嫦娥五号探测器落月瞬间曝光，经历了什么?

　　当距离月球表面1.5公里时，嫦娥五号使用光学成像传感器粗略地避开障碍物并消除大的障碍物;当距离月球表面只有100米时，嫦娥五号上的备用激光3D成像传感器可以准确避开障碍物，准确识别和选择着陆点。

　　下降时，避开障碍物。嫦娥五号飞到选定点后，一侧开始垂直下降，发动机关闭，当它接近月球时自由下落.

　　着陆腿缓冲着陆!此时，嫦娥五号完美地落在了月球上!

　　主动减速、快速调整、快速接近、精确选点、平稳着陆.在整个登陆月球的过程中，嫦娥五号，独立完成了一系列复杂而微妙的动作，就像一个蜷缩在月球上行走的仙女。

　　“嫦娥五号任务的失败和最近几个月的刹车是一样的。它只有一次机会，必须成功一次。可以说，登月的过程就是边飞边找着陆点，15分钟完成600公里左右自主跳伞的全过程。”中国航天科技集团第五医院嫦娥五号探测器系统副总设计师彭兢说。

　　着陆后，在地面测控和空间应用科学任务的支持下，嫦娥五号依次完成了状态检查、准备工作状态设定、着陆区成像等任务.

　　为了实现“正确选址、准确着陆”，嫦娥五号采用了“粗精接力避障”的方法，并由中国航天科技集团第五医院502所应用于嫦娥3号和4号，即在502所开发的GNC系统的指挥下，将“粗避障”和“精避障”相结合，使嫦娥五号平稳着陆。

　　登月的关键在于“稳”字。当嫦娥五号落在月球上时，会对月球表面产生很大的冲击，因此需要设计相应的着陆缓冲系统来吸收着陆的冲击，保证探测器不会翻倒或坠落，这是落在月球上的技术难点之一。通俗地说，着陆缓冲机制是嫦娥五号的“腿”。

　　这四条集缓冲和支撑于一体的“腿”可不一般。它们由嫦娥五号机构的子系统团队精心设计和巧妙开发，具有嫦娥3号和嫦娥4号的完美基因.

　　据介绍，着陆缓冲机构采用完全独立知识产权，的“偏折自压”方案，保证折叠简单、展开可靠，解决了着陆缓冲、着陆稳定性等诸多问题。

　　与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力由于任务难度的增加而增加了30%，但机构的权重指数降低了5%，给开发团队带来了很多困难。

　　面对减重的困难，开发团队反复迭代，每次都要修改设计。讨论中一旦发现减重的新突破，它毫不犹豫地再次推翻设计，继续修改，最终达到设计指标，确保嫦娥五号稳定可靠地完成与月球的亲密“拥抱”。

　　嫦娥五号的登月区被称为“风暴海洋”，它被海拔1300米的火山所包围。险峻的环境名副其实，让嫦娥五号之旅更充满冒险。随着嫦娥五号，的来访，月亮风暴海洋变得举世闻名。

　　科学家认为，在这里着陆是一个非常明智的选择。从地球上看，它更像一个广阔而黑暗的熔岩平原。

　　嫦娥五号两个太空刹车

　　自11月24日发射以来，嫦娥五号在11月28日靠近月球之前已经飞行了112个小时。

　　当嫦娥五号靠近月球时，他点燃了一个推力为3000牛顿的火箭发动机，以推回刹车。经过17分钟的刹车减速，速度降低到月球引力可以捕捉到的程度，他以8小时的周期成功进入绕月轨道。

　　但是，此时环绕月球的轨道不是最终轨道，而是暂时的椭圆轨道。只有在月亮点附近刹车，我们才能成功

　　11月29日20时23分，嫦娥五号探测器在近月点再次“刹车”，从绕月椭圆轨道变为绕月近圆轨道，轨道高度距月球表面约200公里。

　　嫦娥五号任务流程：

　　“嫦娥五号”任务持续了20多天，任务时间长，观点多。总的来说就是：一发、一落、一采、一升、一会、一回;同时，它还涉及探测器的四个组成部分，即上升器、着陆器、返回器和轨道器的多重分离和组合。我们来梳理一下嫦娥五号的任务流程：

　　一发：“嫦娥五号”发射任务在中国文昌航天发射场进行，由长征五号遥五运载火箭将“嫦娥五号”探测器送入地月转移轨道。

　　一落：“嫦娥五号”抵达环月轨道后，由着陆器和上升器组成的着上组合体与由轨道器和返回器组成的轨返组合体分离，并降落在月球正面风暴洋北部。

　　一采：着上组合体在月面通过钻取和表取两种采样方式，采集约两公斤月表岩石和土壤样品，同时开展科学探测。

　　一升：完成采样和封装后，就进入月面上升段，上升器将以着陆器为基座，从月面起飞。

　　一会：上升器到达环月轨道后，将与轨返组合体进行月球轨道交会对接，并将样品转移到返回器内。

　　一回：轨返组合体与上升器分离后飞返地球。途中，返回器还将与轨道器分离，并通过半弹道跳跃式再入的方式返回并着陆。

　　为什么要选吕姆克山附近作为着陆地点?

　　科学家说，选择着陆点首先要考虑地形、地貌、光照、通讯等因素。其次，为了获得具有独特科研价值的样品，应避开美国和前苏联的采样区

　　经过一番论证，科学家们最终选择了吕姆克山脉附近作为嫦娥五号的登陆区，大约13亿到20亿年前玄武岩就存在于此。获得这些玄武岩的同位素年龄将有助于加深对月球火山活动和演化历史的理解。

　　应该强调的是，取样地点不在吕姆克山，而是在附近相对平坦的地区。

　　嫦娥五号什么时候回来?

　　探测器的监督工程师彭德云说，如果嫦娥五号成功完成采样并从月球起飞，它将需要23天才能返回地球。如果一切顺利，任务将在12月中旬完成。

　　这一次，嫦娥五号，如果成功登陆，将带来前所未有的意义：

　　一，是没有人的地外物体的收集和封装。

　　二，是不带任何人在月球上起飞。

　　三，与月球轨道交会对接。

　　四。是在携带样本的同时高速重返地球。

　　五，对从月球采集的样品进行储存、分析和研究等一系列复杂的操作。

　　这是中国在世界上的第一次尝试，意义重大，也引起了国际社会的关注。嫦娥五号自述如何月球取土，可以看看先进的技术是如何实现的。