证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人”，专利申请号为CN202411317786.X，授权日为2026年3月24日。

专利摘要：本发明提供一种工业机器人的工件坐标系标定装置，包括相机模块和坐标系标志模块；坐标系标志模块包括位于第一直线的两个标志点和位于第二直线的两个标志点；相机模块用于采集坐标系标志模块的图像，从该图像中识别定位标志点，并确定其分别在相机坐标系下的坐标，以及确定第一直线与第二直线的交点在相机坐标系下的坐标；根据相机坐标系与基坐标系的转换关系，相机模块用于分别确定第一直线相对于基坐标系的x轴的斜率kx、第二直线相对于基坐标系的x轴的斜率ky，以及交点在基坐标系下的坐标，通过交点坐标、斜率kx和斜率ky确定工件坐标系。本发明可实现工件坐标系标定的自动化操作，相对于人工手动标定，标定位置更精确，标定耗时大大缩短。

今年以来格力电器新获得专利授权1791个，较去年同期增加了40.69%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目34180次；财产线索方面有商标信息8444条，专利信息117439条，著作权信息300条；此外企业还拥有行政许可928个。

数据来源：天眼查APP

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