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国家知识产权局信息显示，杭州景业智能科技股份有限公司申请一项名为“基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统”的专利，公开号CN121018602A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于导纳算法的机器人奇异点控制方法及系统，通过导纳算法实现了机器人的力控制，并通过机器人关节角度判断机器人是否进入奇异区，在机器人处于奇异时，通过锁定关节使自由度降维的方法，并进行对应输入输出值的处理，使机器人在笛卡尔空间平滑通过奇异点，在能通过奇异点的同时拥有更大更连续的机器人工作空间。

天眼查资料显示，杭州景业智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10218.9714万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州景业智能科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目432次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息202条，此外企业还拥有行政许可67个。

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