人形机器人被普遍视作未来科技领域的重要发展方向，以下是12支适合长期关注的相关股票的具体解析：

1.中联重科：作为工程机械领域的龙头企业，中联重科在双足人形机器人研发方面持续发力，产品可应用于仓储物流、工厂搬运等多个场景。凭借深厚的技术储备，公司有望在人形机器人应用市场开辟新的增长空间。
2.绿的谐波：该公司在国内谐波减速器市场占据领先地位，成功打破日本企业的垄断格局，客户群体涵盖特斯拉、宇树科技等知名企业。预计到2025年，其产能将实现翻倍，在人形机器人关节传动领域的优势将进一步凸显。
3.汇川技术：作为伺服电机领域的龙头，汇川技术推出了“灵犀”系列关节电机，并已成功进入小米供应链。随着人形机器人业务占比的持续提升，公司在技术实力和市场份额方面的优势将更加突出。
4.拓普集团：拓普集团投资建设电驱系统基地，其研发的直线/旋转执行器已完成送样并获得客户认可。得益于稳健的净利润增速，公司在人形机器人执行器等关键部件领域拥有良好的发展前景。
5.三花智控：三花智控的热管理技术在全球处于领先水平，与特斯拉保持着紧密的合作关系。目前，公司已布局机电执行器及减速器业务，有望在人形机器人热管理和执行器领域占据重要地位。
6.鸣志电器：作为空心杯电机技术的标杆企业，鸣志电器已向特斯拉送样相关产品，有望成为人形机器人灵巧手的核心供应商。其先进的电机技术将为人形机器人实现精细动作提供有力支持。
7.中大力德：中大力德通过间接持股宇树科技，双方联合研发无框力矩电机，该产品主要应用于机器人关节。随着宇树科技的持续发展以及人形机器人市场的不断扩大，公司有望从中受益。
8.双环传动：双环传动在国内RV减速器市场份额中排名第一，产品可覆盖3-1000KG负载的机器人，同时技术已延伸至谐波减速器领域，能够为不同类型的人形机器人提供减速器产品。
9.埃斯顿：埃斯顿掌握了控制器+伺服系统+本体的全链条技术，其研发的人形机器人样机自由度达到44，并与华为等头部企业展开合作，展现出较强的技术实力和研发能力。
10.兆威机电：兆威机电的微型行星减速器技术处于领先地位，产品适配特斯拉Optimus的手部关节，同时公司布局了灵巧手驱动系统，在人形机器人手部精密传动方面具有显著优势。
11.江苏雷利：江苏雷利全面布局空心杯电机、伺服系统业务，与华为、特斯拉等企业合作推进相关产品研发，目前部分产品已进入送样测试阶段，有望在人形机器人电机和伺服系统领域实现突破。
12.奥比中光：作为3D视觉传感器领域的龙头企业，奥比中光与英伟达合作，为人形机器人提供环境感知能力。随着人形机器人对感知系统需求的不断增加，公司的市场空间将更为广阔。

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