本文源自:智通财经APP

外资大行对于中国人型机器人的调研又来了。11月18日至20日期间，花旗团队走访了5家中国人形机器人相关企业：奥比中光、优必选、领益智造、绿的谐波、荣泰健康。花旗在随后发布的研究报告中预测：2026年全球人形机器人产量将呈指数级增长，中国供应链企业相关收入有望实现翻倍以上增长，当前相关公司股价回调为布局提供了机遇。

调研核心背景与行业共识

本次走访覆盖3D视觉、整机制造、组件供应等核心环节，5家受访企业均预计2026年人形机器人相关收入将实现指数级增长或至少翻倍。

核心增长动力源于中美头部整机厂商的加速扩产：美国领先新能源汽车/人形机器人厂商已加快供应链搭建并提升产能，中国厂商的商业化进程也在稳步推进，二者共同推动上游组件需求大幅增长。

重点企业调研亮点

Part.01

奥比中光：3D视觉业务收入增长

市场地位：公司3D视觉产品“Gemini”入选英伟达推荐清单，在中国服务机器人领域的市占率约70%；核心芯片采用自主设计模式，由台积电以28/45纳米工艺代工生产，主要竞争对手为Real Sense与苹果旗下PrimeSense。

收入预期：2024年人形机器人相关收入仅为数千万元规模，2025年增至数千万元级，2026年有望突破1-2亿元；单台人形机器人需配套4套3D视觉解决方案，单机价值量高达8000元。

核心客户：天工Walker、优必选、智元机器人。

Part.02

优必选：整机领域龙头

产品与订单：工业级人形机器人Walker S1/S2为核心产品，商业化进度在国内处于领先水平，2025年累计订单已达8亿元；预计2025年、2026年出货量分别不低于500台、2000台，人形机器人业务收入占总营收比重将分别达到23%、33%。

新增亮点：与广西、四川等地的人形机器人数据采集及训练中心展开合作，所获取的定制化数据将进一步推动产品迭代升级，进而带动出货量增长。

Part.03

领益智造：ODM与组件业务一体化

业务布局：可提供散热组件、减速器、灵巧手等核心部件，同时具备整机OEM/ODM服务能力，核心客户包括未上市的Figure AI及智元机器人。

增长目标：2025年人形机器人相关订单达1亿元，2026年核心客户Figure AI的产量将从1000台提升至1万台；计划到2030年将人形机器人相关收入突破10亿元，2025年该业务收入基数为数千万元。

Part.04

绿的谐波：谐波减速器核心供应商

收入贡献：2025年前三季度，人形机器人相关收入占公司总营收的比重约20%，金额达8100-8200万元。

竞争优势：作为中国工业机器人与人形机器人谐波减速器领域的龙头企业，核心客户包括智元机器人、优必选，且将成为美国头部人形机器人厂商的主要谐波减速器供应商。

产品拓展：已将产品线拓展至行星滚珠丝杠、微型电机、线性执行器等领域，可全面覆盖人形机器人的核心组件需求。

Part.05

荣泰健康：灵巧手微滚珠丝杠领域龙头

市场地位：通过收购KSS Ballscrew，成功切入美国头部新能源汽车厂商的人形机器人供应链；单台人形机器人需配套30-40个微滚珠丝杠，单机价值量为2万元，在该美国客户的灵巧手组件供应中份额超50%。

产能规划：需在2026年一季度前具备支撑该美国客户3000台/周产能的供应能力（原计划为2026年8月前达到1000台/周），2026年底将产能进一步扩至5000台/周；目前正在泰国建设工厂，以满足美国客户对海外生产基地的要求。

行业核心趋势与产业链格局

关键趋势：中美头部厂商引领扩产，组件需求大幅激增

美国头部厂商：加速推进供应链搭建，大幅上调产能目标，直接拉动微滚珠丝杠、谐波减速器等核心组件的产能储备需求。

中国厂商：优必选、智元机器人等企业已实现千台级订单落地，2026年将进入量产爬坡阶段，带动3D视觉、电机、执行器等环节的需求增长。

投资建议与风险提示

首选标的：优必选——人形机器人整机商业化龙头，凭借数据合作与订单落地双重驱动实现增长。

组件标的：

绿的谐波——谐波减速器核心供应商

恒立液压——行星滚柱丝杠领域关键企业

双环传动——腰部减速器核心供应商