博实股份目前两款人形机器人原理样机已完成调试及部分应用场景测试。在研发过程中，研发团队不仅形成了电驱回转关节的有效方案，还深入探索了直线电驱人形机器人以及液压驱动人形机器人技术路线。直线电驱人形机器人基于自研大推力直线模组，具备低功耗、大负载能力；液压驱动人形机器人采用集中液压动力与全身液压关节，并通过自研核心泵阀组件实现了液压动力的自主可控。通过对直线电驱、回转电驱、液压、丝杠、摆线等多种驱动传动技术的全面探索，研发团队积累了宝贵的技术经验与储备。未来，研发团队将持续测试并紧密依托实际测试反馈进行优化、改进与迭代，努力加速推动人形机器人的持续进步与后续工作。小批量生产 + 存量客户（石化 / 化工）试点应用。
核心技术亮点：全关节力控、腿部关节最大扭矩 400Nm、灵巧手单指指尖力≥30N，液电混合驱动适配工业重载与高危场景。
昆山花桥研发生产基地投运，首条 60kg 级柔性产线通过验收，具备量产硬件条件。
与哈工大合作覆盖本体结构、控制算法、感知系统等 18 项相关专利，支撑技术迭代。