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国家知识产权局信息显示，高速铁路建造技术国家工程研究中心;中国中铁股份有限公司;中南大学申请一项名为“铁轨螺栓检修系统及方法”的专利，公开号CN121061567A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种铁轨螺栓检修系统及方法。本发明系统包括车架、线激光扫描装置、机械臂机器人、螺栓锁紧装置、视觉检测系统、机器控制系统。本发明系统基于3D视觉系统和线激光扫描技术，通过巡检设备本体搭载的激光扫描装置、机械臂机器人、螺栓锁紧装置以及控制系统，实现对轨道螺栓的智能巡检与维护。本发明系统在使用了本发明方法后能够对螺栓的状态进行实时监测，快速识别松动、磨损等问题，并精准反馈，减少人工干预。同时，自动化系统提高了检修效率，降低了人为误差，缩短了检修周期，大幅提升轨道交通系统的安全性和运营效率。

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