核心观点
1.任何一个行业的爆发，总是设备先行，且设备行业是批量5-10倍股的摇篮，锂电、光伏、半导体行业都有类似的历史。机器人如果爆发，作为生产端的设备企业，将率先爆量和受益。
2. 机器人板块爆发，很多人把计算器按冒烟，但是很多人不知道零部件设备的价值量，也是个天文数字。以最核心的丝杠为例，制造资产较重，投入产出比预计在1∶1左右，每百亿丝杠就要百亿设备。
3.零部件设备行业作为关注度不高的行业，很大程度上被忽视，存在估值修复的机会。
一、令人惊诧的机器人零部件设备价值量
机器人板块爆发，很多人把计算器按冒烟，但是很多人不知道零部件设备的价值量，也是个天文数字。以最核心的丝杠为例，制造资产较重，投入产出比预计在1∶1左右，每百亿丝杠就要百亿设备
为什么设备的价值量这么高？我们以丝杠加工工艺及核心设备可以一窥究竟。
生产精密滚珠/柱丝杠的常用方法为“粗车 +精磨”，包括从毛坯下料到装配入库共二十多道工序。无论丝杠或螺母都要经过切削加 工工序、热处理工序和辅助工序等，切削加工工序安排遵循“先粗后精”“基面先行”和 “先主后次”的一般原则。
滚珠丝杠主要生产过程包括下料、粗车、粗磨、半精磨、车螺纹、精磨等工序，此外生产过程中还需要根据客户需要对工件去应力、淬火、回火、校直、表面处理等工序。
丝杠生产最核心的环节在于磨削，核心设备是磨床，磨床供应商较为知名的有日本三井，国产磨床设备和进口尚有较大差距。滚珠丝杠生产涉及的核心设备包括：
1）磨床：包括数控螺纹磨床、数控外圆磨床，用于磨削丝杠的外径、内径、长径。经营磨床的相关公司有秦川机床（子公司汉江机床）、日发精机、沈阳机床等。
2）车床：包括数控车床、铣床，用于加工导杆、螺母、螺纹轴。
3）机床：淬火机床，用于热处理，热处理设备（如箱式炉、油淬火设备、回火炉等）增强丝杠的韧性、强度和耐磨性，经营磨床的相关公司有恒进感应。
我们以另一个零部件空心杯电机为例，其整体装配过程同普通电机类似，核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术上。实现自支撑绕组的关键点，一是在于绕组工艺的设计：空心杯电机的绕组类型众多，其中直线型绕制工艺相对复杂，需要多次绕制形成，多用于较少匝数、较长绕组结构。同心式绕组空心杯电机的功率密度较大，使得电机产品性能优异；二是在于绕组设备：绕线设备行业的头部厂商主要集中在欧美、日本等地，国内同海外有较大差距。
二 零部件与设备厂商共同发展，关注零部件厂商机会
人形机器人产业有望加速发展和落地，从而带动谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、六维力矩传感器、滚柱丝杆等人形机器人上游核心零部件市场规模快速增长。同时，从竞争格局看，上述零部件领域内资品牌市场份额目前仍较小，未来有望迎来市场规模加速增长叠加市场份额持续提升双重驱动，从而带来业绩的快速增长。
我国已连续 15 年成为全球最大机床生产及消费国。2023 年中国数控机床产业规模在 4090 亿元左右，据前瞻产业研究院预测，2024 年我国工业母机市场规模预计将超过 5700 亿元。
目前我国数控机床面临的机遇包括
1、市场需求增长：随着制造业的升级和智能化发展，对高精度、高效率、高可靠性的工业母机需求将不断增加。尤其是新能源汽车、航空航天等新兴产业的快速发展，为工业母机行业带来了新的市场机遇。有数据预计，工业母机行业整体将新增数千亿元级的市场需求。
2、国产化进程加速：在国家政策的支持和企业的努力下，工业母机的国产化率有望不断提高。国内企业将加大研发投入，突破核心技术和关键零部件的瓶颈，逐步实现高端产品的进口替代。
3、智能化、绿色化发展：智能制造的推进和环保要求的提高，将促使工业母机行业向智能化、绿色化方向发展。企业将加强数字化转型和智能化升级，提高生产效率和产品质量，降低能源消耗和环境污染。
目前国内机器人零部件的核心设备如下：
海天精工：海天精工是浙东工业母机集群中的中流砥柱，技术积淀深厚、具规模化优势，产品矩阵覆盖全面。目前公司主要产品包含各类龙门加工中心、立式加工中心、卧式加工中心、数控车床/车削中心、数控卧式铣镗床、数控立车等产品系列。广泛应用于汽车、轨道交通、民用航空、模具制造、船舶柴油机、工程机械、机械制造等行业。
秦川机床：中国机床工具行业的龙头企业，专注于高端装备制造领域，提供数控机床、关键零部件、工具、仪器仪表等产品及服务。
浙海德曼：国内领先的数控车床厂商；公司现有高端数控车床、自动化生产线和普及型数控车床三大品类、二十余种产品型号，在数控车床领域有一定的竞争优势，其中T55、T65、T65M等高端数控车床在多家下游客户中实现进口替代。
日发精机：日发精机是浙江省机械行业的骨干企业，原国家机械部数控机床重要制造基地，以及国家级CIMS工程示范企业。公司曾被中国机床工业协会评为“中国机床行业数控机床产值十佳企业”和“综合经济效益十佳企业”。
华辰装备：国内轧辊磨床行业的领军企业，现已具备导轨、丝杠研发和生产能力。公司主营全自动数控轧辊磨床，是国内轧辊磨床行业的领军企业。全自动高精度数控轧辊磨床是专门用于轧辊精度修复的重要配套设备，目前是公司收入大头（23年占比84%）。
