（来源：甬兴证券研究）

无人环卫车的类型及主要落地场景。按吨位划分，无人环卫车主要包括小型（净重＜1吨）、轻型（1≤净重＜3吨）、中型（3≤净重＜5吨）、大型（5≤净重＜8吨）和重型（净重≥8吨）车。截至2025年4月，市场上的无人清扫车还是以小型、轻型为主，率先落地室内、室外封闭区域、非机动车道等场景。

传统环卫的行业痛点突出。第一，环卫工人的安全事故频发。第二，2024年环卫保洁的时薪低至18.91元/小时，环卫工人工资待遇较低，导致环卫队伍存在人员流失严重、流动性大、管理难、招工难等问题。第三，2022年，环卫从业人员的平均年龄为57.72岁，就业人员平均年龄偏大，老龄化问题突出。第四，传统环卫企业高度依赖环卫工人，人力成本占比过高。

无人环卫可缓解传统环卫行业的痛点。我们测算得到，1台无人环卫车每天清扫保洁面积约为75862.5平方米，效率约为1位工人的8.43倍，无人环卫车可缓解招工难问题。汉嘉设计的3吨无人环卫车可在1.5-2年内与环卫工人的成本打平，运营公司在3-5年内可节约30%-50%的成本。对比机械化作业，劲旅环境的100平方公里无人环卫项目每年可节省15万元的运营成本。同时，无人环卫可大幅提高环卫工作效率和作业效果。

无人环卫行业的市场空间有多大？垃圾清扫、道路保洁等工作具有“每日必行”的刚性特征。首先，传统环卫市场规模仍在扩大，环卫服务市场规模将从2025年的3612亿元增长至2029年的6442亿元，2025-2029年CAGR为15.56%。其次，环卫服务市场的结构性替代需求大，2024年智能清扫（无人驾驶）服务市场规模13.00亿元，仅占整体环卫服务市场规模的0.4%。清扫保洁及环卫一体化（1339.41亿元，41.2%）、公路保洁（22.76亿元，0.7%）、环卫车租赁（13.00亿元，0.4%）都是无人环卫车的可替代场景。2024年，无人环卫车的渗透率仍然较低，未来的替代空间广阔。 

无人环卫市场的商业化拐点逐渐显现。自2018年盈峰环境中标无人驾驶环卫第一标——长沙橘子洲智能洁净景区服务项目算起，经历长达八年的漫长蓄势，无人驾驶环卫赛道今年终现商业化拐点迹象。2025年1-6月份，全国开标无人驾驶（智能）环卫公招项目102个，成交年化总额27.9亿元（是2024H1的12.13倍），合同总额71.3亿元。2023/2024/2025H1环卫+无人驾驶试点项目的年化额同比增速为194%/250%/258%。深圳市规定，每1000万的项目年服务费金额需配置至少一台无人智能清扫设备（不足1000万的部分视作1000万）；广州市计划到2026年无人驾驶清扫设备的投用量达到1000台。

投资建议

我们看好可提供城市治理机器人整体解决方案的企业，推荐标的：汉嘉设计。我们看好具有无人环卫车生产能力、可在自身项目上投放无人环卫车、提高环卫运营服务毛利率的环卫运营龙头或环卫装备制造企业，建议关注：劲旅环境、玉禾田、侨银股份、福龙马、盈峰环境。

风险提示

上游零部件价格上升风险；无人环卫车商业化进程不及预期风险；账款拖欠风险；政策变动风险；技术落地风险；市场竞争加剧风险。

证券研究报告：

《传统环卫行业痛点突出，环卫机器人渗透空间广阔——无人环卫设备行业研究（一）》

对外发布时间：2025年11月12日

证券发布机构：甬兴证券有限公司

证券分析师：刘荆，SAC编号S1760524020002

本文节选自上述报告，若因对报告的摘编产生歧义，应以完整版报告内容为准。

刘荆

大制造组组长，兼大周期组组长

机械行业首席分析师

上海财经大学金融学博士。

曾任职于长江证券机械研究员、华金证券机械首席分析师、万家基金研究副总监等，多年买方卖方研究投资经验。对通用设备有自己独立的研究框架，尤其对人形机器人产业现状及产业发展前景有独特的研究视角。

证书编号：S1760524020002

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