证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“万向轮总成、清洁主机及清洁系统”，专利申请号为CN202520389668.3，授权日为2026年3月24日。

专利摘要：本申请适用于家用电器设备技术领域，提供了一种万向轮总成、清洁主机及清洁系统，万向轮总成，应用于清洁主机，所述万向轮总成包括万向轮和抬升装置，所述万向轮通过所述抬升装置安装于所述清洁主机的机体下方；所述抬升装置包括抬升驱动组件和抬升组件，所述抬升组件具有能够相对移动的第一安装壳和第二安装壳，所述第一安装壳与所述万向轮连接，所述第二安装壳与所述机体连接，所述抬升驱动组件安装于所述第二安装壳上，用于驱动所述抬升组件动作，以使所述第一安装壳带动所述万向轮靠近或远离所述机体。万向轮总成可以改善清洁主机的越障高度、越障能力和脱困能力，使清洁主机具有较高的地面环境适应能力和较强的实用性。

今年以来石头科技新获得专利授权107个，较去年同期增加了44.59%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息880条，专利信息1966条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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