投资者提问：
公司与中国航天科工集团深圳研究院成立合资公司，研发了哪些产品？形成了哪些商业航天客户？
董秘回答(泰永长征SZ002927)：
尊敬的投资者您好，公司主要获得上述合资公司相应投资收益，并实现一定的业务互补与价值提升，感谢您的关注。
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