本文源自:市场资讯

国家知识产权局信息显示，中信重工机械股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法”的专利，公开号CN121075330A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人全身协同语音控制系统及方法，涉及机器人技术领域，针对现有人形机器人语音控制中存在语义理解浅层化、动作规划局部化及安全控制滞后化的问题，本发明通过多模态意图理解模块、全身动作规划模块、动态平衡安全仲裁器和微内核安全调度器的闭环协同，构建了统一的控制架构。系统通过语义‑动作映射知识库将自然语言指令深度解析为全身运动约束，生成拟人化的协同运动轨迹，并利用基于李雅普诺夫稳定性的边界模型进行事前安全校验，最终通过微内核安全调度器实现硬实时执行与全周期安全守护。本发明实现了从自然语言到安全、稳定、拟人化全身运动的直接转换，显著提升了人形机器人在复杂场景下的任务执行能力和交互自然度。

天眼查资料显示，中信重工机械股份有限公司，成立于2008年，位于洛阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本457955.3437万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工机械股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目3071次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1711条，此外企业还拥有行政许可528个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。