（来源：光大证券投研小分队）

人形机器人传来大消息，大规模量产阶段加速到来！

9月15日晚间，宇树科技官方平台对外发布信息，正式开源UnifoLM-WMA-0世界模型-动作（WMA）架构。该架构核心组成部分为世界模型，该模型可以实现仿真引擎、策略增强两大核心功能，可以提升机器人学习能力，加速具身智能行业发展。

同时，特斯拉也在加速第三代人形机器人量产节奏，OpenAI组建人形机器人算法团队。在多家头部企业加大研发力度的影响下，人形机器人有望迎来重要发展机遇。

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1、宇树开源WMA架构，四季度有望提交IPO申请

作为人形机器人领域的龙头企业，宇树科技一举一动备受瞩目。9月15日晚间，宇树科技在官方平台发布信息，正式开源UnifoLM-WMA-0世界模型-动作（WMA）架构。

根据宇树科技的介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学习而设计，是跨多类机器人本体的开源模型-动作架构。该架构核心组成部分为世界模型，可以理解机器人与环境交互物理规律。

该世界模型具备两大核心功能：第一，仿真引擎，可以为机器人学习提供合成数据；第二，策略增强，通过预测交互过程来优化决策性能。

在日前召开的外滩大会上，王兴兴对外表示，人形机器人当前硬件水平已经可以满足基本需求，但是AI模型并未真正发挥硬件的作用，成为制约行业发展的关键因素。此外，人形机器人使用的数据，面临噪音、质量问题，因此应当提升数据的利用效率，提升模型对数据的理解。

宇树科技直面行业痛点，研发了UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构，这将加速人形机器人的发展。

此外，宇树科技也在加速具身智能下游应用场景的探索。根据国网杭州供电公司官方消息，国网杭州供电公司、宇树科技公司、具身智能基地公司、国网浙江华电研究院四方在公司融合创新中心签署“电力+具身智能”框架合作协议，开启在电力人工智能应用领域的深度合作。合作框架协议明确，四方将聚焦电力领域人工智能创新应用，加快孵化一批填补技术空白的标准规范和领先成果。

早在今年7月18日，中国证监会官网信息显示，杭州宇树科技股份有限公司已开启上市辅导。根据官方文件，王兴兴作为宇树科技的控股股东，持有股份比例达到34.763%。王兴兴不仅直接持有宇树科技23.8216%股权，还通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）持有10.9414%股权。

9月2日，宇树科技在官方社交账号上发布了业务声明，该声明的落款时间为今年8月27日。公司计划在今年四季度将提交上市申请，届时将正式公布相关经营数据。

宇树科技同时简略介绍了公司的业务构成，包括四足机器人、人形机器人和组件产品。2024年，宇树科技四足机器人销售占比达到65%，人形机器人占比30%，组件产品占比5%。人形机器人产品中，80%是用于研究、教育和商业领域。

2、人形机器人迎来快速发展阶段

当地时间9月15日，特斯拉官网信息显示，马斯克于9月12日买入257万股特斯拉股票，耗费资金约10亿美元。马斯克增持的价格区间为371.9美元至396.359美元之间，这展示了马斯克全面押注人工智能的信心。

此前特斯拉开通官方社交账号“TeslaAI”，并展示了第三代Optimus的外观，较上一代产品出现了显著的优化。更让人关注的是，Optimus手部结构出现了较大的改善，这或将提升机器人的精细动作能力。

9月2日，特斯拉发布“宏图计划”第四篇章（Master Plan Part IV），其中人形机器人和人工智能就成为核心要素。“宏图计划”第四篇章则通过整合AI、自动技术、大规模制造能力，让世界实现“可持续富足”，促进人类社会繁荣。为了实现这一愿景，马斯克表示自动驾驶、人形机器人Optimus成为关键，Optimus未来将贡献特斯拉80%的价值。

市场一直关注特斯拉量产动态，此前媒体报道，特斯拉与供应商举行会议，特斯拉要求供应商做好2026年生产爬坡的准备。

多家科技巨头均加码人形机器人相关业务，并将其视为人工智能领域的关键产品。根据媒体报道，OpenAI正在加大机器人技术的投入力度，或组建专注于人形机器人算法的团队。

在国内，多家公司获得了人形机器人大规模订单。根据多伦科技的官方信息，日前公司与众擎机器人签署战略合作协议，计划未来三年内向众擎机器人采购人形机器人不少于2000台。多伦科技董事长章安强表示，公司采购的人形机器人将运用于道路交通安全、车管所和交通安全体验中心“导办”机器人。

9月2日，星尘智能（深圳）有限公司宣布，与上海仙工智能科技股份有限公司达成合作，人形机器人订单规模将达千台级别。

此外，优必选、宇树科技、智元机器人等厂商也都获得较大规模订单。

(本文首发于2025年9月16日)

李泉（投资顾问执业编号：S0930622070004；基金从业编号：A20211203001155）

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