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国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121062752A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆轨迹规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的感知数据，所述感知数据包括影响所述车辆行车的交通参与者的数据；根据所述感知数据，在纵向横向时间SLT空间下构建时空势场，其中所述时空势场中交通参与者的势能用于表示所述交通参与者对所述车辆的危险程度；根据所述时空势场，利用动态规划算法，确定所述车辆绕开所述交通参与者的行车轨迹。利用上述方法，能够规划得到安全及可靠的行车轨迹，从而确保行车安全。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目3490次，财产线索方面有商标信息770条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。

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