1. 续航能力不足

多数参赛机器人需中途换电（平均换电1-2次），仅7支队伍完赛。例如“天工Ultra”虽优化电池技术，但连续奔跑仅8公里，未达21公里全程需求。暴露行业普遍存在的电池能量密度低、热管理效率差问题，电机高负载运行导致过热停机（部分需喷散热剂降温）。

2. 关节与结构设计缺陷

长距离运动导致螺丝松动、关节磨损加剧，参赛队需频繁检修。例如“旋风小子队”因脚部材质过硬增加关节负荷，被迫加装“运动鞋”缓解冲击。这反映当前关节材料（如行星滚柱丝杠）的耐用性和轻量化设计尚未成熟，与波士顿动力Atlas的液压驱动系统存在代差。

硬件迭代：高能量密度电池 & 轻量化材料
核心方向：提升电池能量密度（400Wh/kg以上）、优化关节材料（碳纤维、PEEK、镁铝合金等）。
受益标的：
1. 科恒股份（300340）
亮点：富锂锰基正极材料与硅碳负极组合技术已量产，覆盖350Wh/kg以上电池研发，适配人形机器人长续航需求。
2. 奇德新材（300995）
亮点：碳纤维轻量化结构件已应用于特斯拉、小鹏等车型，电池托盘减重30kg，碳纤维密度为钢材20%，强度达3500MPa。
3. 中复神鹰（688295）
亮点：国内碳纤维龙头，M55J级产品打破国际垄断，用于机器人机身和飞行器结构。
4. 中研股份（688879）
亮点：PEEK材料全球产能前三，密度仅为铝合金1/3，适配特斯拉Optimus Gen2关节减重需求。
5. 金发科技（600143）
亮点：连续碳纤维增强复合材料用于机器人骨骼框架，兼顾轻量化与高强度。
关联技术：富锂锰基电池（科恒股份）、碳纤维（奇德新材、中复神鹰）、PEEK（中研股份、金发科技）。