证券之星消息,根据天眼查APP数据显示托普云农(301556)新获得一项发明专利授权,专利名为“根系点云骨架漏检及补全方法、系统及装置”,专利申请号为CN202511695113.2,授权日为2026年3月24日。
专利摘要:本发明公开一种根系点云骨架漏检及补全方法、系统及装置,方法包括:获取根系点云并切片,得到若干切片,进而得到聚类点云及聚类中心;计算相邻切片中聚类中心之间的间距,并通过排序得到相应的序列索引集;分别将当前切片及序列索引对应的聚类点云进行投影并获取间距阈值,基于间距阈值及投影后点云之间的间距,得到投影距离;构建点云立方体,并通过统计得到点云数量;对点云立方体进行点云划分,得到根系体素网格集并得到点云阈值;若点云数量满足点云阈值,获取初始根系骨架,否则存在根系骨架漏检;若存在,通过点云合并及聚类,进而进行骨架补全得到根系骨架。本发明通过根系点云的判定,避免根系骨架出现误检及漏检问题,提高准确率。
今年以来托普云农新获得专利授权7个,较去年同期减少了36.36%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了2439.33万元,同比增3.64%。
通过天眼查大数据分析,浙江托普云农科技股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目2728次;财产线索方面有商标信息105条,专利信息299条,著作权信息139条;此外企业还拥有行政许可20个。
数据来源:天眼查APP
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