突破“研发投入-量产成本-技术升级”的商业闭环，最终推动行业形成以专业分工为主体的生态体系。

（二）行业内主要企业情况

目前，除三瑞智能以外，全球范围内民用无人机电动动力系统行业的部分主要企业主要如下（以下行业内主要企业的信息来源于公开资料或其公司网站）：

1、大疆创新

深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆创新”）成立于2006年，是全球领先的无人机企业，主营业务为无人机控制系统及无人机解决方案的研发、生产和销售，主要产品包括御Mavic系列、DJIFPV系列、DJI Flip系列、Avata系列、晓Spark系列、精灵Phantom系列、灵眸Osmo系列、悟Inspire系列、禅思Zenmuse系列、如影Ronin系列、MG农业植保机系列、经纬Matrice飞行平台系列、机器人产品等，广泛应用于航拍等消费类用途，以及遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告、水利、公共安全等行业类用途。大疆创新的无人机产品所使用的电机、电子调速器、螺旋桨等产品均属于自研，不对外采购。

2、Maxon公司

Maxon International ltd.（以下简称“Maxon公司”）成立于1961年，总部位于瑞士，是全球领先的高精度驱动系统供应商。Maxon公司在全球约有3,200名员工，主要产品包括无刷和有刷DC电机、伺服放大器、行星齿轮箱等，主要应用领域包括医疗技术、工业自动化、航空航天等。2024年营业额为5.95亿瑞士法郎（约合47.56亿元）。

3、好盈科技

深圳市好盈科技股份有限公司（以下简称“好盈科技”）成立于2005年，好盈科技主要从事无人机动力系统的研发、制造和销售，无人机动力系统应用于农林植保、低空物流、应急救援、影视拍摄、安防监控、地理测绘、工业巡检、航模运动、教育培训等领域。公司主要产品包括X系列、P系列、H系列等无人机动力系统，Fusion系列、XeRun系列、EzRun系列、Platimnum系列、SeaKing

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V4系列等竞技车（船）模动力系统，以及电动滑板车动力产品、电动摩托车动力产品及电动水翼板等其他产品。2024年营业收入为73,797.37万元。

4、Scorpion公司

Scorpion Power System Limited（以下简称“Scorpion公司”）成立于1987年，总部位于中国香港。Scorpion公司主要产品包括无刷电机、电子调速器等，旗下产品包括A系列、SII系列、HK5系列、IM系列、M/MII系列电机，Tribunus系列、Legatus系列电子调速器等。

（三）发行人市场地位

公司成立以来专注于无人机电动动力系统的研发、生产及销售，拥有十余年技术研发、产业化和市场开拓经验，产品技术成熟、质量安全可靠、品类丰富齐全，已成为民用无人机电动动力系统行业内规模领先、最具行业竞争力的企业之一。

随着公司产能和经营规模扩大，公司无人机电动动力系统产品收入由2022年的30,858.59万元增长至2024年的72,845.79万元，年复合增长率为53.64%。根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024年销售额统计，公司2024年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的市场份额为7.1%，市场份额仅次于大疆创新，排名第二。

（四）发行人竞争优势

1、领先的技术水平及研发实力

（1）全链条研发创新体系

无人机电动动力系统和机器人动力系统行业作为技术密集型产业，深厚的研发创新能力和完善的研发体系是企业核心竞争力的源头。作为民用无人机电动动力系统行业内规模领先、最具行业竞争力的企业之一，公司始终高度重视技术创新在企业发展过程中的作用，坚持自主研发，已构建“经验—人才—设施—管理”四维协同的创新生态体系，形成了较强的研发创新能力。

在研发经验方面，依托十余年研发投入、技术积淀以及每年服务千余家客户的实践经验，公司构建起完善的工程数据库及案例库，并提炼出自主仿真模型，

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深度应用于新产品和定制化产品开发。在研发人员方面，公司高度重视研发团队的建设，通过自主培养、外部引进等方式不断扩大人才储备，组建了一支专业化、高水平、结构合理的技术研发团队；截至2025年6月30日，公司共有研发人员141人，占公司员工总数的12.21%；公司核心技术人员及研发团队背景涵盖电子技术、计算机、电气自动化、电磁、材料、机械机电等多个专业领域，其长期专注于动力系统相关产品领域，积累了丰富的研发经验，并对市场动态、客户需求、核心技术前沿及行业发展趋势具备深刻洞察与精准把握，能够充分满足公司研发创新需求。在研发设施方面，公司的研发中心已被认定为江西省工业设计中心、江西省省级企业技术中心、南昌市无人机动力系统工程技术研究中心，拥有静态实验室、动态实验室、耐久测试实验室以及测量检测室等研发设施，可进行温升测试、加速寿命试验、高低温试验、盐雾试验、防水防尘试验、恒温恒湿试验、三坐标测量、动力系统耐久测试、来流风洞试验、兼容性功能试验等数十种试验检验，为技术创新提供了完善的设施条件。在研发管理体系方面，公司已在南昌、杭州等地按照不同动力系统产品组建了分工明确且高效协同的研发团队，建立起PLM全流程研发管理体系，实现从无人机电机、电调、螺旋桨以及机器人动力系统的模块化协同开发。

（2）深厚的核心技术积累及丰富的研发技术成果

公司依托完善的研发创新体系及持续高强度投入，突破动力系统集成化、高效率、高可靠、轻量化及高精度技术瓶颈。通过多年自主研发积淀，形成覆盖硬件设计、软件开发、算法升级、生产工艺及测试验证等各环节，包括一体化动力模块集成技术、电磁设计及优化技术、热管理效率优化技术、FOC矢量控制技术、轻质高强复合材料工艺技术、高精度伺服控制技术等在内的13项自主知识产权核心技术。公司深厚的核心技术积累为公司构建起持续领先的行业竞争优势提供了关键支撑。

公司取得了丰富的研发技术成果，截至2025年6月30日，公司拥有已授权境内专利368项（包括发明专利45项、实用新型专利149项）、境外发明专利4项，已登记软件著作权26项，相关专利与著作权均围绕公司主营业务。公司作为无人机电动动力系统领域领军企业，参与编写了中国民用航空规章《正常类飞机适航规定》中的“电动飞机动力装置补充要求”部分。凭借自主可控技术

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体系与系统级产品创新能力，获国家高新技术企业、国家级专精特新“重点小巨人”企业、国家知识产权优势企业、国家级绿色工厂企业、省级制造业单项冠军企业等多项权威认证，并连续多年荣获“全球无人系统行业金翼奖”、“第五届世界无人机大会—创新产品奖”、“第六届世界无人机大会—小巨人奖”等多项行业内荣誉奖项。

2、广泛的客户基础及较高的市场认可度

（1）广泛的客户基础

公司长期秉持以客户需求为导向的产品开发与营销策略，凭借优异的产品性能、可靠的产品质量和完善的技术服务，成功将产品推广至亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲等全球超过100个国家和地区，每年为约1,800家客户提供优质产品和服务。在无人机动力系统和机器人动力系统领域方面，公司与众多行业领军企业建立了深度合作关系。下游优质的客户基础，一是基于下游客户自身业务较好发展，能够为发行人带来更多的订单，保持业绩持续增长；二是优质客户对于行业趋势拥有更前沿的洞察，从而反向推动发行人持续的研发创新，保持发行人技术领先性；三是与领先企业合作形成显著示范效应，显著提升发行人市场影响力，驱动新客户获取效率提升及存量客户合作粘性增强，为业务增量拓展及收入可持续增长奠定坚实的基础。

（2）较高的市场认可度

公司秉承“以品质为第一，以客户为中心”的发展理念，致力于为客户提供卓越的产品与服务。自成立起，公司依托稳定的高品质产品供应、持续的技术革新以及完善的售后服务体系，打造并不断巩固高端动力系统核心供应商定位。在工业级无人机领域，主要通过参加各类专业展会和论坛、赞助国内外科研院所无人机动力、定制化推广等方式提升企业知名度及产品认可度；在消费级无人机领域，则通过赞助全国航空航天模型锦标赛、中国无人机竞速国家队选拔赛、FAI世界杯无人机赛事等诸多顶级赛事，并与顶尖无人机飞手合作推出联名款动力系统产品等，不断扩大影响力；在机器人领域，公司持续多年深度支持ROBOCON、ROBOMASTER、European Rover Challenge等多个海内外机器人赛事，在拓

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展公司知名度的同时，为机器人领域人才的培养持续贡献力量。通过持续的建设与精耕，公司在海内外客户群体中均赢得了较高的知名度和美誉度，公司产品以高品质、高性能、高端的形象深入人心，树立了良好的行业口碑。在当前下游无人机及机器人行业处于快速发展期阶段，下游企业更关注自身产品性能打造，发行人较高的市场认可度进一步带动了自身市场占有率的不断提升。

3、突出的产品优势

（1）多元化的产品矩阵

依托于深厚的技术创新研发能力，公司紧跟市场和下游动态，及时研发新技术、发布新产品，不断加快产品矩阵拓展与迭代升级，以满足客户日新月异的应用需求。截至本招股意向书签署日，在无人机电动动力系统领域，公司拥有包含电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统全品类的60余个系列400余款产品，广泛应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐、灯光秀表演等领域，产品性能参数涵盖范围广，可支持无人机应对极寒、高海拔、沙漠、强风等多种复杂、极端的作业环境；在机器人动力系统领域，公司拥有10余个系列70余款产品，终端应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等各类机器人形态，为机器人提供精准、高效的动力输出。此外，在保持现有产品优势的同时，公司积极布局eVTOL相关产品，不断拓展业务边界，已经成为国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统厂商之一。公司战略性的多领域布局和多元化的产品矩阵为公司业绩持续增长奠定了坚实基础，是公司重要的市场竞争优势。

（2）可靠的产品质量

各类工业级无人机及机器人通常面临着复杂的应用工况，可能涉及高温度、高湿度等多种较为极端的作业环境，动力系统的不稳定和失灵可能导致设备损毁、作业失败，因此下游整机厂商对动力系统的可靠性、处理能力、使用寿命以及功率密度等参数要求较高，对动力系统制造商的产品品质和质量管控均提出了更高的要求。

公司经历十余年的发展，在产品质量管控方面投入了大量资源，已建立了完

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善的质量管控制度并积累了丰富的生产和质量管理经验，先后通过了AS9100D航空航天质量管理体系、ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系等认证。公司产品已通过欧盟CE认证、美国UL认证等在内的多项认证，具备在国际市场销售无人机动力系统产品的资格和能力。公司将对产品的质量要求贯穿于采购管理、物料管理、工作环境管理、生产管理等多个影响产品质量的关键环节，最大程度确保产品的稳定性及可靠性，并依靠优异的产品质量和服务质量与客户建立起了长期的合作信任关系，树立起了高质量、值得信赖的高端无人机动力系统品牌形象，获得了下游客户对公司产品的粘性和广泛认可。

4、快速响应客户需求的能力

（1）极强的定制化开发能力

无人机及机器人应用领域广泛，动力系统作为核心部件需高度适配场景和工况，动力系统行业的定制化程度较高。经过十余年的研发投入和技术积累，公司已构建起融合跨行业设计制造数据的工程数据库及模块化开发体系，能够实现精准解析客户需求并快速响应。依托持续迭代的创新能力，公司紧密追踪前沿技术趋势，可高效完成动力系统的性能优化、结构适配及外形定制等，在严控交付周期前提下满足客户多层次、多元化的需求，构建起从需求分析到方案设计再到产品交付的完整服务体系，具有行业领先的定制化开发能力。

（2）柔性化的制造能力及敏捷的交付体系

公司已建成10条产线，拥有年产235万台电机、50万台电子调速器、20万支碳纤桨的大规模生产能力，已成为国内规模最大的民用无人机电动动力系统生产厂商之一。凭借显著的规模优势，公司不仅有效降低了产品单位成本，还增强了原材料采购的议价能力，进一步提升了公司的盈利能力和市场地位。

公司产品通常具有“多品种、小批量、定制化”等特点，需频繁调整参数以满足下游客户需求。为此，公司构建了智能化信息管理平台，并提升了关键工序的管理与硬件设施，实现了生产线的柔性化配置以及生产组织模式。软硬件的深度融合，使公司能够快速响应众多客户的个性化需求，全面满足产品多样性要求。公司的大规模柔性化生产体系，确保了高效的交付效率和卓越的定制化生产水平。同时，公司柔性化生产的灵活性可以高效、及时、准确地满足客户大规模、多样

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化的交付需求。

（五）发行人竞争劣势

1、融资渠道较为单一

公司目前处于高速发展阶段，在研发投入、产能扩充、新业务开拓和日常运营等多方面均需要资金补充。公司目前主要依靠股东投资、自身经营积累来解决融资问题，融资渠道较为单一，难以满足技术更新和业务高速发展的资金需求，在一定程度上制约了公司的快速发展。

2、高端专业人才有待扩展

无人机行业及其电动动力系统行业需要融合多学科知识的技术密集型行业，需要大量的复合型人才。尽管公司吸引了较多优秀的行业人才，也建立起了较为完善的员工培训和激励体系，但随着行业的高速发展，以及发行人业务规模的快速扩大，将对公司产品和经营提出更高的要求，公司需要经验丰富的技术人才和高素质管理型人才，预计公司现有的人才储备难以满足未来市场高景气度下的发展需要，需要进一步加强对于行业人力资源的吸纳和培养以避免未来人才短缺成为限制公司发展的因素之一。

3、产能存在瓶颈

受厂房、产线和土地等因素的制约，公司现有产能难以满足日益旺盛的产品销售需求，存在一定产能瓶颈。报告期内，公司主要产品无人机和机器人动力系统产品市场需求旺盛，且处于高速增长的阶段，按现有的场地和设备情况来看，未来公司产能提升空间存在一定限制，对公司满足现有和潜在客户的需求造成较大制约，公司需要加大生产设备和资源投入以保障生产供应能力。

（六）发行人与同行业可比公司比较情况

公司在国内没有直接可比的上市公司，行业内主要企业中，除好盈科技为IPO在审企业外，大疆创新为非上市公司，Maxon公司、Scorpion公司为境外非上市公司，无法通过公开渠道获取相关财务数据。

1、同行业可比公司的选择

基于所属行业类别（C381电机制造）、主营业务可比性、财务数据可获取

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性，并结合业务规模、市场环境的相似性要求，同时考虑到行业内企业好盈科技为IPO在审企业，公司选取的同行业可比公司如下：

2、经营情况对比

发行人与同行业可比公司的主要经营情况对比如下：

单位：万元

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发行人与同行业可比公司关键财务数据比较分析情况详见本招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“八、经营成果分析”、“九、资产质量分析”和“十、偿债能力、流动性与持续经营能力分析”。

3、研发技术实力对比

相较同行业可比公司，公司已在主要产品领域积累了差异化的核心技术、丰富的研发经验及高水平的研发团队，为未来持续快速发展提供了有力支撑。发行人与同行业可比公司在知识产权及研发相关指标方面的比较情况如下表所示：

单位：万元、人

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四、发行人主要业务经营情况

（一）主要产品的产能、产量和销量情况

1、主要产品的产能、产量和产能利用率

报告期内，公司主要产品为无人机电动动力系统产品（电机、电子调速器、螺旋桨和一体化动力系统）和机器人动力系统产品（电机、模组），上述主要产品实现收入33,463.79万元、48,011.24万元、77,207.55万元和40,882.18万元，占主营业务收入比例分别为92.66%、90.10%、93.04%和94.21%。

（1）电机（含无人机电机、一体化动力系统和机器人电机、模组）的产能利用率

公司采用柔性化生产模式，生产的电机产品规格、大小等各不相同，耗用的工时也存在较大差异，为统一标准，公司选取代表性产品（MN5010）的工时作为标准工时来计算产能，具体的产能、产量和产能利用率如下：

单位：万台

注：标准产量指以实际产量为基础，依据标准产品对其他同类别产品依据其标准工时所折算出的产量，标准产量=∑（具体产品标准工时/标准产品标准工时）*具体产品的实际生产数量。

2022年产能利用率较低，主要系公司的生产地于2022年5月搬迁至天祥北大道888号新厂区，原产线停工、新产线陆续上线调试所致。

（2）电子调速器的产能利用率

2022年和2023年，公司电子调速器处于样机生产或小批量试生产阶段，未形成批量自产，主要以ODM采购为主，2024年自制率有所提升，具体的产能、产量和产能利用率如下：

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单位：万台

注：SMT半成品产量B去向为电调成品产量和一体化动力系统领用，2025年1-6月公司一体化动力数量增长较多，领用自产的电调半成品数量较多。

（3）螺旋桨的产能利用率

螺旋桨在2022年处于样机生产或小批量试生产阶段，未形成批量自产，主要以ODM采购为主，2023年下半年开始批量自产，具体的产能、产量和产能利用率如下：

单位：万支

注：热压成型半成品产量B去向为碳纤桨成品产量和一体化动力系统领用。

2、主要产品的产量、销量和产销率

报告期内，发行人主要产品的产量、销量和产销率具体情况如下：

单位：万台、万支

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注1：电机含无人机电机、一体化动力系统和机器人电机、模组；注2：产量合计包含自产量和ODM采购量，为实际产出量，未按标准产品进行折算。

公司采用“订单生产”和“备货生产”相结合的生产管理模式，其中“订单生产”模式主要适用于非标产品，“备货生产”模式主要适用于标准化产品。公司根据客户订单和销售计划，并结合根据市场需求安排一定的储备量。2022-2024年，公司各类产品的产销率一般介于90%-100%，整体较高且具有一定的储备存量，与公司生产管理模式相匹配；2025年1-6月，公司产销率有所下降，主要系本期末部分客户的订单已完成备货或在途运输，尚未确认收入，使得库存商品和发出商品均显著增长。

（二）主要产品的销售收入情况

报告期内，公司主营业务收入的构成如下：

单位：万元

（三）主要产品销售价格的变动情况

报告期内，公司主要产品平均销售价格情况如下：

单位：元/台、元/支

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公司主要产品销售价格变动分析详见本招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“八、经营成果分析”之“（二）营业收入分析”之“2、主营业务收入变动分析”。

（四）按销售模式分类收入情况

报告期内，公司按销售模式划分的主营业务收入情况如下表所示：

单位：万元

（五）报告期内公司前五大客户销售情况

1、报告期内前五大客户销售情况

报告期内，公司前五大客户主营业务收入情况如下：

单位：万元

1-1-148

注1：南昌市凌莱科技有限公司和南昌市汇欧科技有限公司为同一控制下的关联客户，合并列示为南昌市凌莱科技有限公司；注2：山东浩泽进出口有限公司、青岛浩泽熙邦进出口有限公司和青岛浩泽熙诚进出口有限公司为同一控制下的关联客户，合并列示为山东浩泽进出口有限公司；注3：Hong Kong Shelby Trading Co., Limited和MYKHAYLOV DENYS为同一控制下的关联客户，合并列示为Hong Kong Shelby Trading Co., Limited；

注4：上海悬拓电子技术有限公司、上海异瑞电子科技有限公司和徐美华为同一控制下的关联客户，合并列示为上海悬拓电子技术有限公司；

注5：TIME TRADE TECHNOLOGY LIMITED、义乌市时倍贸易商行、胡栋和常世超为同一控制下的关联客户，合并列示为TIME TRADE TECHNOLOGY LIMITED；

注6：深圳市小博贸易有限公司、深圳市嘉烁电子实业有限公司、DINGNUO (HK)TRADING COMPANYLTD、HONGKONG RELIANCE&RESILIENCE CO., LIMITED和周飞映为同一控制下的关联客户，合并列示为深圳市小博贸易有限公司；

注7：广州极飞科技股份有限公司、东莞极飞无人机科技有限公司和广州极飞科技服务有限公司为同一控制下的关联客户，合并列示为广州极飞科技股份有限公司；

注8：Raphe mPhibr Pvt Ltd和Myelin Innovation Pvt. Ltd为同一控制下的关联客户，合并列示为Raphe mPhibr Pvt Ltd。

1-1-149

报告期内，公司向前五大客户销售金额分别是6,607.72万元、12,074.46万元、23,471.59万元及14,358.71万元，占主营业务收入的比例分别为18.30%、

22.66%、28.28%和33.09%。报告期内，公司对单一客户的销售额未超过期间销售总额的50%，不存在严重依赖少数客户的情况。公司董事、监事（已取消）、高级管理人员、核心技术人员、主要关联方或持有公司5%以上股份的股东均未在主要客户中占有权益。公司前五大客户变动较大，主要系：

公司下游终端客户主要为无人机整机制造商，呈现企业数量多，分布广的特点，同时，公司产品出口至全球100多个国家和地区。近年来，全球民用无人机市场规模增长迅速，近5年复合增长率达24.14%，下游应用领域快速拓展至农林植保、工业巡检、地理测绘、快递物流、应急救援、安防监控、灯光秀表演、航模运动、FPV竞速、航拍娱乐等多个工业和消费应用领域。为抓住市场发展机遇，拓宽销售渠道、提升产品推广效率，报告期内，公司依托于经销商/贸易商增加对全球不同地区以及不同垂直细分领域终端客户的触达，经销商/贸易商因整合不同终端客户需求，采购规模相对较高，由此带来主要客户变动，具备合理性。

2、报告期内新增前五大客户情况

报告期内新增的前五大客户及合作背景具体如下：

成立于2019年10月，注册资本300万元，位于中国，主营业务为工程机械、电子产品、技术服务领域的对外贸易

1-1-150

（六）主要产品的原材料和能源及其供应情况

报告期内，公司与生产经营相关的采购主要包含原材料、ODM采购、委托加工服务和能源采购，具体分析如下：

1、主要原材料及ODM产品采购情况

（1）主要原材料及ODM产品采购金额

报告期内，公司生产用原材料主要包括机加件、电子元器件、磁性材料、轴承、漆包线、铁芯、矽钢、碳布等；同时，公司还向ODM厂商采购电子调速器和螺旋桨。报告期内，公司主要原材料及ODM产品的采购金额及占比如下表所示：

单位：万元

注1：上表中采购金额为不含税金额；

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注2：其他主要包含辅材、耗材等原材料。报告期内，公司采购的机加件、电子元器件、轴承、漆包线、铁芯、碳布等主要原材料金额呈逐年上涨趋势，与公司业务规模、产销量规模的增长趋势相匹配，具备合理性。

报告期内，公司采购的磁性材料金额呈先降后升趋势，2023年下降主要系镨钕合金的市场价格下降较多所致；2024年及2025年1-6月，公司采购的磁性材料金额增长，与业务规模、产销量规模的增长趋势相匹配。报告期内，公司采购的矽钢金额也呈先降后升趋势，主要受公司备料节奏及尺寸结构变动影响所致。2023年，公司ODM采购的电子调速器、螺旋桨金额增加较多，与公司业绩规模的增长相匹配。2024年起，电子调速器采购金额下降，螺旋桨保持相对稳定并于2025年1-6月开始下降，主要系公司上述产品的自制率持续提升，减少了外采占比，具备合理性。

（2）主要原材料及ODM产品采购价格情况

报告期内，公司主要原材料采购价格及变动情况如下：

2022-2024年，发行人各类原材料的采购价格均呈现采购价格下降趋势，主要受公司产品型号变小及商品价格下降所致。2025年1-6月，主要原材料采购价格回升，主要受发行人下游对大尺寸电机产品需求增加所致。

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报告期内，发行人ODM采购产品中，电子调速器采购单价存在小幅波动，主要系产品尺寸型号结构变动所致；螺旋桨采购单价呈先降后升的趋势，主要系聚合物桨采购占比先升后降所致，而聚合物桨单价整体低于碳纤桨，具备合理性。

2、委外加工服务采购情况

公司出于满足生产加工要求、缓解公司产能和场地紧张、客户交货期等因素的考虑，会将少量辅助工序进行外协。报告期内，公司委外加工情况如下：

单位：万元

报告期内，公司委外加工费金额分别为152.59万元、258.45万元、648.49万元和428.11万元，公司委外加工费金额占主营业务成本比例较小，委外加工规模与发行人业务增速匹配。

3、主要能源供应情况

公司消耗的主要能源为电力。报告期内，公司采购的电力的金额、数量及单价情况如下：

报告期内，公司电力采购金额、采购数量逐年增长，与产品生产、销售规模的变动趋势基本一致。报告期内，电力采购单价小幅波动，主要系公司、子公司所在地的供电局价格调整以及用电结构规模影响所致。

由上可知，公司消耗的能源总额较小，在营业总成本中占比较低。同时，公司所处地区能源供应充足，故能源价格变动不会对发行人经营业绩产生重大不利影响。

4、报告期内公司主要供应商情况

（1）报告期内前五大供应商采购情况

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报告期内，公司向前五大供应商采购情况如下：

单位：万元

1-1-154

注1：东莞市吉塔科技创新有限公司、东莞市吉塔智能科技有限公司为同一控制下的关联供应商，合并列示为东莞市吉塔科技创新有限公司；

注2：安阳市豪克航空科技有限公司、安阳市高安模型有限责任公司为同一控制下的关联供应商，合并列示为安阳市豪克航空科技有限公司；

注3：上表中采购金额为不含税金额；

注4：采购总额包括原材料采购、ODM采购、委外加工服务采购等。

报告期内，公司向前五大供应商采购的金额分别是6,619.48万元、9,088.30万元、10,003.45万元和5,312.15万元，占原材料采购总额的比例分别为41.68%、

44.17%、31.15%和27.65%。报告期内，不存在向单个供应商的采购比例超过总额50%或严重依赖于少数供应商的情形。截至本招股意向书签署日，公司董事、监事（已取消）、高级管理人员、核心技术人员、主要关联方或持有5%以上股份的股东与上述主要供应商不存在关联关系。

（2）报告期内新增前五大供应商情况

报告期内，公司主要供应商较为稳定，仅新增2家前五大供应商，具体情况如下：

五、发行人主要固定资产和无形资产情况

（一）主要固定资产情况

截至2025年6月30日，公司固定资产原值为14,960.62万元，累计折旧为3,427.73万元，固定资产账面价值为11,532.89万元，固定资产综合成新率为77.09%，主要包括房屋及建筑物、机器设备等，具体情况如下：

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单位：万元

1、房屋建筑物

截至2025年6月30日，发行人及其子公司拥有的房屋所有权情况如下：

截至本招股意向书签署日，发行人及其子公司不存在持有未取得产权证书的房屋建筑物的情形。

2、租赁房产

截至2025年6月30日，公司及子公司租赁的主要房产情况如下：

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注1：针对序号4、5的房屋建筑物，根据杭州市西湖区人民政府翠苑街道办事处出具的《西湖区经营场地使用意见表》，该等场地产权人为杭州钢铁集团有限公司，经核实，该等场地系已有合法建筑（非住宅），不在拆迁范围内，暂时未办理房屋产权证明，同意该地块作为经营场地使用。

注2：针对序号为11的房屋建筑物，出租方江西华新置业有限公司已就出租房屋建筑物取得《建设工程规划许可证》，且已出具说明，“因房屋地下室不计容导致未取得产权证书，上述房屋系本公司名下合法房屋建筑物，不存在产权纠纷，且有权出租于江西新拓。本公司承诺，若上述租赁期间该等房屋予以拆迁或因我公司其他原因导致江西新拓无法使用，本公司将寻找替代场所租赁予江西新拓以保证其日常生产经营”。

截至本招股意向书签署日，部分租赁房产尚未取得产权证书或尚未办理租赁备案程序，该等租赁房产仅作为发行人于各地设立员工宿舍、办公、仓库使用。鉴于上述租赁房产不属于发行人主要生产经营场所，发行人在相同地段寻找替代性场所不存在实质性障碍，上述事项不会对发行人生产经营构成重大不利影响。

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3、机器设备

截至2025年6月30日，公司生产经营设备资产权属清晰，不存在纠纷或潜在纠纷。报告期各期末，公司机器设备账面原值分别为1,745.95万元、2,364.19万元、3,402.20万元和4,058.60万元，呈逐年上升趋势，与公司主要产品产能、产量整体持续增长的趋势相匹配。

（二）主要无形资产情况

公司主要无形资产为土地使用权、专利、商标、软件著作权等，具体情况如下：

1、土地使用权

截至2025年6月30日，发行人及其子公司拥有的土地使用权情况如下：

截至本招股意向书签署日，发行人及其子公司不存在使用未取得产权证书的土地或租赁土地使用权的情形。

2、专利权

截至2025年6月30日，发行人及其子公司拥有已授权境内专利368项（包括发明专利45项、实用新型专利149项、外观设计专利174项）、境外发明专利4项。详见本招股意向书“第十二节 附件”之“附件1 发行人已授权专利情况”。

3、商标

截至2025年6月30日，发行人及其子公司拥有注册商标87项，其中境内

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注册商标58项，境外注册商标29项。详见本招股意向书“第十二节 附件”之“附件2 发行人已取得的商标情况”。

4、软件著作权

截至2025年6月30日，公司及下属子公司拥有26项软件著作权，具体情况如下：