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国家知识产权局信息显示，浙江航天润博测控技术有限公司、中信重工机械股份有限公司、太原科技大学取得一项名为“巡检机器人分布充电控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN120749967B，申请日期为2025年9月。

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