(3)伺服系统

　　伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩 控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速 高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

　　公司 EA180 系列伺服系统，拥有丰富的数字量、模拟量、通讯总线接口， 能与多种上位控制装置配套实现组网运行，用于中小功率应用场合。EA200/EA200A 系列大功率伺服驱动器，满足大功率异步和同步电机高精度位 置闭环控制的需求。

　　2、其他产品

　　近年来，公司开发了新能源汽车电机驱动器，系控制乘用车和商用车主电机 以及汽车空调压缩机电机的电力电子装置，可用于整车动力系统或辅助系统，具 有转矩响应快、转速精度高等特点，系新能源汽车电控动力系统的核心部件。

　　公 司新能源汽车电机驱动器 SV300 和 SV330 用于驱动乘用车、SV600 用于商用 车和汽车空调压缩机。由于该行业出现补贴退坡、竞争加剧等不利因素，报告期 内，公司新能源汽车电机驱动器产品销售收入水平较低。

　　3、产品应用领域

　　(1)通用变频器

　　变频器是工业自动化的重要部件，应用于几乎所有电机传动领域，如起重机 械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、 数控机床、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等;高性能变频器适用于高精度控制 场合，如印刷机械、包装机械、金属压延等。

　　(2)一体化专机

　　公司的一体化专机分为一体机和行业专机两类，一体机广泛应用于起重机械、 陶瓷设备、电线电缆、石油化工等领域。行业专机主要用于印刷机械、包装机械、 起重机械、空压机、数控机床等行业。

　　(3)伺服系统

　　公司伺服系统目前已广泛应用于物流设备、包装机械、印刷机械、纺织机械、 电线电缆、数控机床、金属压延等精密控制自动化领域。

　　二、行业和竞争

　　全球工业自动化自 20 世纪 40 年代工业大生产开始发展至今，市场规模不 断增长，经过激烈的市场竞争，目前形成了以 ABB、西门子、安川、三菱为代 表的跨国企业主导全球工业自动化市场的格局。我国工业自动化产业起步较晚， 相对而言，核心技术和品牌积累仍有较大提升的空间，以 ABB、西门子为代表 的欧美品牌是国内市场第一梯队，以安川、三菱为代表的日本品牌是第二梯队， 国产品牌是第三梯队。近二十多年来，国产变频器品牌经历了从无到有、从弱到强的发展历程，逐 步掌握和积累了核心技术，不断丰富基础产品线。通过长期深耕行业细分市场， 变频器国产替代正在各个应用行业加速发展，根据 MIR 睿工业的数据，变频器国产品牌市场份额自 2009 年的 24.8%逐年提高至 2018 年的 35.7%。2019 年， 国产品牌汇川技术以 13.95%、英威腾以 6.26%的市场占有率进入了市场份额前 十名。

　　国内伺服系统市场同样是日本品牌、欧美品牌、国产品牌三分天下的市场格 局。近年来，随着下游行业需求释放及国产品牌崛起，伺服系统市场竞争日趋激 烈。根据 MIR 睿工业的数据，2018 年伺服系统行业日本品牌占据 47.2%市场份 额，欧美品牌占据 18.3%市场份额，国产品牌市场份额则由 2012 年的 28%提高 至 2018 年的 34.5%，呈现国产品牌替代进口品牌的明显趋势，但国产品牌伺服 系统厂商仍然较为分散。2019 年，国产品牌汇川技术以 6.48%、禾川股份以 2.67% 的市场占有率进入了市场份额前十名。