（来源：嘉兴日报）

转自：嘉兴日报

　　■记者 沈 婷 姜鹏飞

　　通讯员 葛佳慧

　　一边，人形机器人的手指轻覆一层仿生薄膜，指尖轻搭吉他弦，关节灵活屈伸，揉弦、拨弦动作流畅，舒缓旋律随之流淌；另一边，与人掰手腕的机器人，能敏锐觉察到对手的每一次发力试探、僵持角力与突然反击，即时做出回应。

　　这不是科幻电影中的场景，而是电子皮肤技术正勾勒出的现实。昨天，走进落户于嘉善姚庄的浙江福莱新材料股份有限公司（以下简称“福莱新材”），大屏幕上循环播放的视频，正生动展示着这充满未来感的一幕。

　　“电子皮肤”学名柔性传感器，简单说就是给机器人、智能设备装上一层“人造皮肤”，使之像人类皮肤般感知压力、触碰等刺激。

　　今年以来，福莱新材已先后发布了三代电子皮肤产品。从实验室里千万次枯燥的尝试与失败，到生产线上稳定产出的成熟产品，这张薄如蝉翼的电子皮肤，走过的是一条不平凡的迭代升级之路，更是一条将前沿科研成果与现代化产业需求深度融合的攻坚之路。

　　电子皮肤的破壁突围

　　2009年成立的福莱新材，深耕功能性涂布复合材料多年。2017年，公司嗅到柔性传感领域的市场机遇，果断开启相关布局。随着人形机器人赛道热度飙升，又顺势进军电子皮肤领域。

　　但新兴领域的开拓从来不是易事。人类皮肤每平方厘米有上百个感知神经末梢，电子皮肤需要在极小面积上集成大量传感器，还要保证柔韧性、抗干扰性和长期耐用性。那时，全球仅少数几家公司掌握核心技术，国内需求基本依赖进口。

　　研发初期，团队屡屡碰壁：涂层太厚，传感器不够灵敏；材料柔韧性差，弯折几次就断裂；抗干扰能力弱，容易受电磁信号影响……

　　“研发就是一个厚积薄发的过程。”福莱新材首席科学家陈书厅博士颇为感慨。公司于2017年启动前瞻性研究，2020年完成材料基础研究与测试，2021年通过鉴定验收，2022年度荣获浙江省科学技术奖……一步步摸清技术脉络，撬开了行业大门。

　　今年以来，福莱新材已将电子皮肤列为战略核心，全方位筑牢技术护城河。

　　一方面，研发团队规模实现翻番，从海外引进国家级、省级人才，联动知名高校强化技术支撑，还在传感材料、制备工艺、算法等关键领域提前布局专利，织起一张严密的技术保护网；另一方面，投入千万元级研发资金，不断升级研发设备、搭建中试产线，既为对接机器人主机厂提供硬件支撑，也能快速响应大客户定制需求。

　　8年磨一剑，终见锋芒。今年2月，福莱新材第一代电子皮肤产品亮相，从实验室走向了生产线。发布会上出现一幕：一只指尖搭载了“电子皮肤”的机器手，能以合适的力度抓起一块豆腐、一个鸡蛋、一块海绵，在刚柔之间切换自如，让不少投资者眼前一亮。

　　让电子皮肤更“像人”

　　第一代产品的完成，让团队信心大增。但随着人形机器人产业的快速发展，市场要求越来越高。比如，人形机器人的指尖、指腹都是曲面，能不能做全曲面都能感知的产品？

　　比起平面产品，全曲面产品的研发难度呈倍数级增长：材料得更柔韧、更稳定，能紧密贴合曲面，还能反复使用不失效，还得解决曲面环境下信号干扰失真问题。

　　彼时，福莱新材虽已有较为完整的柔性传感器链路自主研发体系，但部分细分技术点仍需突破。

　　团队全力推进技术突破：改良传感材料配方，适配曲面贴合需求；搭建曲面测试方法，完善校准体系；优化电极布局，破解信号干扰难题……经上百次方案迭代、数千次试验，总算啃下了这块“硬骨头”。

　　今年6月，电子皮肤已升级至第二代——实现了“真柔性、全曲面、三维力”。具体来说，其不仅能覆盖机器人灵巧手的指尖、指腹、手心等复杂曲面，还能精准捕捉和解析多方向的作用力，包括垂直力和剪切力等，性能大幅提升。

　　但团队并未止步，向着更高目标冲击：让电子皮肤更“像人”。

　　此前，机器人摸到东西后，要先把信号传到“大脑”处理后再反馈信息，大量信息接收传输会影响反应速度。陈书厅觉得，得把“计算能力”装到每一寸电子皮肤里，让指尖自己就能“思考”，反应才能快。

　　为此，公司迅速扩大研发团队，引进算法与大模型专家廖永兴博士，牵头研发边缘计算架构；与浙江清华柔性电子技术研究院共建“智能感知联合实验室”，联手聚焦芯片设计与AI硬件集成，还进一步强化算法与大模型深度融合。

　　千锤百炼终成钢。今年11月27日，第三代电子皮肤在上海亮相。活动现场展示了新一代电子皮肤智能产品，如灵巧手指尖触觉传感、智能感知萌宠、智能感知陪伴机器人等。

　　第三代电子皮肤的核心突破在于“芯感一体”：芯片植入后，信号无需过脑，可在指尖直接处理，反应速度大幅提升；加入先进智能算法后，机器人对物体不再是简单‘触碰’，而能深度‘感知’，知道手里到底抓着什么；有效感知面积也显著增大，能获得更丰富、更立体的触觉信息——实现了“又快、又懂、又无处不在”的感知能力。

　　当天，记者在上海发布会现场体验了一把：指尖轻触覆有电子皮肤的模拟手指，右侧电脑屏幕瞬间生成实时跳动的三维压力图谱，每一瞬的触碰力度、受力范围清晰呈现，毫无延迟感。

　　“这是强强联合的成果，我们共同为机器人产业添上动力。”福莱新材总经理李耀邦在发布会上难掩喜色。

　　中国皮肤的全球布局

　　目前，第二代产品已实现对人形机器人、灵巧手、工业检测等领域的批量供货，客户覆盖灵心巧手、兆威机电、雷赛智能等数十家国内外客户。

　　在国内市场站稳脚跟的同时，福莱新材加速布局全球。今年9月，公司在美国加州设立全资子公司，在当地组建商务和技术团队对接国际客户，目前已在北美市场拿下小批量订单。

　　“北美客户对全球通用人工智能研究较深，特别看重产品的一致性、可靠性、寿命、信号漂移。”李耀邦表示，未来公司也将持续与客户协同合作，共同为机器人大脑提供更可靠的数据支持。

　　从最初1条生产线、占地10亩的小工厂，到如今60余条生产线、近600亩的生产基地；从涂布材料供应商，到智能传感解决方案提供商，福莱新材在智能感知新赛道中开辟出“第二增长曲线”。今年前三季度，公司累计营收20.97亿元，同比增长18.09%。

　　“掌握核心技术并非一蹴而就，但这是我们必须要走的路。”站在公司的产品展示区，福莱新材董事长夏厚君看着那些从实验室走向生产线、即将发往全球的电子皮肤，信心满怀，“电子皮肤正持续释放产业价值，未来我们会通过持续升级这层皮肤，为机器人产业发展注入更多力量。”