目前一台人形机器人包含大、小关节电机约30至40个，小关节使用3至6颗GaN器件，最大的关节需要使用24颗GaN器件，一台人形机器人共需要使用氮化镓器件约300颗。随着机器人自由度和功率密度的提升，单个机器人在电机驱动、GPU电源、BMS等部位使用的氮化镓器件数量有望超过1000颗。随着人形机器人产量的飞速增长以及性能的不断提升，未来氮化镓在该领域的需求势必会迎来爆发。
氮化镓驱动，替代lgbt，单个驱动板现价2k以上，30个，asp达到6w，加快电机电流响应速度。相关标的：#睿能科技、固高科技##文字图片信息#睿能科技(SH603933)固高科技(SZ301510)