（来源：国金证券研究所）
国金机器人研究
人形机器人作为新质生产力的核心载体，深度融合人工智能、高端制造与新材料技术，正驱动产业变革与效率革命。国金研究所机器人研究覆盖机械、具身智能、建材、化工等多领域，形成多维投资框架。整体看好运动控制、材料国产替代与垂直场景应用，建议布局技术壁垒高、渗透率提升的细分龙头。
机械核心观点
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机械团队首席满在朋：硬件为基、场景为王
围绕机器人产业提出多层次投资框架，强调运动控制、垂直场景应用与外骨骼商业化三大主线，认为技术成熟与成本下降正驱动行业进入加速落地期。
在人形机器人领域，“小脑”（运动控制系统）将成为核心赛道。其技术壁垒高、产业化难度大，依赖多轴高精度控制能力，建议关注如华中数控、科德数控等已在高精度数控系统及多轴控制中有深厚积累的企业。
外骨骼机器人方面，2025年为商业化元年，登山租赁等新模式已验证需求潜力。伴随碳纤维轻量化与AI意图识别算法的进步，产品正从医疗康复走向工业助力与消费级市场。
垂直场景应用被视为具身智能落地关键。团队尤其看好服装、物流、康养三大需求明确、自动化程度低的行业。例如服装缝纫环节的柔性操作难题，正通过世界模型与灵巧手传感器逐步突破，杰克科技联合多所高校攻关机器人缝制系统；物流拆零拣选场景则吸引Figure、Agility等企业部署测试，Digit机器人已实现商业化运营。
综上，“硬件为基、场景为王”，建议布局已在核心部件或垂直场景中具备技术及生态优势的企业，在产业化浪潮中抢占先机。
风险提示：机器人大模型技术发展不及预期、政策支持不及预期。
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具身智能核心观点
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具身智能团队负责人陈传红：捕捉产业爆发带来的增长红利
一、行业迎来高速增长与技术突破双驱动
中国养老机器人市场预计到2029年规模突破150亿元，康复机器人占主导地位。人形机器人技术迭代明显加速，以上肢协作能力为核心的技术竞争聚焦于大脑算法与硬件创新。谐波磁场电机、钐铁氮磁材等新技术推动电机功率密度提升和成本优化，为产业链带来变革性机会。
二、商业化落地加速，关注本体与生态协同企业
特斯拉、Figure等企业预计2025年实现小批量生产，2026年迈向大规模量产。国内以智元机器人为代表的企业表现突出，其产品矩阵覆盖双足、轮式及四足机器人，已获中国移动7800万元订单，并与宁波华翔、均普智能等形成生态合作，凸显出“硬件制造+场景落地”的协同优势。
三、核心部件与材料成为投资焦点
上游高壁垒零部件如六维力传感器、行星滚柱丝杠、灵巧手组件等需求显著提升，其中谐波减速器、轻量化材料（如PEEK）及钐铁氮磁材的应用有效推动性能优化和降本。建议重点关注已进入特斯拉、智元等头部机器人供应链的优质企业。
建议布局：1）本体领域关注智元、特斯拉、华为等平台型公司；2）零部件领域关注丝杠、电机、传感器及轻量化材料等高增长赛道；3）生态整合型企业如宁波华翔等ODM和系统集成商。
风险提示：机器人应用场景落地不及预期，技术迭代不及预期，行业竞争加剧。
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建材核心观点
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建材团队首席李阳：看好机器人材料轻量化趋势
随着人形机器人产业化加速，轻量化、高强度的材料需求凸显，CF/PEEK复合材料凭借其独特性能优势，有望在关键部件领域率先渗透，成为新增长极。
CF/PEEK复合材料通过“以塑代钢”解决传统塑料脆性问题的同时，实现显著轻量化，适用于机器人高负载关节、传感器及减速器等场景。
例如，在六维力传感器中，PEEK弹性体灵敏度远高于铝合金；在谐波减速器中，CF/PEEK柔轮疲劳寿命提升至56万次，较金属方案有数量级优势。特斯拉等头部企业规划2027年量产50万台机器人，每10万台机器人有望拉动195吨PEEK需求，2027年全球增量空间达1950吨，占当前PEEK总需求约2.6%，成长性显著。
当前CF/PEEK复合成本约为基材的1-2倍，但随技术成熟和规模效应，成本下降将加速产业化落地。
投资主线：建议关注两条主线：一是PEEK材料国产替代龙头；二是上游氟酮供应商。
风险提示：新应用拓展不及预期、行业产能投放过快、原材料价格波动可能影响短期业绩。
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化工核心观点
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化工团队首席陈屹：看好材料端“轻量化+智能化”双轮驱动
机器人轻量化与智能化需求驱动下，高端工程塑料、碳纤维及电子皮肤材料将成为核心受益方向，国产替代加速有望释放巨大增长潜力。
人形机器人技术集成度高，“肢体”部分材料升级是关键。高端工程塑料如PEEK、PPS、LCP等凭借轻量化（密度仅为金属的1/3-1/2）、高强度和耐腐蚀性，优先应用于关节、轴承及骨架部件，实现“以塑代钢”。当前PEEK复合材料成本约占机器人总成本1.5-2.2%，随规模量产有望降至1%以内，经济性提升将加速产业化。
碳纤维复合材料进一步减重增效，其比强度超铝合金15倍，在机械臂、结构件中渗透率快速提升。电子皮肤材料（柔性传感器+基底材料PDMS/PI）赋能机器人感知交互，全球市场CAGR达17.9%，为智能化落地提供支撑。
建议聚焦三条赛道：
高端工程塑料：PEEK、LCP。碳纤维：轻量化核心公司。电子皮肤材料：柔性基底PDMS、PI薄膜。
风险提示：机器人产能释放不及预期、材料成本居高不下、技术迭代可能导致替代风险。
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