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国家知识产权局信息显示，上海安培龙科技有限公司申请一项名为“一种基于谐波减速器集成的应变式扭矩传感器”的专利，公开号CN121048802A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于谐波减速器集成的应变式扭矩传感器，涉及传感器技术领域，包括环形应变计和信号采集模块，环形应变计与信号采集模块电连接；环形应变计安装于柔轮的底面，且与柔轮同心布置；信号采集模块安装于柔轮的空心内轴外；工作时，柔轮在输出动力受到阻力作用时，其底面产生应变，环形应变计通过电阻丝栅构成的惠斯通电桥将应变信号转换为模拟电压信号，并输出至信号采集模块，经数模转换后得到力值信号；通过在柔轮底面设置环形应变计，实现了对输出扭矩的实时检测，避免了柔轮周面形变的额外柔性引入，减小了结构变形，同时通过构成惠斯通电桥设计有效抑制波发生器转动对信号的干扰，保证了测量精度和稳定性。

天眼查资料显示，上海安培龙科技有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海安培龙科技有限公司专利信息7条。

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