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国家知识产权局信息显示，青岛征和工业股份有限公司、上海征和机器人有限公司申请一项名为“一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指”的专利，公开号CN 121043170 A，申请日期为2025年7月。专利摘要显示，本发明涉及机器人灵巧手技术领域，更具体地说，涉及一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指，包括：指节结构，以及与指节结构活动连接的指座，指座上装配连接链条驱动结构，指节结构与链条驱动结构连接，以在链条驱动结构的驱动下进行正向翻转或反向翻转，实现手指在弯曲状态和伸直状态的切换控制。本发明的一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指中，指节结构的近指节、中指节和远指节均具有独立的传动驱动结构，分别由一根链条和两根腱绳配合控制，从而进行正向翻转或反向翻转，实现手指整体的屈曲和伸直动作，无需依靠弹簧结构进行复位，在可扩展手指自动度的前提下，改善了传动精度，链条与链轮进行驱动控制，运动精度和准度高。

天眼查资料显示，青岛征和工业股份有限公司，成立于1999年，位于青岛市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本8175万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛征和工业股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目29次，财产线索方面有商标信息90条，专利信息418条，此外企业还拥有行政许可26个。

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