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国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“一种IGV融合定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121067892A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及IGV定位技术领域，具体是一种IGV融合定位方法、装置、设备及介质，IGV融合定位方法包括：获取预设时段内IGV惯性测量单元数据，航迹推算得到预设时段内IGV第一位姿数据；获取预设时段内IGV周边环境的点云数据；基于点云数据计算得到IGV的第二位姿数据和第一动态图层；获取IGV周边环境的初始地图并划分为初始静态图层和初始动态图层；获取预设时段内IGV的卫星定位数据，基于第一动态图层中与卫星定位数据对初始动态图层更新，生成第二动态图层；第二动态图层与初始静态图层构成实时更新地图；基于第一位姿数据、第二位姿数据和卫星定位数据，生成IGV的融合位姿，实现IGV融合定位。本申请能使IGV定位更精确和可靠。

天眼查资料显示，上海振华重工（集团）股份有限公司，成立于1992年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本526835.3501万人民币。通过天眼查大数据分析，上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息3385条，此外企业还拥有行政许可2631个。

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