（来源：华彬金融观察）

国家统计局于10月20日披露的最新工业数据中，机器人产品给出亮眼成绩：前三季度，机器人减速器的产品产量猛增1.2倍；工业机器人、服务机器人则分别增长29.8%、16.3%。

上述数据说明机器人核心部件的国产替代已经不可逆转，对于A股来说，那些上市公司和此有关呢？

在汇总前，我们首先需要了解机器人的三大核心系统，这对应着三大核心部件：

控制系统 - 机器人的“大脑”，负责决策和指令。

伺服系统 - 机器人的“神经与肌肉”，负责执行动作。

减速器 - 机器人的“关节”，负责传递动力、降低转速、提高精度和扭矩。

此外，传感器和本体制造也是不可或缺的环节。

一、控制器（机器人的“大脑”）

控制器是机器人的决策中心，负责运动规划、轨迹插补和指令下发。

公司名称股票代码核心业务/产品备注

汇川技术300124机器人控制器、PLC（可编程逻辑控制器）、伺服系统国内工业自动化龙头，提供“控驱一体”的解决方案。

埃斯顿002747机器人控制器、自动化核心部件国产机器人龙头，自研控制器，掌握核心控制技术。

新松机器人300024机器人控制器、移动机器人控制器中科院背景，产品线覆盖广泛。

华中数控300161数控系统、机器人控制器在数控系统领域技术积累深厚，延伸至机器人控制。

柏楚电子688188激光切割控制系统、相关运动控制技术在特定领域（激光）的运动控制技术领先。

核心看点：控制器是软件和算法的体现，技术壁垒高。汇川技术和埃斯顿是其中的佼佼者。

二、伺服系统（机器人的“神经与肌肉”）

伺服系统负责精确执行控制器发出的位置、速度或转矩指令。

公司名称股票代码核心业务/产品备注

汇川技术300124伺服驱动器、伺服电机国内伺服系统市场占有率第一，产品性能比肩外资品牌。

埃斯顿002747伺服驱动器、伺服电机拥有全系列的伺服系统产品，是公司的核心业务之一。

鸣志电器603728空心杯电机、伺服系统在小型化、高精度电机（特别是空心杯电机）领域全球领先，是人形机器人灵巧手的关键部件。

雷赛智能002979步进电机、伺服系统、运动控制器专注于运动控制领域，提供性价比高的伺服产品。

禾川科技688320伺服系统、PLC国产伺服系统的重要供应商，成长迅速。

江川技术000816伺服电机等国内老牌电机制造商。

核心看点：伺服系统是机器人的“执行力”保证。汇川是绝对龙头，鸣志电器因其在空心杯电机上的稀缺性而备受关注。

三、减速器（机器人的“关节”）

减速器用于降低转速、提高扭矩，保证机器人运动的平稳和精确。主要分为RV减速器（用于重负载关节）和谐波减速器（用于轻负载关节）。

公司名称股票代码核心业务/产品备注

绿的谐波688017谐波减速器国内谐波减速器龙头，实现技术突破并批量供货，是国产替代的代表。

双环传动002472RV减速器从汽车齿轮业务成功拓展至机器人RV减速器，已进入主流机器人厂商供应链。

中大力德002896RV减速器、行星减速器、伺服电机提供“减速器+电机”一体化解决方案，产品线较全。

秦川机床000837RV减速器机床背景，在精密制造上有优势，是国家“863”计划RV减速器项目的承担者之一。

汉宇集团300403谐波减速器通过子公司“同川科技”进军谐波减速器领域。

昊志机电300503谐波减速器、主轴在机床主轴领域有积累，延伸至谐波减速器。

核心看点：减速器是技术壁垒最高、成本占比最大的核心硬件。绿的谐波和双环传动分别是谐波和RV领域的国产领导者。

四、传感器与机器视觉（机器人的“感知”）

让机器人感知环境和自身状态，是实现智能化的关键。

公司名称股票代码核心业务/产品备注

奥普特688686机器视觉光源、光源控制器、视觉控制系统机器视觉核心部件供应商，国内领先。

凌云光688400机器视觉系统、可配置视觉系统、视觉器件深耕机器视觉领域多年，技术全面。

海康威视002415工业相机、机器视觉系统安防龙头，将其视觉技术优势延伸至工业领域。

大华股份002236工业相机、机器视觉与海康威视类似，是重要的机器视觉供应商。

汉威科技300007气体传感器、MEMS传感器提供各类环境感知传感器。

五、机器人本体制造与系统集成

这些公司是最终将核心部件集成为完整机器人并应用于下游的厂商。

公司名称股票代码核心业务/产品备注

埃斯顿002747工业机器人（六轴、SCARA等）、自动化解决方案国产工业机器人龙头，通过并购和自研掌握核心部件技术。

新松机器人300024移动机器人（AGV）、工业机器人、特种机器人产品线最全的国产机器人公司，背靠中科院。

拓斯达300607工业机器人、注塑机配套设备、自动化系统从系统集成向上游本体和核心部件延伸。

埃夫特688165工业机器人、喷涂、焊接机器人解决方案通过海外并购提升技术，聚焦细分市场。

博实股份002698高温机器人、自动化包装码垛设备在特定工艺的机器人自动化领域有深厚积累。

总结与投资逻辑

技术壁垒与国产替代：核心部件的技术壁垒从高到低大致为 减速器 > 控制器/伺服系统 > 本体制造。目前投资逻辑的核心是 国产替代，即在高端领域打破外资（如发那科、安川、ABB、纳博特斯克、哈默纳科等）的垄断。

核心标的：

全产业链布局：汇川技术（控驱一体）、埃斯顿（控制器+伺服+本体）。

关键部件龙头：绿的谐波（谐波减速器）、双环传动（RV减速器）、鸣志电器（空心杯电机）。

新兴驱动力：人形机器人 的兴起为产业链带来了新的增长想象空间，特别是对 谐波减速器 和 空心杯电机 的需求预期大幅提升，使得相关公司受到市场高度关注。

风险提示：

宏观经济下行导致制造业投资放缓。

技术研发和市场竞争加剧。

下游需求（如新能源汽车、3C电子）的波动。