根据公开信息，汇川技术在机器人领域的研发投入持续加码，并积累了丰富的专利资产。以下为你汇总相关的研发资金、专利数量及部分专利名称。
研发资金投入
汇川技术始终保持高强度的研发投入，将研发视为构筑核心竞争力的关键。
· 2025年上半年：公司研发投入达到19.66亿元，与去年同期相比大幅增长33.47% 。
· 2025年全年（部分）：有报道显示公司投入逾26.24亿元用于研发，占营业收入比重为9.7% 。这一高投入趋势在后续季度得以延续，2025年第三季度研发费用同比增长约40.28% 。
· 投入方向：研发重点投向包括软件领域（如FA平台、PLC）、海外市场产品开发，以及人形机器人相关产品等战略业务 。
获得的专利数量
随着研发投入的持续转化，公司的专利成果数量也相当可观。需要注意的是，由于数据来源和统计时间不同，存在几个略有差异的数据口径：
· 截至2025年6月末，公司累计获得3128项专利及软件著作权 。
· 另据2025年3月的报道，公司成功斩获3297项专利及软件著作权 。
· 来自天眼查的数据则显示，截至2026年2月，汇川技术的专利信息为1654条（该数据可能为专利数量，未包含软件著作权） 。
机器人相关专利名称列举
汇川技术多项专利直接涉及机器人核心技术与具体应用，以下列举部分代表性专利：
· 机器人的匹配方法、装置、设备及存储介质：该专利于2026年2月获得授权，主要实现机器人的机械本体与控制器之间的自动参数匹配，简化匹配过程，提高效率 。
· 焊缝寻位方法、装置、设备及计算机可读存储介质：该专利于2025年9月获得授权，涉及焊接机器人技术领域，实现了焊接机器人与基座导轨协同下的激光焊缝寻位，提高了灵活性和适应性 。
· 协同焊接控制方法、设备、系统及存储介质：同样在2025年9月获得授权，用于解决焊接机器人与变位机无法有效协同的问题，实现基于激光焊缝跟踪的协同工作 。
· 轨迹生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质：这是南京汇川技术有限公司于2025年11月申请、2026年1月公布的专利，专门用于打孔机器人，通过优化打孔点顺序和姿态来生成目标轨迹，从而提高打孔效率 。
· 机器人关节结构及机器人：这是一项实用新型专利，于2024年3月获得授权，主要解决多关节机器人关节装置不便拆装的问题，优化了关节结构设计。上证指数(SH000001)深证成指(SZ399001)创业板指(SZ399006)