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国家知识产权局信息显示，中信重工机械股份有限公司申请一项名为“一种机械臂控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121061905A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机械臂控制系统及控制方法，属于机械臂控制领域，该控制系统包括微内核控制器，根据机械臂末端当前位置和目标位置的差值计算机械臂各关节的关节角并发送给伺服驱动器；伺服驱动器，负责电流环与速度环闭环控制，精确执行所述微内核控制器发出的位置指令，并向所述微内核控制器实时反馈各关节的实际状态；多自由度机械臂，作为执行机构，接收来自伺服驱动器的关节运动指令，通过多个关节的协同运动，驱动末端执行器在三维空间内实现任意指定的位姿和复杂轨迹；指令单元，用于和所述微内核控制器通讯，向微内核控制器下发多自由度机械臂末端执行器的目标位置信息。采用该控制系统的控制方法可以提升机械臂控制的精度和可靠性。

天眼查资料显示，中信重工机械股份有限公司，成立于2008年，位于洛阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本457955.3437万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3054次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1710条，此外企业还拥有行政许可528个。

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