10月22日，独角兽早知道从乐聚机器人获悉，公司已完成股改，IPO计划正在推进中，并且公司完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。

综合 | 公司官网 界面新闻 中证网

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乐聚机器人宣布，近日，公司完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

乐聚机器人称，将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑”模型。

据乐聚机器人介绍，在产业链布局方面，公司陆续投资了一体化关节企业泉智博、电机企业立聚动力、灵巧手企业灵心巧手、数据平台刻行时空、具身大脑企业具脑磐石、操作系统企业具识智能等上下游企业。同时，乐聚机器人与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

乐聚机器人表示，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、南方电网、海信、海尔等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

据悉，乐聚机器人与华为已经展开了多个维度的合作，今年3月发布的全球首款搭载5G-A技术人形机器人，就是由中国移动、华为、乐聚联合发布。

今年9月，乐聚机器人发生市场主体类型变更，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市、自然人投资或控股），公司的工商注册名称也从乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司。

资料显示，乐聚机器人成立于2016年，由创始人冷晓琨等10多个哈工大人创立，逐步发展壮大为国家高新技术企业、中国潜在独角兽企业。

乐聚机器人专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术体系，陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。

其中，乐聚机器人研发的KUAVO（中文名：夸父）高动态人形机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。“夸父”机器人于2023年12月底正式发布，目前已更迭到第四代，身高约1.66米，重量约55kg，全身自由度超40个，奔跑速度可超7km/h，可连续跳跃高度超20cm。“夸父”还为全球首款5G-A人形机器人，攻克了高并发场景下的多机协同、实时决策等技术难题。

乐聚机器人方面表示，截至2025年1月，乐聚累计交付了100台全尺寸人形机器人“夸父”。今年一季度订单量同比增长200%，预计全年交付量达1000-2000台。

“要考虑人形机器人能用在哪里，怎么能够给用户产生价值。”在今年4月的一场论坛上，乐聚机器人创始人冷晓琨发表观点称，没有这一点，到今年底，人形机器人或者整个具身智能行业，还会进入一个冷静期。“这半年具身智能无论是爆火还是被批评，都是被流量带着走的。核心原因在于，企业自己没讲清楚商业化闭环、产业化价值。”

“我对行业的未来很有信心，但当前阶段大家需要冷静下来，聚焦商业化落地。”在冷晓琨看来，目前就技术而言，人形机器人能够进入家庭需要3年至5年，但考虑到安全、伦理等其他因素，迎来爆发期还需要5年甚至10年时间，这需要社会对行业有信心及包容心。“包括马拉松，只要能够出来跑了，就已经很不容易了，因为行业还是一个早期阶段。”