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（来源：华泰证券研究所）

近期智驾与机器人板块均出现回调，我们认为主要系短期催化落地后的获利回吐，叠加春节前板块间轮动。展望后续，智驾方面，FSD入华或加速推进（特斯拉已经在中国建设有训练中心，数据无需出境），有望成为年内重要催化，β较弱背景下智驾板块有望实现超额受益。机器人方面，特斯拉审厂催化持续、静待订单及量产落地，26年T链重心转向量产保供，具备海外产能与批量交付能力的核心厂商有望获得更高话语权，并且2026年有望成为国产本体上市元年。

Tesla发布Q4业绩，物理AI战略全面提速

公司Q4毛利率20.1%超预期，能源业务持续高景气，归母净利9.40亿美元低于公司官网披露的市场一致预期（10.52亿美元），主要受公司比特币持仓贬值及股权激励费用大增影响。智驾端，FSD将全面转向订阅制并取消买断选项，此外业绩会上马斯克表示监督版FSD有望2月获欧洲审批，副总裁陶琳表示特斯拉已在中国建立数据中心，辅助驾驶无需数据出境。Robotaxi领域，奥斯汀Robotaxi车队已混入少量无安全员车辆运行，标志从"测试+安全员"向公开无人运营迈出关键一步；Cybercab计划4月启动工装生产。机器人端，面向量产的Optimus Gen3将于Q1亮相，Model S/X宣布将停产，弗里蒙特产线将改造用于机器人生产，远期产能目标100万台/年；此外公司2026年CapEx指引超200亿美元创历史新高。

全球范围L4高阶智驾催化不断

①全球自动驾驶监管框架正在加速形成，联合国自动驾驶全球法规草案于1月通过，计划6月表决生效；全球监管框架统一将降低跨区域合规成本，利好具备全球化能力的L4企业。②Waymo完成160亿美元融资、估值达1260亿美元，运营端迈阿密开城、旧金山机场开通接送、周均供给超40万单，规模化能力持续验证。③Robotaxi平台化趋势加速显现：Uber与文远知行扩大中东合作（目标1200台）、支付宝上线Robotaxi聚合平台，“智驾技术+运营平台+车队/硬件”的产业分工正在成型。④国内L4商用车整合提速：九识与菜鸟战略合并、新石器获腾讯入股、Momenta布局无人卡车、伯镭科技递表港交所等，头部玩家“场景+资金+技术”加速聚合。

机器人软件生态持续迭代，春晚或成机器人展示舞台

①Figure发布Helix 02控制系统，宣称以单一神经系统实现从像素输入到全身运动的一体化自主控制，展示4分钟洗碗机装卸等长时序任务，用神经先验替代约10.9万行C++代码。②国内开源生态提速：宇树科技澄清2025年人形机器人实际出货超5500台、量产下线超6500台，并开源VLA大模型UnifoLM-VLA-0；蚂蚁灵波开源LingBot-VLA并公布真机评测结果，有望降低行业研发门槛并推动应用场景探索。③近期央视春晚舞台成为机器人行业角逐重点，宇树科技/银河通用/魔法原子/松延动力等获央视春晚“机器人合作伙伴”等称号，高曝光的同时头部企业稳定性与系统能力也将受检验。

风险提示：智驾渗透及L4商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。

一、行业观点：重点关注Tesla物理AI战略加速

Tesla：Q4毛利率超预期，重点关注物理AI转型战略

主业：汽车交付承压但盈利修复，能源业务持续高景气

Q4毛利率超预期，物理AI转型加速。公司公布25Q4业绩：Q4营收249亿美元，yoy-3%/qoq-11%，略超市场预期（245亿美元）；Non-GAAP EPS 0.50美元，yoy-16%/qoq持平，超预期14%；GAAP EPS 0.24美元，yoy-60%/qoq-38%，低于预期（0.30美元），主要受比特币持仓贬值及股权激励费用大增影响。Q4业绩核心亮点是毛利率达20.1%，大超预期的17.0%，为两年最高水平。我们认为尽管汽车交付承压，但盈利能力触底反弹叠加AI战略加速推进，公司正加速从“电动车企”向“物理AI公司”转型。

Q4毛利率创两年新高，能源业务持续高增。25Q4毛利率20.1%，yoy+3.9pct/qoq+2.1pct，拆分看：1）汽车业务：交付41.8万辆，yoy-16%/qoq-16%，全年163.6万辆同比-9%；但汽车业务毛利率20.4%，qoq+3.4pct，单车销售毛利8173美元创2年新高，成本优化成效显著；2）能源业务：储能部署14.2GWh再创季度新高，yoy+29%，营收38.4亿美元yoy+25%，毛利11亿美元创纪录，连续五季度刷新，毛利率28.6%远超汽车业务，全年营收占比提升至13.5%；3）GAAP利润低于预期主因比特币Q4贬值23%（约2.4亿损失）及股权激励费用达6.82亿（含CEO业绩奖励计提），Non-GAAP口径核心盈利稳健并超市场预期。

业绩会同步释放多项重磅战略信号，进一步强化"物理AI"转型叙事：1）Model S/X将于26Q1"光荣退役"，弗里蒙特产线将改造用于Optimus机器人生产，目标建设年产100万台产能；2）Robotaxi扩张提速：Cybercab（无方向盘、无踏板）4月启动工装生产，预计年底美国1/4~1/2地区部署完全自动驾驶；3）FSD付费用户近110万，2月14日起全面转向$99/月订阅制；4）2026年CapEx指引超200亿美元，为史上最大投资年，主要用于新工厂、Optimus产能及AI算力基础设施。这一系列信号表明，特斯拉正将资源从传统整车业务向Robotaxi与机器人两大方向加速倾斜，下文将分别展开。

智驾：Robotaxi去掉安全员，FSD为入华积极做准备

FSD订阅化全面落地，商业模式信心增强。2月14日起，FSD将全面取消8,000美元一次性买断选项，仅保留99美元/月订阅制；同时北美市场下架基础版Autopilot，用户如需获得车道居中等辅助功能须订阅FSD。我们认为此举反映特斯拉对FSD智驾体验和未来渗透率提升的信心，马斯克暗示后续FSD价格可能上涨，扭转了此前市场对"降价促渗透"的预期，强化了FSD全生命周期商业模式的盈利逻辑。

第三方保险首次将FSD安全性纳入定价，形成正反馈循环。 保险公司Lemonade于1月21日推出针对FSD用户的车险新政——当车辆处于FSD激活状态时，单位里程保费实时降低约50%，并承诺随FSD版本更新进一步降费。FSD的安全性首次被第三方保险公司纳入精算模型定价，50%折扣率意味着保险公司认定FSD安全性显著优于人类驾驶员。根据特斯拉最新安全报告，监督版FSD平均重大碰撞里程约为510万英里，约为全美平均70万英里的7倍。保费节省变相降低了FSD订阅的实际使用成本，形成"用得越多、省得越多"的正反馈，有利于商业模型进一步跑通。

奥斯汀试运营迈出“去安全员”关键一步。1月22日，马斯克确认奥斯汀Robotaxi车队在2025年12月已经开始混入少量无安全员车辆运行。虽然目前仅有极少数车辆去掉安全员、大部分车辆仍配备安全监控员，但这标志着特斯拉从"测试+安全员"向"公开无人运营"迈出关键一步。后续重点关注无安全员车辆占比的提升节奏，以及Cybercab（无方向盘、无踏板的专用Robotaxi车型，计划4月启动工装生产）投入运营后的规模化扩张速度。

海外FSD审批窗口临近，特斯拉已在中国部署算力中心为FSD入华做准备。马斯克在达沃斯世界经济论坛表示，"自动驾驶在本质上已是一个解决了的问题"，并希望"下个月"在欧洲和中国获得监督版FSD批准。欧洲方面，特斯拉此前曾表示荷兰车辆管理局（RDW）目标于2026年2月授予国家级批准，但RDW随后否认曾向特斯拉承诺具体批准时间。一旦后续荷兰获批，基于欧盟互认机制，可向欧洲委员会提交豁免申请，投票通过即可在欧盟全境获批。据凤凰网科技报道，2月6日特斯拉全球副总裁陶琳表示：FSD入华时间暂未有明确时间，但特斯拉目前已经在中国建立了训练中心，并组建了专门的团队，辅助驾驶并不需要数据出境。

机器人：Optimus进入量产准备期，产业链关注度升温

Optimus进入量产准备期，弗里蒙特产线启动改造。 Q4业绩会明确了Optimus量产时间表：Gen3（首款面向量产的设计版本）将于26Q1亮相。为腾出产能，特斯拉宣布Model S/X将于2026年春季停产，弗里蒙特工厂相关产线将改造为Optimus机器人生产线，远期产能目标100万台/年。马斯克在电话会上将Model S/X停产形容为光荣退役，并强调公司正加速向自动驾驶与机器人方向转型。后续重点关注Gen3实际发布的产品规格、产线爬坡进度与首批工厂部署节奏。

产业链进入“量产备战”阶段，核心环节值得关注。随着Optimus量产时间表逐步明确，人形机器人产业链的关注度持续升温。从技术路径看，特斯拉深度复用汽车供应链经验——关节设计借鉴汽车悬挂原理、热管理技术来自汽车部门——有望有效压缩研发周期与量产成本。从产业链环节看，执行器（含电机、减速器、丝杠）、传感器（力/扭矩传感、编码器）、热管理、轻量化结构件等为核心价值量环节，后续重点关注各环节的技术验证进展与订单释放节奏。

智能驾驶：海外L4法规走向宽松，Waymo估值破新高

联合国自动驾驶全球法规草案通过，全球监管框架迈出重要一步。联合国欧洲经济委员会自动驾驶车辆工作组于2026年1月19日至23日举行的会议上通过了自动驾驶系统全球法规草案，该草案确立了统一的安全条款以及验证自动驾驶系统车辆的协调方法，核心在于安全论证方法和严谨的研发流程。联合国欧洲经济委员会执行秘书莫尔恰安指出，该法规草案的通过彰显了联合国主导的监管平台具有全球意义，协调统一的车辆规则对于避免各国采取分散式监管措施、保障汽车行业安全与创新发展至关重要。该草案将提交世界车辆法规协调论坛审议，计划于2026年6月表决通过，若获通过将立即生效；美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已于1月23日就该草案发布征求意见稿。全球法规框架的形成有助于降低跨区域落地摩擦、提升项目可复制性，利好具备全球化合规能力的L4企业。

Waymo：完成160亿美元融资、估值突破千亿美元，但安全事件敲响警钟。一方面，Waymo于近期宣布完成160亿美元融资，投后估值约1260亿美元，较2024年10月的450亿美元大幅增长，投资方包含Dragoneer、DST Global、红杉资本等，Alphabet继续作为控股股东提供支持。公司同步披露运营与安全数据：累计全无人驾驶里程约1.27亿英里，宣称严重伤害事故较人类驾驶下降90%；2025年全年完成约1500万次乘车、当前周均供给超40万单，并计划2026年在美国及海外（含东京、伦敦）扩张至20+新增城市。运营端，Waymo迈阿密正式开城并向约1万名候补用户开放，旧金山国际机场（SFO）开通全无人驾驶接送服务，多城市并行扩张强化规模叙事。值得关注的是，1月23日Waymo在圣塔莫尼卡发生车辆与未成年人接触事件并主动通报NHTSA，虽然系统及时制动将车速从约17mph降至6mph以下、伤情较轻，但规模化运营阶段的安全事件仍将显著影响监管态度与公众接受度，透明披露与整改效率成为关键。

Robotaxi平台化运营加速，Uber与支付宝切入聚合赛道、中东成为出海优先落点。近期平台型企业切入Robotaxi赛道的信号愈发明显：Uber成立"AV Labs"采集道路数据服务自动驾驶伙伴，并宣布与文远知行扩大合作，计划在阿布扎比、迪拜与利雅得部署至少1200台Robotaxi（目标2027年完成），车辆将通过Uber App提供服务；公告披露文远知行在中东已运营200+台Robotaxi，阿布扎比现有服务"单车日均几十单"、接近单位经济盈亏平衡。国内方面，支付宝上线"Robotaxi"出行服务平台，聚合小马智行等自动驾驶服务商，覆盖北京、广州、深圳、武汉等城市部分地区。迪拜宣布自动驾驶出租车服务将于3月启动运营，首批100台车辆加入车队，Apollo Go、小马智行、Uber等多方参与。"平台流量+本地运营+L4技术栈"的组合式出海正从试点走向规模承诺，后续看监管放行节奏与单位经济模型的可复制性。

L4商用车赛道资本运作与战略整合加速，头部玩家加快商业化布局。2026年以来无人物流领域出现重要整合信号：九识智能与菜鸟宣布就无人车业务达成深度战略整合，菜鸟以业务注入与现金投资成为九识股东并支持其打造RoboVan产品矩阵，整合后菜鸟不再直接生产和销售无人车，转而以物流场景和生态优势推动规模化应用。新石器无人车获腾讯战略入股，被业内解读为腾讯加码AI与自动驾驶赛道、布局智慧物流场景的重要信号。轻舟智航同步发布无人物流车方案进军L4商业化，推出Robo-X开放平台并披露已在多地启动部署。此外，据雷峰网报道，Momenta正布局无人驾驶卡车赛道，计划自建数十人研发团队进入该领域，公司此前已两次参与投资L4重卡企业零一汽车。无人物流在路线更可控、客单价更匹配的条件下，被认为是自动驾驶较早跑通商业闭环的方向之一；头部玩家"场景+资金+技术栈"加速整合，利于提升行业集中度，后续关注车队规模、单车利用率与运维成本等。

机器人：机器人软件生态持续迭代，春晚成机器人展示舞台

Figure发布Helix 02，全身自主控制能力取得突破。Figure在1月发布Helix 02系统，宣称以单一神经系统实现从像素输入到全身运动的一体化自主控制，并展示4分钟洗碗机装卸等长时序任务（全程无人工干预/无重置），用神经先验替代约10.9万行C++代码。若稳定性得到验证，将推动人形机器人从"分模块编程"走向"端到端自主"，技术路线与特斯拉Optimus复用FSD神经网络的思路形成呼应。

国内机器人开源生态加速成型。宇树科技澄清2025年全年人形机器人实际出货超5500台、本体量产下线超6500台；公司同步开源VLA大模型UnifoLM-VLA-0。蚂蚁灵波开源LingBot-VLA并公布真机评测结果，给出跨本体泛化成功率等指标。当前具身智能"软件栈"开源生态加速成型，有助于降低行业研发门槛并推动应用场景探索，一旦形成社区效应，将反哺数据积累与应用拓展，推动硬件平台出货与行业标准化进程。

宇树、银河通用、魔法原子、松延动力与央视春晚合作，头部企业稳定性与系统能力受检验。近期宇树科技被授予央视春晚"机器人合作伙伴"等称号；银河通用GALBOT被中国媒体集团（CMG）指定为央视春晚"具身大模型机器人"；魔法原子也获央视春晚“智能机器人战略合作伙伴”；松延动力也获得央视春晚“人形机器人合作伙伴”称号，反映机器人企业对大型公开场景的重视。此类"秀场"看似偏展示，但对系统稳定性、交互安全与可重复执行能力有更强要求，官方合作通常更强调"可靠与可控"，间接提高对工程化能力的门槛。高曝光场景有助于提升产业关注与订单线索，但行业仍需回到可持续交付与ROI验证，真正的商业化仍需要回到工厂、物流等可量化ROI的落地场景。

二、股市回顾：板块近期整体呈现震荡

上周大盘小幅回调，智驾与机器人板块整体承压、结构上个股呈现分化。上周（2026/2/2-2026/2/6）沪深300指数下跌1.33%，中证智能汽车指数下跌3.38%，跑输大盘；同花顺人形机器人概念指数下跌0.80%，表现相对抗跌。

上周智驾板块整体承压，中证智能汽车指数周跌3.38%，跑输沪深300约2个百分点。

1) 周涨幅前五的是：安培龙（+11.39%）、理想汽车（+8.72%）、零跑汽车（+3.44%）、浙江世宝（+2.79%）、比亚迪电子（+1.56%）；周跌幅前五是：文远知行（-10.41%）、佑驾创新（-9.07%）、黑芝麻智能（-6.92%）、图达通（-6.70%）、舜宇光学科技（-6.47%）。

2) 从结构看，前期L4算法（文远知行月跌-23.32%）、智驾芯片（地平线月跌-12.58%、黑芝麻月跌-13.76%）及域控环节（德赛西威月跌-13.77%、科博达月跌-17.71%）出现明显回撤，主要是板块轮动以及汽车行业销量承压；而传感链条中安培龙逆势月涨+24.42%/YTD+30.06%，华依科技（维权）月涨+13.97%/YTD+20.26%，主要是个股机器人概念带动。

我们认为，短期调整不改中期趋势，城市NOA渗透加速与L4商业化推进的产业逻辑未变，调整后具备订单能见度的域控、底盘、传感龙头配置价值逐步显现。

机器人板块上周窄幅震荡，人形机器人概念指数周跌0.80%，表现优于智驾板块，YTD仍录得+2.61%正收益。

1) 周涨跌幅排名前五的是：银轮股份（+17.13%）、鹿山新材（+14.36%）、五洲新春（维权）（+12.94%）、恒立液压（+10.37%）、岱美股份（+6.67%）；周涨跌幅最后五位的是：极智嘉（-13.73%）、优必选（-10.15%）、北特科技（-6.17%）、绿的谐波（-5.07%）、特斯拉（-4.48%）。

2) 从结构看，银轮股份、恒立液压周涨超10%，电子皮肤概念（鹿山新材、岱美股份、福莱新材）逆势走强；而前期涨幅较大的丝杠（浙江荣泰周跌-3.10%、新坐标周跌-3.96%）、减速器（绿的谐波周跌-5.07%）及本体（优必选周跌-10.15%）出现获利回吐。

我们认为，短期机器人赛道波动更多为不同行业间轮动，目前北美客户审厂仍在继续，仍有公司持续凸显出个股机会。展望26年，随着特斯拉审厂后定点，格局将更加清晰，投资仍需聚焦在T链的进展，后续催化关注Optimus Gen3发布及首批量产订单落地情况。

三、重要新闻梳理：法规放开和技术迭代促景气度提升

（一）L4智驾：

1） 2026-2-11 | 联合国欧洲经济委员会通过自动驾驶系统“全球法规草案”，为无人监督上路提供统一框架 联合国新闻披露，联合国欧洲经济委员会（UNECE）宣布其自动驾驶车辆工作组已通过《自动驾驶系统全球法规草案》，核心是统一安全条款与验证方法，并将提交世界车辆法规协调论坛在2026年6月进行表决；若获通过，该全球法规将生效。该文件强调以“安全论证方法+严谨研发流程”为核心，旨在避免各国监管分裂、提升规模经济并加速市场准入。对产业链而言，跨区域法规的趋同有望降低出海与多国运营的合规摩擦，但短期仍需关注WP.29表决进度及后续数据采集等技术条款的落地。 来源：联合国新闻

2） 2026-1-23 | 特斯拉在奥斯汀启动“无安全员”Robotaxi试运营。特斯拉开始在奥斯汀的Robotaxi车队中混入少量“无安全监督员”车辆运行，并计划逐步提高占比。服务仍以候补名单为主且规模有限，但已标志其从“测试+安全员”向“公开运营”迈出关键一步。商业化节奏一旦跑通，关注点将从FSD渗透转向单城复制速度与监管/安全舆情风险。 来源：The Verge

3） 2026-1-23 | Waymo在圣塔莫尼卡发生行人接触事件并主动通报NHTSA。 Waymo披露1月23日在圣塔莫尼卡发生车辆与未成年人接触事件，并于当日主动联系NHTSA配合调查。Waymo称系统及时制动将速度从约17mph降至6mph以下，乘客/行人伤情较轻。规模化运营阶段的安全事件将显著影响监管态度与公众接受度，透明披露与整改效率成为关键。 来源：Waymo Blog

4） 2026-1-22 | Waymo迈阿密开城并向公众开放无人驾驶叫车。 Waymo宣布迈阿密Robotaxi服务向公众开放，首批面向约1万名候补用户，初期覆盖约60平方英里并计划扩展至机场。公司在上线前已完成建图、路测并于2025年11月移除安全员，执行“员工内测→候补→全量”的标准爬坡流程。多城市并行扩张强化规模叙事，机场/高速等关键场景渗透将影响订单密度与单位经济模型。 来源：TechCrunch

5） 2026-1-29 | Waymo在旧金山国际机场（SFO）开通无人驾驶接送。 Waymo宣布开始为部分湾区用户提供往返SFO的全无人驾驶接送服务，首阶段上下车点位于租车中心并将逐步扩容。机场作为高频出行枢纽，对调度、合规、乘客体验和运力匹配提出更高要求。一旦机场场景复制至更多城市，Robotaxi有望从“城区出行”扩展到“枢纽接驳”，提升用户心智与复购。来源：Waymo Blog

6） 2026-2-2 | Waymo完成160亿美元融资，投后估值约1260亿美元。Waymo宣布完成160亿美元融资，投后估值约1260亿美元；本轮投资方包含Dragoneer、DST Global、Sequoia等，Alphabet继续作为控股股东提供支持。公司同步披露运营与安全数据：累计全无人驾驶里程约1.27亿英里、宣称严重伤害事故较人类驾驶下降90%；2025年全年完成约1500万次乘车、当前周均供给超40万单，并计划2026年在美国及海外（含东京、伦敦）扩张至20+新增城市。资本与运营数据的“同频”强化Robotaxi从概念验证走向规模化商业的叙事，也意味着车队扩张、运维体系与合规能力的重要性继续上升。来源：Waymo Blog

7） 2026-02-04｜小马智行预计2025年净亏损将缩减至6900万美元至8600万美元：相较于截至2024年12月31日止年度的2.75亿美元亏损，亏损幅度有所减少。此外，Pony AI Inc.应占净亏损预计介乎约1.26亿美元至1.43亿美元，较前年度的2.74亿美元也有所收窄。亏损减少的主要原因是由于报告期内对上市公司投资的公允价值变动收益增长。来源：公司公告2026020400023.pdf

8） 2026-2-6 | WeRide与Uber宣布在中东部署至少1200台Robotaxi（目标2027完成）。 WeRide与Uber宣布扩大合作：计划在阿布扎比、迪拜与利雅得部署至少1200台Robotaxi，预计最早于2027年完成；车辆将通过Uber App提供服务，Uber承诺在监管审批与性能里程碑达成后逐步扩车。公告披露WeRide在中东已运营200+台Robotaxi，并称阿布扎比现有服务“单车日均几十单”、接近盈亏平衡（unit economics breakeven）。对行业而言，“平台流量+本地运营+L4技术栈”的组合式出海正在从试点走向规模承诺，后续看监管放行节奏、核心城区覆盖与单位经济模型在多城复制的可行性。 来源：Uber Investor Relations

9） 2026-2-2 |迪拜宣布3月启动自动驾驶出租车服务：首批100台、Apollo Go/pony.ai/Uber参与。 迪拜宣布自动驾驶出租车服务将于3月开始运营，首批100台“完全自动驾驶车辆”加入车队，并在RTA框架下与多方合作推进。报道披露该项目由迪拜王储指示推进，并强调将自动驾驶纳入城市未来交通体系的重要方向。海外Robotaxi的推进路径正在从“单一企业试点”转向“监管+平台+多技术方”的组合模式，有利于加快从试运行到公众服务的切换。 来源：Khaleej Times

10） 2026-02-05｜支付宝无人车服务“Robotaxi”已上线：平台目前聚合小马智行等自动驾驶服务商提供服务，Robotaxi平台的运营城市并不多，仅涵盖北京、广州、深圳、东莞、武汉等城市的部分地区。来源：ITBEAR

11） 2026-1-27 | Uber成立“AV Labs”采集道路数据，服务Robotaxi伙伴（不自研Robotaxi） Uber宣布成立Uber AV Labs，通过搭载激光雷达/雷达/摄像头等传感器的车辆采集真实道路数据，并向Waymo等自动驾驶伙伴提供“可用数据层”。报道强调Uber并不重启自研Robotaxi，而是押注“数据规模”帮助伙伴解决长尾边界场景，并计划以影子模式对比人类驾驶与算法决策差异。产业意义在于：行业从规则驱动走向强化学习/数据驱动后，平台型公司有望成为“数据基础设施提供者”，从而在产业链中重新获得议价能力。 来源：TechCrunch

12） 2026-2-7 |理想CEO李想发文：全新L9定位“具身智能机器人”，并提出对L4时间窗的判断（观点） Gasgoo转述李想微博长文称，理想对“汽车终极形态”的回答是“机器人”，全新理想L9将车辆定位为具备“感知-决策-执行”能力的智能体；文中亦提到其在内部交流中判断“2026是成为顶级AI玩家的最后窗口”“最晚2028年L4将成为现实”等。车企在端到端/VLA、多模态与“具身”叙事上的升温，核心仍需回到可验证的量产能力：数据闭环、车端算力与功能安全体系是否能支撑更高阶能力持续迭代。 来源：Gasgoo

13） 2026-2-6 | Momenta近期正在布局无人驾驶卡车赛道。据雷峰网获悉，Momenta计划自建数十人的研发团队以进入无人驾驶卡车领域。这并非Momenta初次布局无人驾驶卡车领域，过去两年，Momenta就曾两次参与投资零一汽车，后者致力于研发高阶智能驾驶新能源重卡。来源：独家丨Momenta布局无人驾驶卡车，自建数十人团队|无人驾驶|独家_新浪科技_新浪网

14） 2026-1-27 |轻舟智航发布无人物流车方案并进军L4商业化。 轻舟智航宣布进军L4无人物流领域，发布无人物流车解决方案与Robo-X开放平台，并披露已在多地启动部署。无人物流在路线更可控、客单价更匹配的条件下，被认为是自动驾驶较早跑通商业闭环的方向之一。若“量产即运营”复制能力增强，产业关注点将转向车队规模、单车利用率与运维成本。 来源：中国经济网

15） 2026-2-6 |新石器无人车获腾讯战略入股。新石器慧通（北京）科技有限公司发生工商变更，腾讯旗下广西腾讯创业投资有限公司正式新增为股东。此次入股不仅为新石器无人车补充了资本支撑，更被业内解读为腾讯加码AI与自动驾驶赛道、布局智慧物流场景的重要信号，也侧面印证了新石器无人车在行业内的领先地位。来源：新石器无人车获腾讯战略入股|无人驾驶_新浪财经_新浪网

16） 2026-1-29 |九识智能与菜鸟无人车战略整合，开启双品牌运营。 九识与菜鸟宣布就无人车业务达成深度战略整合：菜鸟以无人车业务注入与现金投资等方式成为九识股东，并支持其打造RoboVan产品矩阵。整合后菜鸟不再直接生产和销售无人车，而是发挥物流场景和生态优势推动规模化应用。头部玩家“场景+资金+技术栈”加速整合，利于提升行业集中度并加速无人物流规模化落地。 来源：界面新闻

17） 2026-2-6 | UBTECH子公司UQI在富士康完成自动物流车Chitu α量产验证测试（PVT） UBTECH披露其子公司UQI的自动物流车Chitu α在富士康郑州NEV研发中心完成PVT（量产验证测试），强调制造一致性与闭环验证。该流程意味着产品从样车/试制向可规模化生产的关键门槛被跨过，后续更关注量产良率与工厂内连续运营稳定性。产业意义在于：工厂内物流是“高频+可控+可标准化”的自动驾驶落地场景，商业价值更易被量化，并与AGV/AMR形成互补。 来源：Interesting Engineering

18） 2026-2-1 |伯镭科技递表港交所：押注“无人化+电动化”矿山运输。伯镭科技向港交所递交上市申请，围绕电动自动驾驶矿卡构建“智车/智矿/智运”三块业务。公司称2024年按出货量计在中国纯电自动驾驶矿卡领域市占率55.3%，并披露矿卡换电<6分钟、单方运输成本等运营数据。与此同时，公司仍处亏损阶段且重资产模式带来资金与毛利率压力，后续扩产与订单兑现节奏值得关注。来源：新浪财经（经济观察报）

（二）L2-L3智驾：

1） 2026-1-21 | Lemonade 车险——开启FSD时单位里程保费约降50%。FSD engaged miles 费率下调 50%，并解释其定价逻辑来自“FSD里程事故率更低 + 获取车辆遥测区分人工/系统驾驶里程”。Lemonade 官方公告：同样写到“预计随着 Tesla 推出 FSD 更新，费率还有进一步下调空间”。来源：Lemonade。

2） 2026-1-14 | FSD取消买断、转订阅；北美下架Autopilot。2月14日起仅保留月度订阅（并给出了当前美国定价：一次性 8,000 美元 / 订阅 99 美元每月）Autosteer（车道居中）不再标配，Enhanced Autopilot 也停止提供；想获得相当能力需要订阅 99 美元/月的 FSD（Supervised）。来源：马斯克X。

3） 2026-2-6 |理想L9 Livis曝光：最高2,560 TOPS算力，硬件冗余继续上探 CarNewsChina披露理想全新L9 Livis关键信息，强调最高2,560 TOPS算力配置，并提到四轮转向、800V主动悬架等硬件亮点。高算力+冗余硬件意味着车端可承载更复杂的感知/决策模型，同时也提升对数据闭环与软件工程的要求。产业意义在于：高阶辅助驾驶竞争正从“有没有功能”走向“算力冗余、安全架构与体验稳定性”的平台化竞争。 来源：CarNewsChina

4） 2026-1-27 |轻舟智航披露搭载量破100万台，并亮相“VLA+世界模型”统一架构。 新华网报道轻舟在QCraft DAY 2026活动上披露辅助驾驶系统搭载量突破100万台，并提出城市NOA将加速上车更多车型。公司同时发布“VLA+世界模型”统一架构与分层产品矩阵，强调L2与L4共享技术底座。量产规模与统一技术栈有助于摊薄研发成本，推动从L2+向L4能力迁移。 来源：新华网

5） 2026-2-4 |小鹏整合自动驾驶与座舱团队成立“通用智能中心” Gasgoo称小鹏将自动驾驶中心与智能座舱中心合并为“通用智能中心”，由原智驾负责人带队并直接向董事长汇报。合并后组织将围绕基础模型、基础设施与平台交付等二级单元展开，指向车端AI一体化研发。产业意义在于：端到端/VLA等技术路线需要跨域协同（感知-决策-交互），组织调整往往是技术路线与产品节奏变化的领先指标。 来源：Gasgoo

6） 2026-1-30 |地平线ADAS芯片市占率保持领先，城区NOA增速突出。 报道称地平线在ADAS前视一体机及小域控芯片领域市占率达47.66%，并在城区NOA市场成为增长较快厂商之一。随着城区NOA放量，算力平台与配套软件的规模效应有望增强。从“硬件供给”走向“软硬协同+规模交付”，领先平台有望在下沉市场继续扩大份额。 来源：证券时报

7） 2026-1-29 |大众中国CEA电子电气架构投产，支持中国专属ADAS与整车OTA。 报道称大众汽车集团（中国）CEA电子电气架构投产并在相关车型下线，作为面向AI座舱、ADAS与OTA的底座升级。E/E架构升级将影响域控、线束、算力与软件平台的迭代节奏。合资品牌在中国加速“本地化软件定义”，有望带来新一轮Tier1/域控生态重排。 来源：网易

8） 2026-1-22 |禾赛三位创始人成立机器人公司Sharpa，探索第二增长曲线。 报道称禾赛科技三位创始人共同创立机器人公司Sharpa并独立运营，聚焦AI机器人及核心组件。激光雷达厂商向机器人赛道延伸的案例增多。传感器厂商跨界布局有助于打开新场景，但最终仍取决于产品定义与规模客户落地。 来源：证券时报

（三）机器人：

1） 2026-1-27 |Figure发布Helix 02：实现“像素到全身”一体化自主控制。 Figure在官方文章中发布Helix 02，宣称可用单一神经系统实现全身自主控制，并展示4分钟洗碗机装卸等长时序任务（无人工干预/无重置）。官方披露System 0基于1000+小时人类运动数据与仿真到现实强化学习训练，用神经先验替代约109,504行C++。全身loco-manipulation若持续稳定，将推动人形机器人从“demo能力”向“可复用技能栈”演进。 来源：Figure

2） 2026-1-29 |特斯拉称面向量产的Optimus Gen3将于Q1亮相并筹备产线。 The Verge援引特斯拉财报披露称，公司将于2026年Q1发布面向量产的第三代Optimus，并为首条产线做准备。公司同时提出长期年产能目标（百万台级）并强调手部设计等升级。若产线与供应链按计划推进，人形机器人将从“工程样机”进入“制造能力比拼”。 来源：The Verge

3） 2026-1-29 |特斯拉拟停产Model S/X以腾出弗里蒙特产能转向机器人。 The Verge报道马斯克称将于2026年Q2停止Model S/X生产，以为弗里蒙特工厂生产Optimus腾出产能空间。该举措体现公司在“汽车业务收缩”背景下押注机器人与自动驾驶。产能重分配意味着资本开支与组织重心变化，产业链关注点将更集中在关节/执行器/传感等核心部件供给。 来源：The Verge

4） 2026-1-29 |宇树科技开源面向通用人形操作的VLA大模型UnifoLM-VLA-0。 报道称宇树科技开源VLA大模型UnifoLM-VLA-0，基于视觉语言模型进行机器人操作预训练，并在自家平台演示多类操作任务。开源有助于降低具身智能研发门槛并吸引开发者生态。具身“软件栈”一旦形成社区效应，将反哺数据与应用，推动硬件平台出货与行业标准化。 来源：IT之家

5） 2026-1-28 |蚂蚁灵波开源具身大模型LingBot-VLA并公布真机评测结果。 报道称蚂蚁灵波开源LingBot-VLA，并在真机评测中给出跨本体泛化成功率等指标。大规模数据预训练与小样本迁移被用于提升泛化能力。评测体系与可复现基准将决定模型竞赛能否转化为工程落地，后续看是否形成行业共用benchmark。 来源：证券时报

6） 2026-1-29 |绿的谐波发布业绩预告：净利同比大幅增长，机器人业务受关注。 报道称绿的谐波发布2025年度业绩预告，净利润预计同比增长104.74%至131.45%。市场将其增长与具身智能/人形机器人需求预期挂钩。核心部件的“业绩兑现”通常领先于整机放量，需警惕需求预期与真实订单节奏错配。 来源：证券时报

7） 2026-1-22 |宇树科技澄清：2025全年人形机器人实际出货量超5500台。 宇树科技发布澄清称2025年人形机器人实际出货量超5500台、本体量产下线超6500台，并表示此前流传数据不实。数据披露为判断行业规模与头部玩家份额提供参考。出货量的可持续性取决于客户结构（科研/工业/消费）与后续应用场景打开速度。 来源：新浪财经（引自第一财经）

8） 2026-1-28 |傅利叶：未来1-2年将脑机接口引入机器人康复训练。 报道称傅利叶计划在未来1-2年把脑机接口引入机器人康复训练以提升治疗效率。康复场景对安全、交互和可靠性要求高，有望成为服务机器人重要落地场景之一。医疗康复通常付费能力更强，但商业化周期受审批、医保与渠道影响，需跟踪落地节奏。 来源：财联社

9） 2026-1-28 |宇树宣布参与2026央视春晚，行业“舞台秀”向工程化信号转变。 Gasgoo报道称宇树被授予春晚“机器人合作伙伴”等称号，反映机器人企业对大型公开场景的重视。此类“秀场”看似偏展示，但对系统稳定性、交互安全与可重复执行能力有更强要求。产业意义在于：在高关注场景下企业更倾向展示“可靠与可控”，这会倒逼整机软硬件工程能力提升。 来源：Gasgoo

10） 2026-1-26 |具身智能机器人GALBOT被指定为央视春晚“具身大模型机器人”。 Gasgoo报道中国媒体集团（CMG）指定GALBOT为央视春晚“具身大模型机器人”，体现具身智能在大众传播与产业关注度持续升温。与单纯舞台展示不同，官方合作通常更强调稳定性与可控性，间接提高对工程化能力的要求。产业意义在于：高曝光场景有助于提升产业关注与订单线索，但行业仍需回到可持续交付工序与ROI验证。 来源：Gasgoo

11） 2026-1-28 |春晚机器人“秀场”背后的产业信号：从表演到工程化的关键跃迁。 Gasgoo分析春晚舞台对机器人行业的意义，指出舞台表演背后对工程化能力、系统稳定性与供应链协同的要求更高。文章强调行业叙事正从“炫技”转向“能否稳定执行任务”。产业意义在于：秀场更像一次公开压力测试，真正的商业化仍需要回到工厂/物流等可量化ROI的落地场景。 来源：Gasgoo

12） 2026-2-4 |越疆（DOBOT）启动全尺寸工业人形机器人ATOM第三批量产与交付。 Gasgoo报道越疆启动全尺寸工业人形机器人ATOM第三批量产与交付，强调其面向工业一线场景的落地推进。批次化量产与持续交付是“工程化能力”的直接信号，通常比单次发布更能体现供应链与制造体系成熟度。产业意义在于：人形机器人商业化早期更可能从“工业机型+明确工序”切入，交付节奏的连续性是规模化拐点的重要验证。 来源：Gasgoo

13） 2026-2-3 |MirrorMe发布全尺寸人形机器人Bolt：主打高速运动能力。 Gasgoo报道MirrorMe在2月2日发布全尺寸人形机器人Bolt，突出“10 m/s”峰值速度等运动能力指标，并披露身高/体重等参数。高速运动对关节功率密度、结构强度与控制算法提出更高要求，往往对应更高的硬件成本与工程难度。产业意义在于：整机性能上探将倒逼关节模组、减速器、电机与电源管理迭代，也会推动运动控制与仿真训练需求提升。 来源：Gasgoo

14） 2026-1-27 |德州仪器（TI）拟在芯片产线导入UBTECH Walker S2人形机器人（工厂应用落地）。 Dallas Innovates援引媒体报道称，德州仪器计划在半导体产线上部署UBTECH的工业人形机器人Walker S2，并披露TI已采购相关机器人。报道强调Walker S2具备“类人双目视觉”等感知能力与多机器人协作能力，并可实现自主换电以支持24/7连续运行。产业意义在于：人形机器人正从车厂物流向半导体等更高精度制造环节扩展，若能稳定胜任，将显著扩大可落地工序与潜在市场空间。 来源：Dallas Innovates

四、投资建议

上周智驾与机器人板块均出现回调，我们认为主要系短期催化落地后的获利回吐，叠加春节前板块间轮动。展望后续：

（1）智驾方面，FSD入华在即，有望成为近期重要催化。2月6日特斯拉全球副总裁陶琳正式宣布特斯拉中国AI训练中心已投入使用，标志FSD本土化进一步推进；此前马斯克曾表示26Q1有望看到FSD入华获批。在年内市场汽车β较弱的背景下，智驾板块有望凭借产业催化实现超额收益。

（2）机器人方面，审厂催化持续且图纸基本定型，静待订单及量产落地。 目前特斯拉供应链审厂仍在继续，核心部件图纸方案已基本定型，后续关注首批量产订单释放节奏。短期板块轮动带来波动，但长期聚焦确定性与新技术方向：确定性方面，关注具备海外产能与批量交付能力的减速器、丝杠、执行器等核心厂商；新技术方面，关注电子皮肤、电机等环节的技术突破。

风险提示

1）智驾渗透及L4商业化进度不及预期风险。 若消费者对智能驾驶功能接受度低于预期，或技术可靠性验证周期延长，可能导致智驾渗透率提升放缓。L4级Robotaxi商业化受政策法规、运营成本、安全性验证等制约，若城市开放运营牌照进度滞后或单车盈利模型验证时间拉长等，将影响产业链业绩兑现节奏。

2）机器人量产爬坡节奏不及预期风险。 人形机器人从样机到量产涉及供应链成熟度、工艺良率、成本控制等多环节，若关键零部件供应受限或产线爬坡遇到瓶颈，可能导致出货量不及预期。下游应用场景拓展速度和客户接受程度若低于预期，也将影响订单落地和收入确认进度。

3）行业竞争加剧风险。 智驾和机器人赛道参与者众多，市场竞争日趋激烈，可能引发价格战、技术路线分化或份额重新洗牌。若出现技术突破性的"黑马"企业，或龙头通过降价抢占份额，可能压缩产业链利润空间，影响相关标的盈利能力和估值水平。

4）地缘政治相关风险。若智驾芯片、传感器、机器人核心零部件等领域面临出口管制升级或供应链"脱钩"压力，可能影响国内企业技术迭代和产品竞争力。中国汽车零部件企业海外扩张若遭遇欧美贸易壁垒加高(关税提升、反补贴调查等)，将对海外收入和利润率造成冲击。

研报：《Tesla物理AI战略全面提速--智驾&机器人双周报1》2026年2月9日

宋亭亭 分析师 S0570522110001 | BTK945

张硕 分析师 S0570524110001

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