2024年12月上市的蔚来ET9同样采用的是液压式全主动悬架，每个减振器高度集成了独立的电动液压泵和无刷直流电机，该产品由蔚来联合Clearmotion联合开发。
在液压方案之外，比亚迪量产并应用了一套采用电机减振的方案——云辇Z，云辇Z用直线电机替换传统减振器，并搭配空气弹簧。同样由于电机同时具有做功和发电的功能，云辇Z在悬架压缩行程也能实现能量回收。
从数据上来看，云辇-Z全链路执行时间仅为5ms，车身调节精度仅为1mm，调节速度可达到500mm/s。四个电机叠加系统峰值功率达到50kW。
保隆科技 sh603197
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