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国家知识产权局信息显示,山东高速城乡建设开发有限公司、山东交通学院申请一项名为“一种基于公共交通网络的无人机末端配送方法和系统”的专利,公开号CN121073316A,申请日期为2025年7月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于公共交通网络的无人机末端配送方法和系统,属于物流配送技术领域,该方法包括:获取客户信息、公交线网信息和无人机信息;利用客户信息、公交线网信息和无人机信息建立用于公交车与无人机协同配送的多目标优化模型;目标优化模块以费用最小为目标函数,且考虑时间差约束、路线约束、载重约束和能源约束;采用模拟退火算法接受准则的非支配变邻域搜索算法,对多目标优化模型进行求解得到近似Pareto最优解集;该最优解集为考虑成本、时间和风险的无人机末端配送方案。基于该方法,还提出了基于公共交通网络的无人机末端配送系统。本发明通过无人机电动化驱动结合公交网络协同,实现多目标优化的物流配送。
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