格隆汇9月2日丨创耀科技(688259.SH)在投资者互动平台表示，具身机器人体内关节包含的旋转关节模组、线性关节模组、指关节模组，都可选用EtherCAT芯片作为通信芯片方案。行业典型应用中，具身机器人躯干有28个关节(分为旋转关节14个和线性关节14个)。EtherCAT芯片方案在实时性、带宽、可扩展性上相较传统通信协议具备明显优势，有望成为人形机器人关节通信的主流方案。