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国家知识产权局信息显示，安徽全柴动力股份有限公司申请一项名为“基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法”的专利，公开号CN121061878A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法，属于机械臂控制技术领域；本发明包括获取改进滑模和神经网络关于机械臂的记载数据，以及实际建模误差和外界干扰的影响下估算数值，联合构建机械臂动力学模型；本发明通过动力学建模优化+改进滑模控制+自适应RBF神经网络补偿的协同设计，同步解决了机械臂轨迹跟踪中的精度低、抖振大、可靠性差三大核心问题；采用径向基神经网络作为在线预估，避免了建模误差和外界未知扰动对机械臂系统的影响，提高了轨迹跟踪精度的同时，保证了各关节角度运行平稳，没有力矩的突变。

天眼查资料显示，安徽全柴动力股份有限公司，成立于1998年，位于滁州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本43559.9919万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽全柴动力股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目2785次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息863条，此外企业还拥有行政许可118个。

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