☆最新提示☆ ◇600501 航天晨光 更新日期：2025-04-04◇
★本栏包括【1.最新提醒】【2.最新报道】【3.最新异动】【4.最新运作】
【1.最新简要】 ★2025年一季报将于2025年04月26日披露
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｜★最新主要指标★ ｜24-09-30｜24-06-30｜24-03-31｜23-12-31｜23-09-30｜
｜每股收益(元) ｜ -0.3800｜ -0.2900｜ -0.1800｜ 0.1700｜ 0.0400｜
｜每股净资产(元) ｜ 4.8771｜ 4.9702｜ 5.0788｜ 5.2359｜ 5.2408｜
｜净资产收益率(％) ｜ -7.4700｜ -5.5800｜ -3.4500｜ 3.1900｜ 0.8200｜
｜总股本(亿股) ｜ 4.3133｜ 4.3133｜ 4.3136｜ 4.3162｜ 4.3193｜
｜实际流通A股(亿股) ｜ 4.2460｜ 4.2460｜ 4.2128｜ 4.2128｜ 4.2128｜
｜限售流通A股(亿股) ｜ 0.0673｜ 0.0673｜ 0.1008｜ 0.1033｜ 0.1065｜
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｜★最新分红扩股和未来事项: ｜
｜【分红】2024年半年度 ｜
｜【分红】2023年度 股权登记日:2024-07-23 除权除息日:2024-07-24 ｜
｜【分红】2023年半年度 ｜
｜【增发】2015年(实施) ｜
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｜★特别提醒: ｜
｜★2025年一季报将于2025年04月26日披露★限售股上市(2026-05-20): 332.35｜
｜00万股 ｜
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｜2024-09-30每股资本公积:3.47 主营收入(万元):130261.70 同比减:-45.83% ｜
｜2024-09-30每股未分利润:0.35 净利润(万元):-16350.11 同比减:-980.54% ｜
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近五年每股收益对比：
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｜ 年度 ｜ 年度 ｜ 三季 ｜ 中期 ｜ 一季 ｜
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｜2024 ｜ --｜ -0.3800｜ -0.2900｜ -0.1800｜
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｜2023 ｜ 0.1700｜ 0.0400｜ 0.0300｜ -0.0300｜
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｜2022 ｜ 0.1800｜ 0.1000｜ 0.0500｜ -0.0300｜
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｜2021 ｜ 0.1600｜ 0.1000｜ 0.0800｜ 0.0300｜
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｜2020 ｜ 0.1100｜ 0.0400｜ 0.0300｜ -0.0400｜
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【2.最新报道】
【2025-04-03】航天晨光股份有限公司“一种手推式机器人的执行器控制方法”专
利公布
经济观察网讯天眼查APP显示，近日，航天晨光股份有限公司申请的“一种手推式
机器人的执行器控制方法”专利公布。
摘要显示，本发明涉及一种手推式机器人的执行器控制方法，属于程序控制机械手
技术领域。该方法以机器人的基座和六维力传感器分别建立坐标系，之后通过至少
三次位姿变换求出执行器的负载重心坐标和负载重力，再计算出负载重力在传感器
坐标系各轴的负载重力分量和负载重力力矩分量，进而计算不同时刻对执行器的施
加力和施加力矩，再以此求出推动执行器移动和转动时的加速度和速度；最后根据
执行器的移动距离范围和转动角度范围得出系数，与速度以及读取间隔时间计算出
执行器的安全位移量和安全角度量。当施加力致使执行器达到安全量时，执行器锁
止。该方法精确了执行器操控时的加速度、速度和安全范围，既能贴合人的操控需
求，又有效提升了操控的安全性。
【3.最新异动】
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｜ 异动时间 ｜ 2024-08-23 ｜ 成交量(万股) ｜ 7006.718 ｜
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｜ 异动类型 ｜ 日跌幅偏离值达7% ｜成交金额(万元)｜ 109608.588 ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜国盛证券有限责任公司南昌金融大街证券｜ 0.00｜ 21733624.24｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜东莞证券股份有限公司北京分公司 ｜ 0.00｜ 19122481.00｜
｜沪股通专用 ｜ 0.00｜ 14549942.00｜
｜万和证券股份有限公司北京分公司 ｜ 0.00｜ 13533364.00｜
｜华泰证券股份有限公司上海黄河路证券营｜ 0.00｜ 9876204.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜ 买入金额(元) ｜ 卖出金额(元) ｜
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｜华福证券有限责任公司厦门仙岳路证券营｜ 16525357.00｜ 0.00｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨金融城南｜ 15820494.00｜ 0.00｜
｜环路证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨东城区江｜ 11835916.00｜ 0.00｜
｜苏大道证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜国海证券股份有限公司漳州九龙大道证券｜ 9715821.00｜ 0.00｜
｜营业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨东环路第｜ 9119449.00｜ 0.00｜
｜一证券营业部 ｜ ｜ ｜
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【4.最新运作】
【公告日期】2024-07-20【类别】关联交易
【简介】2024年度,公司预计与关联方中国航天科工集团公司及其下属单位发生采
购商品,接收劳务,出售商品,提供劳务的日常关联交易，预计关联交易金额30,000
万元。20240531：股东大会未通过20240720：股东大会通过
【公告日期】2024-06-21【类别】关联交易
【简介】根据资金使用计划,公司拟于近期在关联方航天科工财务有限责任公司(以
下简称科工财务公司)新增借款不超过8,000万。
【公告日期】2024-04-30【类别】关联交易
【简介】2023年度,公司预计与关联方中国航天科工集团公司及其下属单位发生采
购商品,接收劳务,出售商品,提供劳务的日常关联交易，预计关联交易金额42,500
万元。20230601：股东大会通过20240430：披露2023年度实际发生金额。
【公告日期】2009-04-25【类别】资产交易
【简介】公司拟出资1,686万元收购沈阳弹性元件厂整体产权，取得沈阳弗莱希波
·泰格金属波纹管有限公司（以下简称弗泰公司）50%股份。
【公告日期】2008-12-16【类别】资产交易
【简介】公司拟出资1,686 万元收购沈阳弹性元件厂整体产权，取得沈阳弗莱希波
·泰格金属波纹管有限公司（以下简称弗泰公司）50%股份。
【公告日期】2004-08-13【类别】资产交易
【简介】 南京晨光航天应用技术股份有限公司拟收购南京晨光集团有限责任公司
掘进机分公司经营性有效资产,包括应收账款、预付账款、其他应收款、存货、机
器设备。
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