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国家知识产权局信息显示，四川省遂宁水文水资源勘测中心（四川省遂宁水质监测中心）、广州市中海达测绘仪器有限公司申请一项名为“用于无人船室内外无缝定位的多模态数据融合方法及系统”的专利，公开号CN121067833A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了用于无人船室内外无缝定位的多模态数据融合方法及系统，涉及测量技术领域，所述方法包括：搭建包含视觉摄像头、RTK模块、IMU单元和SLAM模块的多模态定位架构，采集无人船的环境图像、RTK定位、IMU运动和SLAM构图数据；根据运行场景及信号强度切换定位传感器，生成定位来源切换机制并激活相应数据源，获取多模态定位数据；构建融合通道，包括扩展卡尔曼滤波与深度神经网络，对多模态数据进行加权融合，生成无人船动态定位地图。进而达成定位模式多样化、数据融合效能提升、定位精度增强的技术效果。

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