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国家知识产权局信息显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气（上海）中央研究院有限公司;浙江龙创电机技术创新有限公司申请一项名为“助行机器人控制系统”的专利，公开号CN121061821A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种助行机器人控制系统，包括数据采集模块、中控处理模块和驱动模块。其中，数据采集模块用于采集人体运动数据和电机运行数据。中控处理模块与数据采集模块电连接，以接收人体运动数据和电机运行数据，并根据人体运动数据和电机运行数据输出控制指令。驱动模块和中控处理模块电连接，驱动模块包括驱动单元和驱动电机，驱动单元和驱动电机电连接，驱动单元接收控制指令，并根据控制指令控制驱动电机运行。本申请的助行机器人控制系统解决了现有技术中助行机器人的控制系统可识别的人体行为模式场景少的问题。

天眼查资料显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司，成立于1998年，位于绍兴市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本130262.2626万人民币。通过天眼查大数据分析，卧龙电气驱动集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目526次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息2754条，此外企业还拥有行政许可22个。

卧龙电气（上海）中央研究院有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，卧龙电气（上海）中央研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息218条，此外企业还拥有行政许可1个。

浙江龙创电机技术创新有限公司，成立于2020年，位于绍兴市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江龙创电机技术创新有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，专利信息197条。

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