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国家知识产权局信息显示，宁波震裕科技股份有限公司、宁波马丁具身机器人科技有限公司取得一项名为“执行器轴向测试台”的专利，授权公告号CN223610829U，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本实用新型公开了执行器轴向测试台，包括座体及座体上设置的拉动机构、夹具，所述夹具用以夹持待检测机构，所述拉动机构移动端与夹具之间的座体处滑动连接滑座一，所述滑座上设置与拉动机构移动端对接的连接结构一以及与夹具所夹持固定的待检测机构对接的连接结构二，以执行器的轴向检测为例，使用时如执行器的伸缩端伸长至不同的长度，移动滑座一调整位置使连接结构一与执行器的伸缩端相连，拉动机构的移动端与连接结构二相连，滑动滑座二使检测仪的检测端与滑座一贴合，当拉动机构以预定的力牵引滑座一移动时，以检测仪检测滑座一的位移量，同步得出执行器伸缩端的轴向位移量，多点检测，提高检测精度，操作更为方便。

天眼查资料显示，宁波震裕科技股份有限公司，成立于1994年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本17347.7731万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波震裕科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息229条，此外企业还拥有行政许可14个。

宁波马丁具身机器人科技有限公司，成立于2024年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波马丁具身机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息3条。

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