（来源：京城夜读）

一、Optimus（人形机器人）推向市场面临哪些挑战？

1)手部及肢体工程设计：需精确复刻#人类手部的自由度、肌肉强度和运动逻辑，其复杂度远超机器人其他部位，涉及自由度、肌肉控制模拟等技术难点

2) 通用AI能力：需开发具备环境感知和任务泛化能力的人工智能系统；

3) 规模化生产：目标是实现年产#百万台级别的产能，但当前供应链缺乏现成零部件，#需创新制造工艺和材料技术，如电池技术的集成应用；

4) 供应链创新：机器人关键部件无成熟供应商，需自主研发高精密组件。公司凭借在制造技术、AI算法和硬件创新的独特优势，有望逐步攻克上述难题。

二、公司新手部产品的生产计划是怎样的？何时会公开展示？

新手部产品是一个令人难以置信的工程成果，公司计划在#2026年Q1公开展示。目前已准备好生产意向，正在建设百万台级别的优化生产线，希望明年启动生产，但产能提升需要时间，因为要处理约10000个独特部件，达到年产百万台的规模将是一个逐步的过程。

三、量产版本是什么？

Optimus2几乎无法制造，Optimus 3将是巨大改进并可规模化。目标26Q1展示生产意向原型，#26年末启动年产100万台产线，最终Optimus 4达到1000万台，Optimus 5达到 0.5-1亿台。

点评：GEN3 推出时间略低于市场预期，但我们近期持续跟市场预告11月展示GEN3的概率较低，主因调研情况上看灵巧手的改动和定型尚未完成等。

量产节奏上，2026年底建成100万台是特斯拉首次将工厂产能定到比较近的时间节点，且近期中国、泰国和墨西哥审厂节奏密集，可信度大幅提升。

投资建议：调整之时，加仓“新”和“确定性” 。从“新”的角度看，新剑链从T丝杠迈向T灵巧手总成+机器人衣服是尚未price in的最新变化。

从“确定性”角度看，关注各细分龙头调整加仓的机会。

（1）ODM：重点推荐peek和智元-【宁波华翔】、合肥链-【中鼎股份】。

（2）电机：首推谐波磁场电机龙头【HSGF】。

（3）执行器和丝杠端：执行器-【银轮股份】（机器人+液冷双景气度催化）、拓普、浙江荣泰、三花等；丝杠-五洲新春、金沃股份，双林股份、震裕科技、新坐标、福达股份、正裕工业等。

（4）传感器：重点推荐【奥比中光】，新增重点关注日盈电子，关注柯力传感、凌云股份、汉威科技、安培龙、福莱新材、秦安股份等。

（5）减速器：重点推荐【绿的谐波】，关注豪能股份、双环传动、精锻科技、中大力德等。

（6）新材料：重点关注翔楼新材、中欣氟材、恒勃股份等。

提示：以上内容为个人观点，仅供参考，不构成投资建议。股市有风险，交易需谨慎!