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国家知识产权局信息显示，广东粤水电装备集团有限公司、湖大粤港澳大湾区创新研究院（广州增城）取得一项名为“基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法”的专利，授权公告号CN120869161B，申请日期为2025年9月。

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