（来源：天玛智控）

领奖台上，手捧沉甸甸的“卓越研发奖”奖杯，李天越的目光似乎穿透了眼前的光环，回到了四年前，那个在他职业生涯起点刻下深深印记的地方——榆家梁煤矿的井下巷道。

那是2020年，他初入中国煤科天玛智控，满怀着用技术改变世界的书生理想。煤矿井下设备钢铁轰鸣、煤尘飞舞。最触动他的是煤机司机那张布满煤灰的脸，指着闪烁不定的监控屏说：“要是能在地面像看直播一样‘看见’井下，俺们就不用天天这么折腾了！”。听到这句话，一个念头在李天越心中萌生：用数字孪生技术为煤矿工作面打造一面精准的“镜子”，让数据在虚拟空间鲜活起来，让井上能“透视”地层，让井下能“预见”风险。这成了他此后四年为之奋斗不息的初心与执念。

从“实验室模型”到“煤尘淬炼”

研发初期，他长期置身于洁净无尘的实验室，精心打磨心中的“完美模型”。然而，当第一版系统首次进入赵楼煤矿进行实地测试时，期待中的喝彩并未出现，现实却给了他当头一棒。

放顶煤工作面可视化功能频频卡顿；井下振动与粉尘严重干扰传感器数据，模型与实际偏差巨大。一位经验丰富的工程师语重心长地说：“小李啊，你们这模型想法好，但脱离了井下实际，就像没沾过水的游泳教练，动作再标准，下水就得沉！”

这番话惊醒了李天越，他认识到，技术研发绝不能“闭门造车”，必须深入到生产现场，去感受、去倾听、去理解。从此，他主动“泡”在煤矿一线。在滨湖煤矿，他驻场一周，每天跟工人下井调试；在黄陵二号煤矿，他缠着机电部长和司机记录最真实的反馈；在乌东煤矿，为攻克特殊单滚筒采煤机的建模难题，他钻进检修车间了解结构，常为方案调整熬夜到凌晨。

虽然煤尘染黑了工装，设备轰鸣导致耳鸣…，李天越却甘之如饴。他完成了从“程序员”到“技术伙伴”的蜕变，放下“蛙泳高手”的面子，跳进“浅水区”学起了“自由泳”，而“浅水区”就是充满煤尘的矿井现场。他明白，唯有扎根实践，技术之树才能枝繁叶茂。

为“单滚筒”打造专属镜像

数字孪生系统的核心，在于“虚”与“实”的精确同步。而摆在李天越面前的核心难题，正是井下工作面场景的“难还原、难精准”。

在乌东煤矿，他遇到特殊的短壁综放工作面和单滚筒采煤机这个“硬骨头”。这种设备结构独特，现有的传感数据精度低、质量差，常规模型完全无法适配。第一次现场测试，模型显示的开采轨迹与井下实际轨迹偏差超过了20%，系统毫无实用价值。

面对困境，李天越没有退缩。他决定从“数据”和“建模”两个源头同时发力攻坚。针对无效数据，他开发过滤清洗算法，如同为数据戴上“口罩”。为攻克单滚筒建模，他深入井下研究机械结构，创新提出定制方案，让虚拟支架同步执行动作，再根据传感器数据实时校正模型。

那段时间，项目组的灯常常亮到深夜。经过无数次的迭代优化，经中国软件测评中心严格测试，乌东煤矿数字孪生系统的虚实一致性达到了惊人的95%！系统不仅能精准还原单滚筒采煤机独特的运行轨迹，还能实时、流畅地呈现后部放煤的动态过程，仿佛为井下设备打造了一个活灵活现的“数字镜像”。矿上的老师傅不禁竖起了大拇指：“嘿，这东西神了，跟装‘天眼’似的！”

让“盆景”技术长成“森林”

攻克了技术精准性的堡垒，数字孪生系统“难推广、定制成本高”又成了摆在团队面前的难题。

煤矿地质条件千差万别，薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤……不同工作面的设备类型、开采工艺迥然不同。如果每个矿都要从头开始定制研发，不仅成本高昂，而且周期漫长。李天越决心让技术从“盆景”快速成长为“森林”。

他梳理全国煤矿，归纳四大典型场景，构建包含60余种设备的三维模型库，将核心功能封装成组件。最后，他设计了一套灵活的配置系统。现场服务人员只需根据实际工作面情况填写相应参数，系统就能像搭积木一样自动组装适配。

在首选的滨湖薄煤层项目试点中，原本数周的部署周期缩短至一天，效率提升80%以上。到2024年，这套标准化系统已在全国部署十余套，覆盖从薄煤层到超长工作面等多种条件，真正实现了规模化应用。

虚拟照进现实，技术创造价值

当技术扎根于实践，并能够规模化应用时，其创造的价值便开始遍地开花。

在滨湖煤矿，新司机通过三维仿真系统培训，上岗周期缩短50%，既节约了培训成本，又从源头上提升了操作安全系数。

在山西省煤矿技能比武大赛上，李天越研发的三维比武系统成为耀眼的明星，赛后还被用于公司售后服务人员的技能比武与考核，获得了参赛人员的一致好评。

行业的认可也接踵而至。作为公司SAM2.0子课题的负责人，李天越攻克的关键技术被中国安全生产协会组织的鉴定会评价为“国际领先”；他主导开发的多源异构数据融合平台，荣获煤炭行业两化深度融合“重点推荐优秀项目”。一个个沉甸甸的荣誉，是对他“技术创造价值”理念的最有力证明。

手捧奖杯，李天越心潮澎湃。他深知，这份荣誉是项目组共同奋斗的结果，是对他们一起熬夜调试，一起加班加点的最好回报。可敬的一线矿工，他们最质朴的需求和最直接的反馈，成为了系统不断优化的“指南针”。

煤炭数字化转型已是生存发展的“必答题”。他将带领年轻成员继续扎根现场，进一步优化系统预警能力，推动数字孪生与智能控制深度融合；加快VR交互研发，打造井下“元宇宙”。

煤炭转型之路道阻且长，但李天越却始终坚信，只要怀着“从零开始”的勇气，秉持“扎根现场”的踏实，手握数字孪生这面“地心之镜”，必将赋能传统行业，迈向更安全、高效、智能的未来。这，便是一名科技工作者对新时代的承诺。