☆经营分析☆ ◇688570 天玛智控 更新日期：2026-03-27◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务。
【2.主营构成分析】
【2025年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造产业 ｜ 161028.36｜ 48400.13｜ 30.06｜ 99.50｜
｜其他业务 ｜ 801.41｜ 668.74｜ 83.45｜ 0.50｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人化智能开采控制系统解｜ 107500.47｜ 22953.72｜ 21.35｜ 66.43｜
｜决方案 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜备件 ｜ 35780.57｜ 17969.66｜ 50.22｜ 22.11｜
｜运维服务及其他 ｜ 14943.67｜ 6957.16｜ 46.56｜ 9.23｜
｜智能制造 ｜ 2803.65｜ 519.59｜ 18.53｜ 1.73｜
｜其他业务 ｜ 801.41｜ 668.74｜ 83.45｜ 0.50｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜东部 ｜ 51284.96｜ 18854.28｜ 36.76｜ 31.69｜
｜中部 ｜ 32412.90｜ 7374.57｜ 22.75｜ 20.03｜
｜陕蒙 ｜ 32247.18｜ 8898.26｜ 27.59｜ 19.93｜
｜山西 ｜ 20582.20｜ 5436.84｜ 26.42｜ 12.72｜
｜西北 ｜ 15920.21｜ 6149.55｜ 38.63｜ 9.84｜
｜西南 ｜ 8580.91｜ 1686.62｜ 19.66｜ 5.30｜
｜其他业务 ｜ 801.41｜ 668.74｜ 83.45｜ 0.50｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销模式 ｜ 147728.53｜ 45304.88｜ 30.67｜ 91.29｜
｜经销模式 ｜ 13299.83｜ 3095.25｜ 23.27｜ 8.22｜
｜其他业务 ｜ 801.41｜ 668.74｜ 83.45｜ 0.50｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人化智能开采控制系统解｜ 42613.91｜ 12034.23｜ 28.24｜ 65.36｜
｜决方案 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜备件 ｜ 15621.42｜ 8971.69｜ 57.43｜ 23.96｜
｜运维服务及其他 ｜ 6113.26｜ 3532.73｜ 57.79｜ 9.38｜
｜智能制造 ｜ 470.06｜ 156.20｜ 33.23｜ 0.72｜
｜其他业务 ｜ 381.92｜ 319.44｜ 83.64｜ 0.59｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造产业 ｜ 185287.56｜ 81998.54｜ 44.25｜ 99.57｜
｜其他业务 ｜ 792.83｜ 666.08｜ 84.01｜ 0.43｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人化智能开采控制系统解｜ 124742.19｜ 47277.85｜ 37.90｜ 67.04｜
｜决方案 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜备件 ｜ 40554.12｜ 23140.71｜ 57.06｜ 21.79｜
｜运维服务及其他 ｜ 17567.21｜ 10437.78｜ 59.42｜ 9.44｜
｜智能制造 ｜ 2424.03｜ 1142.19｜ 47.12｜ 1.30｜
｜其他业务 ｜ 792.83｜ 666.08｜ 84.01｜ 0.43｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜东部 ｜ 49164.97｜ 21782.72｜ 44.31｜ 26.42｜
｜陕蒙 ｜ 40986.85｜ 17806.82｜ 43.45｜ 22.03｜
｜中部 ｜ 36509.97｜ 16127.08｜ 44.17｜ 19.62｜
｜山西 ｜ 30314.30｜ 13113.64｜ 43.26｜ 16.29｜
｜西北 ｜ 19271.42｜ 9822.25｜ 50.97｜ 10.36｜
｜西南 ｜ 9040.05｜ 3346.03｜ 37.01｜ 4.86｜
｜其他业务 ｜ 792.83｜ 666.08｜ 84.01｜ 0.43｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销模式 ｜ 157957.49｜ 70841.62｜ 44.85｜ 84.89｜
｜经销模式 ｜ 27330.07｜ 11156.92｜ 40.82｜ 14.69｜
｜其他业务 ｜ 792.83｜ 666.08｜ 84.01｜ 0.43｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人化智能开采控制系统解｜ 56641.20｜ 23004.51｜ 40.61｜ 68.44｜
｜决方案 ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
｜备件 ｜ 19954.42｜ 12531.65｜ 62.80｜ 24.11｜
｜运维服务及其他 ｜ 5804.17｜ 4092.36｜ 70.51｜ 7.01｜
｜其他业务 ｜ 355.57｜ 305.93｜ 86.04｜ 0.43｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-12-31】
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1.主要业务
公司的主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务
。在做强煤炭无人化智能开采控制产业的同时，积极优化拓展无人化场景离散智能
控制产业，重点聚焦智能制造和油压精准数控领域，构建煤与非煤两大产业“一体
两翼”协同发展的战略格局。
（1）煤炭无人化智能开采控制产业
公司开展智能开采顶层设计工作，整合SAM型综采自动化控制系统、SAC型液压支架
电液控制系统、SAP型智能集成供液系统三大系统，以及工作面监测监控系统、语
音通话系统等一系列子系统和技术，提供专业化技术支持和运维服务，在薄及较薄
煤层领域开创了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新
模式，为煤矿用户提供机、电、液、软、控深度融合的无人化智能开采控制技术、
装备、服务一体化解决方案。
（2）无人化场景离散智能控制产业
公司依托智能工厂建设经验，充分结合人工智能技术和先进制造技术，专业开展智
能工厂建设的整体解决方案规划及相关信息化系统与智能化产线的设计与实施业务
，为处于智能化转型升级阶段的离散型制造企业提供助力。
公司在已积累的液压技术及产品的基础上进行技术相关多元化拓展，基于总线电液
控制元件与电液闭环精确控制技术，推进负载敏感比例多路阀研制及其产业化，提
供油压智能化电液控系统一体化解决方案，积极向非煤领域拓展应用。
2.主要产品及其用途
（1）煤炭无人化智能开采控制产业
公司产品主要应用于采煤系统，是采煤系统智能化建设的一部分，也是核心部分。
采煤系统智能化建设主要包括采煤机智能控制系统、液压支架电液控制系统、刮板
输送机智能控制系统、智能集成供液系统、胶带输送机智能控制系统、供电智能控
制系统及全工作面自动化控制系统等。公司提供的SAM型综采自动化控制系统针对
工作面所有子系统进行控制，实现对工作面总体的协调、高效控制；提供的SAC型
液压支架电液控制系统实现对液压支架的控制，保证工作面液压支架对顶板的有效
支撑，确保工作面人员与设备安全；提供的SAP型智能集成供液系统实现对泵站及
水处理等供液系统的智能化控制，融合基于故障诊断的PHM系统实现对系统的远程
诊断，为工作面提供清洁、安全、高效的介质，使工作面高效、连续生产得到可靠
保障。
公司聚焦智能开采控制技术，研发SAM型综采自动化控制系统，根据煤层赋存条件
、工作面设计参数、产能指标等要求，依托无人化开采工艺、多传感融合控制及工
作面机架协同控制等专利技术，实现井上决策调度综采工作面生产，井下设备依据
控制决策自动执行的“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”智能化采煤
。该系统可适应薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面。
SAM型综采自动化控制系统是以工业环形以太网连接地面调度监控中心和井下顺槽
监控中心，集成自主规划截割子系统、液压支架电液控制子系统、智能视频监控分
析子系统、数字孪生子系统及智能集成供液子系统等工作面设备子系统，形成的成
套装备智能控制核心系统，具有高可靠的扩展能力，通过友好、便捷的人机交互方
式实现井上决策工作面采煤工艺、可视化调控，井下设备依据决策自动执行。该系
统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的智能化应用需
求，满足不同类型自动化设备和协同联动智能化要求，可根据客户的不同需求提供
针对性解决方案。
液压支架电液控制系统使采煤技术实现了从机械化向自动化的变革，是无人化智能
开采的基础系统。该系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空间，具备全面
感知、动态预测、智能分析、自动调整等功能，控制液压支架协同采煤机、刮板运
输机联动动作，实现采煤工作面液压支架自动化控制。
公司通过持续技术迭代与创新，先后在绿色液压精确快速控制、低功耗电液转换、
高可靠性网络及现场总线实时通信控制、高防护本质安全矿用电气设计等多项核心
技术上取得关键突破。在控制层面，公司成功研制并推出国内首套自主可控智能采
煤控制系统；感知层面，有效破解综采工作面监测与管控难题；执行层面，开发了
涵盖调速换向阀、3150L/min安全阀等系列化主辅阀的液压支架精确感控系统，推
动液压系统全面迈向数字化。这些多维度产品的成功研发，共同构建起覆盖智能开
采全场景的生态解决方案，能够灵活适配不同地质条件下采煤工作面液压支架的控
制需求，为煤炭行业智能化升级注入了独特的“天玛智慧”。
智能集成供液系统是一套高压清洁动力介质供给与保障系统，是为煤矿智能开采工
作面液压支架提供工作介质的电液动力装备，是工作面液压系统的“心脏”，是实
现无人化智能开采必不可少的基础系统。SAP型智能集成供液系统能够满足薄煤层
、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面各类液压支架的用液需求，可根据
客户的不同需求提供针对性解决方案。
智能集成供液系统以高压高效乳化液泵为核心，集成电磁卸载压力控制系统、智能
决策控制系统、乳化液自动配比系统、矿井水处理及多级过滤系统，为采煤工作面
提供成套供液系统解决方案。SAP型智能集成供液系统主要功能是为采煤工作面液
压系统提供安全、稳定、清洁和高效的动力源。该系统可根据客户需求，配套400L
/min~2000L/min、40MPa的系列化高压大流量乳化液泵站，并依据乳化液泵流量配
套相应技术参数的辅助系统，其组件和功能可以增减、调整。
（2）无人化场景离散智能控制产业
按照“立足煤、依托煤、跳出煤”的发展思路，坚持“相关多元化”原则。公司提
供的智能工厂整体解决方案主要包括工厂顶层规划与实施路径、智能物流系统规划
与实施、柔性装配产线设计与实施、机加工去毛刺清洗检验解决方案等；提供的数
字液压阀及系统主要包括高性能电液控制元件及电液闭环控制系统，可实现主机装
备末端位姿精确控制，助推主机装备实现自动化、无人化作业。
公司基于机、电、液、软、控技术领域的多年积累，在充分总结提炼智能工厂成功
建设经验的基础上，形成了针对离散型制造业智能工厂建设需求的智能制造产业。
该产业以智能工厂规划顶层咨询为核心，为用户提供智能制造能力评估、工厂全景
设计、建设路径规划、业务模块设计的咨询服务业务，并可在工厂建设过程中提供
全程陪伴服务。
在软件系统层面，公司经过多年摸索，自主研发出适合于离散型制造业“多品种，
小批量”业务模式的MES系统软件并成功应用，该软件可以根据企业业务的特点进
行针对性的二次开发，以更好贴合用户需求。
在执行层面，面向智能工厂建设常见的物流、装配、加工、焊接等场景，公司具备
丰富的智能化产线规划设计与交付实施经验，开发出纵切车削中心加工零件智能化
集成后处理系统（IPS）、复杂机加工零部件毛刺智能化去除产线（IDL）、液压零
部件智能化装配产线（IAL），以更优的成本、更快的速度、更高的质量，为用户
提供更好的解决方案。IPS系统可实现加工后零部件的清洗、检验、运输、分拣、
码垛等全过程自动化执行，提高零件检验的及时性和产品一致性。IAL产线可实现
多种高精度液压类产品的高精度柔性自动装配，对于提高产品质量一致性、降低企
业用人成本具有较好的促进作用。IDL产线可有效实现复杂空间曲线的毛刺全自动
去除，能够有效降低企业的用人成本。
数字液压阀及系统充分发挥了公司机、电、液、软、控深度融合的技术优势，以高
性能、数字总线通信电液控制元件为核心，融合多关节机构运动学分析与高精确位
置闭环控制技术，构建了电液闭环控制系统，实现主机装备末端执行单元精确定位
及多关节复合联动控制，满足各领域主机装备的高端化、智能化、绿色化需要。
围绕数字液压阀及系统，公司先后攻克了低功耗电液转换、先导级压力控制、功率
级流量比例控制、油基电液精确控制及高精度阀芯位移检测等核心技术，成功开发
了高性能总线型多路阀、多系列数字先导模块、电磁比例减压阀、自动钻锚控制系
统及管路快速装拆机器人等产品，可满足多领域、多场景主机装备及功能单元的精
确控制要求。
数字液压阀及系统产品可助力煤机装备智能化、无人化发展。综采工作面采煤机滚
筒电液闭环控制系统，可实现采煤机摇臂精确调高，助推智能化、无人化采煤；自
动钻锚电液控制系统应用于掘锚装备实现一键定位、自动钻孔功能，可显著提升作
业效率、提高作业安全性；管路快速装拆机器人以高精度、多自由度重载机械臂为
核心，用于远距离供液管路辅助安装作业，有效降低劳动强度。
(二)主要经营模式
1.盈利模式
公司主动担当“引领煤矿智能化科技，促进安全、高效、绿色开采”的使命，致力
于煤矿智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，始终坚持市场为导向
，客户为中心，通过持续满足市场需求，精准对接不同规模企业的个性化诉求，依
托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，持续引领行业技
术发展方向，树立应用示范标杆，保持市场主导地位。盈利模式主要有：一是提供
无人化智能开采控制系统成套解决方案；二是销售主要综采装备的控制系统、供液
装备以及主机装备末端位姿精确控制系统；三是备件销售；四是运维服务；五是针
对离散型制造业智能工厂建设需求提供解决方案和装备。
2.研发模式
公司秉承“科技为核心，人才为根本，市场为导向，客户为中心，引领行业进步”
的发展理念，构建了高效、系统化研发体系。公司的研发活动覆盖了从基础研究到
产品实现的整个产品生命周期，确保了研发成果的前瞻性和实用性。在研发过程中
，公司实施严格的质量控制标准，注重知识产权的保护，积极申请国内外专利，建
立了跨学科、跨部门的研发团队，促进不同专业领域的知识和技能的融合。公司积
极与国内外高校、科研机构及行业伙伴建立开放的合作关系，重视研发成果的产业
化转化，引入先进的研发理念和方法，提高研发效率，降低研发成本，以确保在激
烈的市场竞争中保持领先地位，实现可持续发展。
3.采购模式
公司按照“统一管理、分类施策”的采购工作模式，统筹兼顾规范化与灵活性，确
保采购工作合规、专业、高效实施。采购工作严格依据《采购管理办法》《招标管
理办法》《非招标采购管理办法》及授权管理相关制度开展，在统一采购体系框架
下，按专业分工明确各部门职责：采购部门专注于生产物料、项目配套设备、研发
物料等大宗物品的采购任务，为公司研发与生产的持续推进提供关键物资保障；工
艺部门根据生产实际需求，精准提供设备各项参数，为采购工作的精准实施奠定技
术基础；各部门则自行负责与本部门相关的零星采购事宜，提升采购响应效率。
4.生产模式
公司坚持“用智能制造的方式为用户提供智能产品”和“精益高效”的生产理念，
采劝关键高精度零部件自动化、智能化自主加工、智能化组装”的生产制造策略，
积极响应国家制造强国战略，坚持创新驱动，从智能产品、智能生产、信息化系统
和工业互联网建设、产业模式变革四个维度系统推进智能制造。公司按照关键零部
件自主可控、自动化加工和成品装配多地协同、战略合作的原则组织生产运营。实
施销售、供应、生产、交付多方协同，通过“推拉结合”的生产方式组织生产，客
户定制化产品依据订单拉动快速生产，标准零部件通过预投、滚动生产推动合理备
货，根据市场需求预测与研判，动态设置适量库存，实现与市场需求相匹配的生产
运营管理，有效缩短项目及备件交付周期。
5.销售模式
无人化智能开采控制系统成套解决方案采取以直销为主、经销为辅的方式，在重点
煤矿分布区域设立销售服务机构，配备专用的库房及车辆，贴近用户开展销售服务
工作，为煤矿用户提供领先技术、优质产品和及时、精准的服务。直销模式分两种
情形，一是公司与终端煤炭生产企业用户签署合同并提供产品；二是公司与液压支
架等主机生产企业签署合同并提供产品，由主机厂配套提供给煤炭生产企业。经销
模式方面，通过与经销商建立稳定的合作关系，为其提供技术方案支持，并与其签
署合同提供产品，由经销商将产品销售给终端煤炭生产企业。
智能制造产业聚焦为客户提供定制化的智能制造解决方案，“请进来、走出去”充
分交流展示公司卓越工厂成效的基础上，利用行业论坛、抖音、微信公众号等新媒
体渠道，展示公司产品的优势、智能制造案例以及技术创新成果，吸引潜在客户关
注。派遣专业技术团队深入了解客户的生产流程和需求，将公司智能制造产品与客
户的实际生产紧密结合，实现高效的生产运营。
报告期内，公司的经营模式未发生重大变化。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）主要政策回顾
2025年，国家主管部门围绕煤矿智能化建设发布了一系列重要政策。
7月24日，应急管理部发布《煤矿安全规程》（2025年修订版），围绕“无人则安
、少人则安”核心目标，从技术应用、场景覆盖及管理优化多环节明确煤矿智能化
要求，推动煤矿安全生产模式向智能化转型。
7月24日，国家能源局综合司发布《关于开展煤矿智能化技术升级应用试点工作的
通知》，聚焦智能掘进、智能采煤、露天智能采剥、智能选煤、辅助智能系统五大
重点领域组织试点建设，并于12月30日公示77个试点项目，凝练可复制推广的建设
方案和应用模式。
9月3日，国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》，聚焦煤矿智
能化发展，明确七大类共56项矿山智能机器人研发方向，鼓励矿山企业、装备企业
与高校科研院所联合攻关，旨在通过机器人替代险累苦脏岗位，防控重大安全风险
，提升煤矿本质安全水平。
10月22日，国家能源局发布2025年5号公告，围绕促进新技术、新产业、新业态发
展，规范能源项目规划建设和运行管理，集中出台了一批《井工煤矿智能化》等重
点行业标准。为井工煤矿智能化设计、安装建设、验收等提供全面、系统的依据和
指导，有助于规范井工煤矿智能化建设，为智能化系统常态化稳定运行提供坚实支
撑。
10月28日，国家能源局发布《关于推进煤炭与新能源融合发展的指导意见》，以绿
色低碳为方向、科技创新为动力，依托煤炭矿区资源发展新能源，提出七大任务，
明确到“十五五”末建成一批清洁低碳矿区、大幅提高新能源渗透率，推动传统能
源与新能源协调发展，助力能源绿色低碳转型。
11月7日，国务院办公厅发布《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的
实施意见》，将矿山安全领域列为独立发展方向，要求构建“生产条件实时感知、
过程可视可控、风险可测可防、要素可调可配”的煤矿智能化安全场景，推动煤矿
智能化与AI、大数据技术深度融合，加速智能化技术落地应用，同时强化场景安全
评估保障智能化场景合规稳定运行。
11月25日，国家能源局综合司发布《关于组织开展“人工智能+”能源试点工作的
通知》，面向能源企业征集高价值应用场景需求，通过“揭榜挂帅”机制推动AI技
术在煤矿等能源领域规模化落地。
（2）行业的发展阶段及特点
党的二十届四中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年
规划的建议》提出，加快建设新型能源体系。这是党中央深刻把握全球能源发展大
势、深入实施能源安全新战略的重大决策，是新时代新征程推动能源高质量发展、
建设能源强国的部署要求。“十五五”时期是我国新型能源体系建设“夯基垒台”
的关键时期，必须坚持系统观念，统筹发展和安全，兼顾当前和长远，合理把握节
奏力度，加快建设清洁低碳安全高效的新型能源体系，为推动高质量发展、推进中
国式现代化提供能源支撑。
长期以来，化石能源在我国能源结构中占比超过80%，占据绝对主导地位。未来随
着新能源技术的突破和广泛应用，太阳能、风能、生物质能、水能、核能等非化石
能源将成为能源供应主体，实现从“配角”到“主角”的跨越，推动能源供给结构
质变，这是新型能源体系区别于传统能源体系的根本标志。但非化石能源替代化石
能源不是一蹴而就的，化石能源能量密度高、可靠性强、稳定性好，不会完全退出
能源体系，可以与随机性、间歇性、波动性强的新能源有效互补，成为能源安全运
行的“稳定器”和“调节器”，发挥兜底保障作用。
2025年，煤炭先进产能有序释放，稳产稳供稳价措施深入实施，煤炭供应保持稳定
充裕，全年全国规上煤炭产量完成48.3亿吨，同比增长1.2%，创历史新高。然而，
近年来为保供进行的价格干预、进口量增加以及产能扩张，导致近期煤炭行业效益
严重下滑，反映出行业发展的困境，2025年全年，秦皇岛港5500大卡动力煤现货平
仓价均价为696.9元/吨，同比下降18.49%，煤炭开采和洗选业利润总额为3520亿元
，同比下降41.8%。尽管面临短期市场压力与结构转变，但随着能源消费总量预计
持续增长，煤炭作为我国能源体系的“压舱石”，其兜底保障作用依然稳固。中国
煤炭工业协会会长付建华指出，“‘十五五’期间，我国能源消费总量仍将保持适
度增长，经济发展对煤炭的总需求并没有降低”。
“十五五”时期是我国煤炭产业智能化转型的关键攻坚期，既要在“十四五”基础
上升级煤矿智能化技术应用，又要突破核心技术装备瓶颈，全面推进煤矿智能化高
质量建设。在当前能源转型进程中，推进煤炭产业高端化、智能化、绿色化发展，
加强煤炭清洁高效利用，是确保我国主体能源安全的必然要求。我国煤矿智能化建
设成效显著，形成了一批具备推广价值的经验、技术与装备体系。自2019年提出加
快煤矿智能化发展建议以来，国家层面政策体系持续完善，2020年八部委联合发布
《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，2021年出台《煤矿智能化建设指南》，
2022年实施《智能化示范煤矿验收管理办法》，2024年进一步发布《煤矿智能化标
准体系建设指南》，为行业转型提供了系统指引。在技术层面，智能化建设与创新
实践形成良性互动。高可靠融合通信系统、工业互联网平台和智能化综合管控平台
等核心技术广泛应用，供配电、主煤流运输、供排水等系统实现常态化无人值守。
智能采掘、辅助运输、煤矿机器人及露天矿用卡车无人驾驶等关键领域取得突破性
进展，技术装备国产化、成套化水平显著提升。当前，我国已初步构建起适配不同
煤层条件的煤矿智能化建设模式，该模式在精减井下作业人员、强化安全保障能力
、提升生产效率等方面成效显著，为煤炭行业高质量发展筑牢了坚实基矗
近年来，我国煤矿智能化建设提质加速，初步实现了煤矿企业减人、提效、增安的
智能化建设目标。公开数据显示，截至2025年底，全国已建成智能化煤矿1066处，
智能化产能占比超过65%。煤矿智能化建设向纵深发展，5G、人工智能、工业物联
网、智能装备等与煤炭开发技术深度融合，带动了煤炭开采模式变革、煤矿生产组
织关系持续优化、煤炭企业管控方式转型升级等，煤矿智能化建设成效初步显现。
（3）行业主要技术门槛
煤矿开采涉及采煤、掘进、机电、安全、运输、地质、测量、信息化等多个专业，
且开采环境面临着水、火、瓦斯、顶板、煤尘等五大自然灾害，开采设备及其智能
控制系统在本质安全性、恶劣环境适应性、可靠性及体积等方面存在较多特殊的要
求及限制，与其他行业存在较大差异。同时由于煤层赋存厚度、深度、矿压等条件
差距较大，导致需要的设备及开采工艺也存在很多的区别，需要较深的行业背景及
经验积累。行业内领先企业均长时间从事相关设备、系统的研发，依靠丰富的经验
积累了大量数据，形成了大量核心技术，开发出适应煤矿独特且恶劣环境的产品；
行业外企业进入煤炭行业，首先需要了解行业的相关规定及要求，取得相应资质，
产品经过行业认证机构检验，并且需要在不同煤矿条件下进行测试验证，需要长时
间经验及应用案例的积累，才能得到煤矿用户的认可，因此存在较高的行业技术门
槛。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
（1）无人化智能开采控制领域的引领者
公司成立伊始即致力于煤炭安全绿色智能开采技术研究，具有显著的先发优势。经
过多年自主研发及科技创新，公司形成了机、电、液、软、控深度融合完整先进的
核心技术体系，建立了素质高、影响力强的人才队伍，成功研制了具有自主知识产
权和核心技术的成套煤炭无人化智能开采控制技术和装备，是无人化智能开采控制
领域的引领者。
报告期内，公司首创“自主采放、远程干预、虚实映射、无人作业”的智能采放新
模式，研制了薄煤层液压支架电液控制系统及国产一体化控制系统、首套制动功率
500kW的自移动式压裂泵、新一代回液自动反冲洗高压过滤站、目前国内取得安标
认证的最大流量3150L/min液压支架安全阀、具备制动功能的低速重载大功率乳化
液马达、耐高温高压高速电磁阀样机，开发了支架支护质量管控系统、去毛刺装备
软件系统、智能喷浆机器人控制系统、低反洗水量多级自清洗精密过滤系统。公司
多项优秀科技成果获得行业认可，荣获各类奖励23项，其中省部级一等奖9项，参
与发布国际标准1项，国家标准5项，主导发布国家标准1项，主导发布团体标准3项
，参与发布团体标准3项。持续提升了无人化智能开采技术水平。
面对煤矿智能化装备市场竞争持续加剧的行业格局，公司锚定市场需求精准施策，
持续深化市场渗透与产品竞争力提升，SAC、SAM、SAP三大系统市场表现稳健向好
，市场地位持续巩固。根据第三方数据统计，报告期内公司SAC系统持续以标准化
方案深耕中小煤矿需求市场，合同额市占率38.65%，行业地位稳居前列；SAM系统
依托产品结构优化在市场竞争中持续发力，合同额市占率30.56%，行业竞争力持续
领先，技术引领优势进一步凸显；SAP系统凭借针对性解决方案在细分领域纵深拓
展，合同额市占率23.37%，细分市场表现位居行业前列，拓展成效尤为显著。报告
期内，三大系统销售台套数均位居行业第一，产品的广泛适配性与市场认可度得到
进一步强化，不仅充分彰显了公司产品的核心竞争力与市场影响力，更有效挖掘并
释放了备件市场的需求潜力，为公司后续经营发展持续积蓄坚实的增长动能。
（2）积极拓展无人化智能开采国际市场
报告期内，公司国际业务取得较大幅度增长，深化与集团澳洲研发中心协同合作，
积极开拓澳大利亚市场，加快推进主要产品澳大利亚IECEx认证，新增6项关键国际
认证；跟进印尼、越南、哈萨克斯坦及乌兹别克斯坦等国家项目线索，不断扩大国
际市场销售的地域范围和产品范围。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
报告期内，煤矿智能化建设政策支撑完善、推进有序，首批国家示范矿成效显著，
有效带动行业发展，为煤炭增产保供、国家能源安全和行业高质量发展提供核心支
撑。智能化显著提升煤矿安全管理水平，通过融合安全生产全要素，实现安全防控
从被动应对向主动预防转变；核心技术装备持续突破，采掘、地质保障等环节智能
化升级，掘进效率提升，采煤向无人化模式演进，煤矿机器人逐步拓展应用场景。
5G、AI、工业互联网等新技术与煤矿场景深度融合，结合数字孪生、透明地质技术
搭建高效信息传输通道，推动煤矿从“人防”向“技防”转型；数据赋能效应凸显
，完善的数字基础设施为行业数字经济发展奠定基矗产学研用协同发力，形成完善
的智能化创新生态圈，众多跨界企业、科研院所参与其中，新技术的持续落地，进
一步拓宽行业发展空间、增强发展韧性。
二、经营情况讨论与分析
报告期内，面对复杂激烈的竞争环境，公司坚持“两端”发力，产业结构不断优化
；持续加快关键核心技术攻关和产品迭代，潜心挖掘行业新增长点；积极推动数字
化转型与智能化变革，加速构筑企业发展新优势；进一步落实精细化管理，提升公
司竞争力，增强内部运营稳健性，为公司长期发展打下坚实基矗
（一）综合实力稳步进阶，高质量发展成色更足
报告期内，公司深入践行“客户为中心”的发展理念，积极应对市场变化，多翼协
同为未来发展筑牢根基。传统产业以“智”破局，系统推进“研、产、供、销、服
”协同转型，实施差异化营销策略，精准拓展区域目标市场，有效增强客户黏性。
针对性制定客户关系维护策略，抢占成套市场；优化模块化降本设计，提升报价竞
争力；深化主机厂合作，拓展代理商渠道，市场占有率与发展空间进一步提升。战
新产业以“快”提质，持续加大投资比重，开展新技术、新产品、新场景大规模应
用示范行动，智能制造产业中标中核集团核燃料棒生产线项目，新一代智能去毛刺
装备成功发布。同时，积极把握“一带一路”建设，加快“走出去”步伐，推进俄
罗斯、澳大利亚等海外市场开拓与业务布局。
（二）科技创新效能跃迁，核心竞争力持续增强
报告期内，公司深入践行创新驱动发展战略，在技术创新领域成果丰硕，多项技术
与产品取得重要进展，为行业发展注入强劲动力。攻克了国产一体化控制系统、薄
煤层控制系统、千眼智测系统、支架位姿感知系统、自移式压裂泵等一批重大关键
产品；推进去毛刺专机产品化，相关成果已通过第三方检测机构检测评定。作为牵
头单位获批工信部攻关专项项目1项、中国工程院重大战略咨询项目1项；申报获批
煤炭重大专项“透明矿井构建关键技术与装备”项目；申报山东能源“超千米深井
多元灾害煤层安全高效数智化开采关键技术与装备”“薄煤层超长工作面无人化高
效智能开采关键技术研发与工程示范”等一批重大横向科研项目，依托“产学研用
”模式推动科技成果加速转化应用。持续推进煤炭无人化开采数智技术全国重点实
验室建设，顺利通过煤矿智能安全技术与装备应急管理部重点实验室验收，建成创
新工场并正式投入使用，搭建起从“实验室”到“产业化”的关键桥梁，进一步夯
实科学研究和技术开发基础能力。
报告期内，公司多项优秀科技成果获得行业认可。其中，荣获辽宁省科学技术进步
奖一等奖1项、山东省科学技术进步奖一等奖1项、中国煤炭工业协会科学技术奖一
等奖5项、中国安全生产协会第六届安全科学技术奖一等奖1项，中国职业安全健康
协会科学技术奖一等奖1项，获得其他社会组织及行业协会科技奖励14项；参与制
定发布4项国家标准、3项团体标准，牵头制定发布3项团体标准；授权专利173项，
其中发明专利91项；2人荣获“中国煤炭青年技术奖”，公司技术话语权及影响力
进一步提升。
（三）数智融合深化赋能，运营模式加速革新
报告期内，公司深入践行信息化与工业化深度融合的理念，统筹推进数字化转型战
略落地，持续赋能业务发展。公司持续推进信息系统深度应用，优化营销业务流程
和运行项目全业务流程管控，企业综合运营管理信息化水平和运营效率进一步提升
；强化数据治理，建成企业数据中台，打造经营、质量等各业务数据看板，初步形
成“前台可视化洞察+后台数据治理”的一体化运营模式，支撑公司管理决策从“
经验驱动”向“数据驱动”转变；打造具有企业特色的人工智能算力中心，推动AI
大模型知识平台等应用场景建设，促进新一代人工智能等数智技术与制造过程深度
融合；顺利完成“智能化无人采煤控制装备智能工厂”建设验收，新质生产力发展
再上新台阶，价值创造能力和发展后劲持续提升。
报告期内，公司获评第九批制造业单项冠军企业、北京市“两业融合”试点企业（
领跑型），通过煤炭行业企业数字化转型成熟度四级评价，获评全国精益现场管理
四星认证，荣获中国质量协会精益现场管理改进示范级成果1项、专业级成果2项；
质量信得过班组建设经验专业级成果4项；QC小组活动成果荣获煤炭工业协会成果
大赛一等奖、中国煤科特等奖、国家级优秀QC小组活动一等成果；“智能化无人采
煤控制装备智能工厂”项目入寻煤炭行业两化深度融合优秀项目”。
（四）改革攻坚纵深推进，活力动力不断激发
报告期内，公司坚持深化改革激发动能,构建高效协同工作机制,加速市场化改革进
程,全方位优化组织体系，显著提升运营效能。公司深化三项制度改革，建立了科
研绩效体系改革与项目负责人授权机制、创新人员流动机制，充分激活了人才队伍
活力与创造力；积极迭代升级，巩固销售与服务独立运行模式，强化前端市场研判
与后端服务响应的紧密联动，推动营销服务能力向“精准化、专业化”方向迈进，
显著提升市场竞争力；持续推进事业部制改革，组织成立智能净水事业部、智能传
动事业部，加速推进战新产业发展。
报告期内，公司改革经验纳入“2024年度企业改革与发展重点研究案例名单”、入
讯中国改革年鉴》，荣获2025年度国有企业深化改革实践成果一等奖2项、二等奖1
项；获评中国煤科价值创造行动“优秀”企业。
（五）规范运作持续深化，市场价值稳步提升
报告期内，公司严格遵循监管规定，全面强化风控合规与规范运作，积极维护股东
利益，实现了稳健发展。公司着力构建六位一体“大风控”管理体系，开展上年度
合规管理体系有效性评价和年度重大风险评估，增强风险监测和风险处置的精准性
、有效性，为公司高质量发展提供有力保障。公司严格按照各项法律法规的要求，
规范使用募集资金，有序推进项目开展；增资北京煤科天玛自动化科技有限公司，
参股中煤科工（西安）智能成套装备科技有限公司，产业布局支撑更加有力。公司
持续强化各管理层级规范运作意识，坚持以投资者需求为导向，积极开展自愿性信
息披露；强化投资者关系管理，通过多种渠道加强与投资者互动交流，与天地科技
联合举办业绩说明会，接待机构投资者调研22批140人次。
（六）品牌势能加速释放，企业形象聚力攀升
报告期内，公司深度践行品牌强国战略，以科技创新为核心引擎，多维度强化品牌
核心竞争力。围绕拳头产品，借力北京市首台（套）重大技术装备产品认定契机，
打造“科技创新力+产品品质+服务体系”三位一体的品牌价值矩阵；创新推出“主
推新闻+品牌之星视频+煤可可科普之旅视频”的立体化推广模式，形成多层次、全
覆盖的传播体系。通过微信公众号及视频号的全新改版升级，聚焦“硬核科技”与
“硬核产品”，搭建天玛智慧生态、产品线上展厅、方案案例库等互动功能模块，
初步构建了集品牌展示、技术科普、互动体验于一体的数字化平台，强化了品牌科
技属性。
报告期内，公司荣获北京品牌企业（五星），获评中国煤科宣传思想文化工作先进
单位和企业文化建设示范单位，SAC型液压支架电液控制系统荣获第二届中国煤科
明星品牌“金牌卓越产品”。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.技术创新优势
公司致力于无人化智能开采控制技术的发展和突破，始终把科技创新作为公司发展
的核心驱动力，多年来积累并逐步形成了无人化智能开采控制技术、高水基液压技
术两大核心技术引擎，在此基础上构建了无人化智能开采感知控制技术平台、工业
互联网架构本质安全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台、数字比例控制技
术平台、特种无人机及机器人控制技术平台和智能净水技术平台等六大技术平台，
形成了公司机、电、液、软、控的一体化无人化智能开采的成套控制技术体系。研
发了以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术等为主的20类68项
核心技术，成功取得了一系列发明专利、技术奖项、产品认证，并参与制定国家标
准。建有国家认定企业技术中心和全国重点实验室，为无人化智能开采控制技术的
创新提供了完善的技术支撑和保障，先后承担了32项国家级、省部级科研项目，首
创了“有人巡视、无人操作”的远程干预式智能化采煤模式和“地面规划采煤、装
备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，取得了多项关键核心技术突破
。
截至2025年底，公司有效授权专利857项（含374项国内发明专利和28项境外专利）
，软件著作权累计达320项，作为主要完成单位共获得国家科学技术进步奖二等奖4
项、中国专利奖优秀奖2项、省部级奖项84项，牵头或参与起草了国际标准1项，国
家标准13项、行业标准29项，在技术突破上始终保持行业前列，推动行业在液压支
架控制技术、泵站控制技术等装备控制技术方面取得快速发展，引领了我国无人化
智能开采控制技术发展方向。
2.人才优势
公司始终追求无人化智能开采，成立之初是从煤炭科学研究总院的开采研究所从事
采煤工艺和自动控制的业务转移而来，核心技术团队经验丰富，在煤矿智能化开采
技术领域具有深厚的从业经验。目前公司拥有一支235人的煤矿智能开采技术方面
的研发专家队伍，涵盖机械、电气、液压、软件四大专业，研发人员硕士及以上学
历占比达到74.04%，具备多年从事煤矿智能化开采技术的研究开发、装备研制和项
目实施经验。
截至2025年底，公司拥有中国工程院院士1人，享受国务院政府特殊津贴的专家3人
，入选国家百千万人才工程专家1人，正高级职称16人，公司硕士及以上学历人员
占全体员工比例提升至44.08%。“煤炭智能化无人开采创新团队”于2017年被国家
科技部授予创新人才推进计划国家重点领域创新团队，是国家无人化智能开采领域
唯一的国家级创新团队，为无人化智能开采技术的发展和进步奠定了坚实的人才基
矗
3.产品先进性优势
公司在发展的每一个时期都紧抓行业机遇，引领煤矿开采技术的发展，多次实现“
国内首次”，开创市场技术和应用新局面，引领了我国煤矿无人化智能开采技术的
发展方向。2008年，公司首次研制成功具有完全自主知识产权的SAC型液压支架电
液控制系统，整体达到国际先进，部分达到国际领先；2014年，开创我国较薄煤层
国产装备无人化开采的先河；2017年，国内首套630L/min成套集成供液系统研制成
功，在神东开始推广应用；2018年，首套纯水介质产品示范应用，开创煤矿绿色智
能开采新局面；2021年，首套1250L/min乳化液泵成功应用，完成了数字液压阀系
统和高端智能制造核心技术攻关及产业化布局；2023年，首创“地面规划采煤、装
备自动执行、面内无人作业”无人化采煤新模式，为综采无人化采煤提供首套工业
化常态化应用解决方案，在山东、陕蒙、山西、四川等区域十余个薄及较薄煤层矿
井实现常态化应用；2024年，自主研制用于世界首个10m超大采高综采工作面的高
端大流量乳化液泵站暨成套智能集成供液系统，在陕煤集团曹家滩煤矿成功投入使
用，三大系统融合程度和成套解决方案较同类产品具有明显优势；2025年，首创了
“自主采放、远程干预、虚实映射、无人作业”的智能采放新模式。
4.品牌与客户资源优势
公司通过自身的创新技术和优质产品为煤矿向智能化方向的转型升级和高质量发展
提供服务和支撑，多次实现“国内首次”，引领了我国煤矿无人化智能开采技术的
发展方向，特别是液压支架电液控制系统的国产化实施和国内首套产品的应用，打
破了国外技术的长期垄断，为我国煤炭行业解决了一项长期制约自动化发展的重大
难题，在行业内获得了广大煤矿用户的认可，建立了天玛电液和天玛智控的品牌认
知，培育形成了一批忠实的用户。先进的技术与产品，不断巩固了天玛智控的行业
地位，增强了用户的信赖，形成了正向反馈，使天玛智控成为煤矿开采生产力发展
产业链的关键环节，在行业内树立了卓越的品牌形象，积累了深厚的客户资源。
截至2025年底，天玛智控SAC型液压支架电液控制系统累计在400余个大型煤矿应用
了1313套。国家能源局、国家矿山安全监察局确定的71处（含5处露天煤矿）国家
首批智能化示范建设煤矿中，39处由天玛智控提供技术支撑，占比55%。2023年6月
，国家能源局发布了19处智能化采煤工作面典型案例，其中11处应用公司解决方案
和产品，占比57.9%。2024年全国煤矿采煤工作面智能创新大赛评定智能采煤工作
面74个，天玛智控为34个获奖工作面提供技术支撑，占比46%，支撑获奖工作面特
等奖8个，占比50%，一等奖7个，占比42%，二等奖13个，占比59%。2025年国家能
源局、国家矿山安全监察局公布了第二批智能化试点推广煤矿，全国共19处煤矿达
到了预期效果并成功入选，天玛智控为其中7处煤矿提供装备和技术支持，行业占
比最高。
近年来公司持续加强品牌建设，荣获“智能制造能力成熟度（CMMM）四级标准认证
”“国资委国有企业数字化转型试点企业”“北京市绿色工厂”和“中国煤炭机械
工业优质品牌产品”等称号，并于2024年被工业和信息化部认定为制造业单项冠军
企业，2025年被评为北京市两业融合试点企业（领跑型）。这些荣誉从不同维度体
现了天玛智控在智能制造、数字化转型、绿色发展以及质量提升等方面的突出成果
，彰显了天玛智控在技术创新、改革发展、ESG实践等方面的综合实力。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措
施
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，专注于煤
矿智能化开采技术和装备的研发创新，构建了无人化智能开采感知控制技术平台、
工业互联网架构本质安全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台、数字比例控
制技术平台、特种无人机及机器人控制技术平台和智能净水技术平台等六大技术平
台，研发了以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术等为主的20
类68项核心技术。其中，报告期内，建立了“特种无人机及机器人控制技术平台”
和“智能净水技术平台”，新增了“足式机器人三维障碍地图构建技术”和“智能
纯水制备技术”等3类5项核心技术，原有21项核心技术实现迭代升级。
（1）无人化智能开采感知控制技术平台
公司具备以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术、工作面三维
模型数字重建技术和工作面装备协同连续开采控制技术为核心的无人化智能开采感
知控制技术平台。其适用于薄煤层、中厚煤层、大采高和放顶煤工作面场景，攻克
了采煤工作面直线度控制、三机协同联动、无人巡检等一系列难题，创新开发了绝
对坐标系统下工作面动态三维数字化地质模型功能，构建了“智能感知、智能决策
、自动执行”的煤矿智能化技术体系。无人化智能开采感知控制技术平台的多项技
术达到国际领先水平，为无人化智能开采提供了关键技术驱动。
报告期内，“放顶煤无人化智能开采工艺技术”等5项核心技术实现迭代升级，首
创了“自主采放、远程干预、虚实映射、无人作业”的智能采放新模式，迭代升级
了AI视觉感知技术，优化了工作面数字孪生技术和工作面直线度控制技术，完成了
工作面绝对定位技术在多个应用场景的适配，持续提升了无人化智能开采技术水平
。
（2）工业互联网架构本质安全型工控平台
公司依靠自主创新，在综采智能化开采领域积累了20余年的产品设计技术经验，突
破了本质安全型嵌入式电液控制平台的多项关键核心技术，包括：本质安全产品设
计技术、高可靠性网络及现场总线实时通信技术、集群无主式实时控制与系统设计
技术、矿用可编程控制技术等。将防爆技术和本质安全电路设计技术作为基础研发
理论支撑，硬件层结合高带宽、低延时、高可靠通信链路技术以及低功耗、实时性
嵌入式控制技术，软件层利用集群无主式实时控制技术、矿用可编程控制技术等，
研发了适用于薄煤层、中厚煤层、大及特大采高工作面的综采智能化控制成套装备
与系统，设计了适用于破碎顶板、高瓦斯、放顶煤等一系列复杂工作面的自动化开
采解决方案，满足了我国绝大多数煤矿井下采煤工作面智能化、自动化控制的应用
需求，极大地提高了采煤效率，加快煤矿智能化、无人化技术发展进程。
报告期内，“工作面数字孪生技术”等5项核心技术实现迭代升级，进一步完善了
工业互联网架构本质安全型工控平台，成功研制了薄煤层液压支架电液控制系统及
国产一体化控制系统，优化了工作面数字孪生技术的远控功能，开发了支架支护质
量管控系统，升级了工艺引擎技术，实现了液压支架控制系统的“点拽式”技术在
多个煤矿的规模化应用。
（3）高压大流量液压控制技术平台
公司经过多年攻关，于2008年成功研制了我国首套完全自主知识产权的应用于高水
基介质的SAC型液压支架电液控制系统，于2017年研制了首套630L/min、40MPa、具
有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化液泵，实现了液压动力源-液压控制口
径全覆盖，完成对进口系统及装备的成功替代，打破了国外垄断。基于上述关键技
术的应用和关键装备的落地，又于2018年8月完成了世界首套纯水介质液压系统在
国能神东煤炭集团有限责任公司锦界煤矿31408综采工作面的探索性应用，2024年
成功研制了国内首套额定功率1000kW矿用压裂泵和2000L/min、40MPa特大流量乳化
液泵，2025年成功研制了国内首套额定功率500kW自移式压裂泵站，这些成果均标
志着水液压动力传动技术又登上了一个新台阶，且相关技术可拓展至水液压其他应
用领域。
报告期内，“高压大流量液压系统安全保障技术”等5项核心技术实现迭代升级，
进一步完善了高压大流量液压控制技术平台，研发了首套额定功率500kW的自移动
式压裂泵和新一代回液自动反冲洗高压过滤站，研制了目前国内取得安标认证的最
大流量3150L/min液压支架安全阀和具备制动功能的低速重载大功率乳化液马达，
开发了去毛刺装备软件系统。“兆瓦级矿用高压大流量压裂泵站关键技术研究与应
用”等2项技术经鉴定达到国际领先水平，“超大流量乳化液泵站电磁卸载阀研制
及应用”、“基于矿鸿的综采乳化液泵站监控系统开发与应用”等2项技术经鉴定
达到国际领先水平；“兆瓦级矿用高压大流量压裂泵站关键技术研究与应用”获中
国煤炭工业协会一等奖，“高压大流量电磁卸载阀”获中国设备管理协会一等奖。
（4）数字比例控制技术平台
公司在电液（电磁）控制技术方面采用数值模拟手段，依托各类专有试验测试平台
开展持续研究，攻克非线性磁路设计优化技术、高精度密封副工艺技术、电磁元件
驱动控制技术、低功耗快响应电-机械转换技术，开发完成一系列开关/比例型电磁
阀、先导级开关/比例压力控制元件、功率级电液控制阀等产品，有力促进了电液
控制技术在所属行业内的推广应用。
报告期内，“高性能电-机械转换技术”等2项核心技术实现迭代升级，进一步完善
了数字比例控制技术平台，开发了智能喷浆机器人控制系统，研制了耐高温高压高
速电磁阀样机，为典型场景的电液精确控制系统后续实现产业化提供有力支撑。
（5）特种无人机及机器人控制技术平台
公司基于在煤矿无人化智能开采控制技术领域的积累，建立了以特种无人机和特种
机器人控制为核心的技术平台，研发形成了面向地下空间、复杂地形环境的“工作
面轨道机器人巡检技术”“无人机定位导航技术”“足式机器人技术”等核心技术
，为特种无人机及机器人服务于煤炭无人化智能开采提供了有力支撑。
报告期内，新增了“足式机器人三维障碍地图构建技术”，迭代升级了“足式机器
人强化学习自主步态规划控制技术”，进一步增强了复杂场景下的自主作业能力，
与非煤矿山、城市工程等行业头部企业共同探索作业场景应用。
（6）智能净水技术平台
公司践行“创新驱动”战略，紧盯矿井水质痛点，基于在矿井水水质高效净化技术
领域的积累，建立了以高效短流程水处理技术与智能控制技术协同的智能净水技术
平台，攻克了多级自清洗精密过滤技术、低功耗电磁阻垢技术、高效反渗透脱盐技
术、纯水介质保障技术等核心技术，开发了井下自清洗精密过滤器、矿用电子阻垢
仪、矿用智能反渗透净水装备等系列产品，促进矿井水资源高效净化与利用，赋能
煤炭绿色和智能化发展。
报告期内，新增了“智能纯水制备技术”，迭代升级了“高效反渗透脱盐技术”等
3项核心技术，成功研制了智能纯水制备系统，持续降低煤矿水处理成本，提升用
水水质清洁度，为煤炭行业可持续发展提供坚实支撑。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增授权专利173项（其中国内发明专利77项，境外专利14项，实
用新型专利48项，外观设计专利34项），登记软件著作权52项。截至2025年12月31
日，公司有效授权专利857项（含374项国内发明专利和28项境外专利），软件著作
权累计达320项。
3、研发投入情况表
4、在研项目情况
5、研发人员情况
6、其他说明
四、风险因素
(一)尚未盈利的风险
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
2025年度，公司净利润与上年同期相比下降50%以上，系受煤炭行业周期性调整及
能源结构加速转型影响，公司主要客户投资决策趋于审慎，资本开支收紧，公司产
品市场总需求降低。同时，行业竞争进一步加剧，公司主动调整价格策略，以具备
竞争力的产品定价巩固市场份额，导致公司收入规模收缩，主营业务产品毛利率下
降。在上述因素影响下，公司的净利润有所下滑。如果市场总需求持续降低，公司
不能在日趋激烈的市场竞争中巩固和强化自身优势地位，存在经营业绩进一步下滑
的风险。
公司主营业务、核心竞争力不存在重大不利变化，持续经营能力不存在重大风险。
(三)核心竞争力风险
技术领先性不足风险
公司坚持创新驱动战略，二十余年来已形成较为深厚的技术积累和沉淀，推动了企
业高质量发展。随着5G、大数据、物联网、人工智能、工业互联网等新一代数字技
术加快与采矿技术深度融合发展，2025年煤矿无人化智能开采领域变革持续深化，
公司的技术及产品也需要同步迭代升级以适配行业发展需求。如果公司不能准确把
握技术及产品发展方向、及时满足客户有效需求、聚集和稳定核心专业技术人才、
持续加大创新投入并优化改进创新方法，则无法实现持续的创新突破并保持技术领
先优势，存在技术及产品竞争力下降的风险。
(四)经营风险
市场竞争力下降风险
公司多年深耕煤矿无人化智能开采领域，技术水平、市场销售及产品应用均处于行
业领先地位，具备较强的市场竞争力。国家支持煤矿智能化发展一系列政策的颁布
和实施，为行业带来了巨大的发展机遇和广阔的市场空间，但近年来国内外厂商纷
纷加速布局进入市场，行业市场竞争态势进一步加剧。如果公司不能在日趋激烈的
市场竞争中持续巩固和强化自身技术、产品及服务的优势地位、持续提升产品质量
、及时响应客户需求，存在客户流失，市场竞争力下降的风险。
(五)财务风险
应收账款风险
公司的主要客户为国内大型煤炭企业，客户总体信用情况良好，长期以来合作关系
稳定。截至2025年12月31日，公司应收账款的账面价值为133,318.31万元，占流动
资产的比例为27.98%，应收账款整体质量较好。但如果公司未来应收账款管理机制
未能持续优化、催收力度不足，或者受行业景气度波动等因素影响，客户自身发生
重大经营困难、现金流状况恶化，可能导致公司无法及时足额收回应收账款，进而
产生坏账损失，对公司现金流稳定性和整体盈利水平造成不利影响的风险。
(六)行业风险
煤炭行业周期性波动风险
煤炭行业属于周期性行业，煤炭需求和价格呈周期性波动，行业景气度容易受到国
内外政治、经济环境变化的影响。公司处于煤炭行业的无人化智能开采控制领域，
虽不与煤炭价格行情的常规波动直接关联，但受我国煤炭行业相关产业政策及煤炭
企业资本开支影响较大，因而煤炭行业的整体发展情况会对公司所处行业发展产生
直接影响。未来若煤炭行业出现周期性不利波动，公司主营业务将会受到一定的不
利影响。
(七)宏观环境风险
宏观环境风险
在宏观经济政策方面，我国正加快构建以国内大循环为主、国内国际双循环相互促
进的新发展格局，着力推动经济高质量发展，各项宏观调控政策持续落地见效。煤
炭作为我国能源结构中的基础能源，在保障国家能源安全稳定供应、支撑工业生产
和民生需求等方面，继续发挥着“稳定器”和“压舱石”的关键作用，但当前及未
来一段时期依然面临不少内外部挑战。一方面，新能源行业持续快速发展，替代效
应逐步显现；另一方面，煤炭进口量保持一定规模，叠加国内煤炭市场供需格局调
整，共同推动国内煤炭价格逐步回归合理区间。如果煤炭企业整体经营效益大幅下
降，或受行业景气度、资金状况等因素影响导致煤矿智能化建设推进节奏放缓，可
能会直接对公司经营业绩造成不利影响。
(八)存托凭证相关风险
(九)其他重大风险
产业发展风险
为创建世界一流专业领军示范企业，公司通过全面构建战略管理体系，深入推进改
革深化提升行动，充分利用机、电、液、软、控一体化的技术积淀和人才梯队优势
，积极拓展新兴产业领域，持续优化产业结构布局，有序推进募集资金投资项目按
计划落地实施，进一步筑牢高质量发展根基，巩固并保持行业领先地位。鉴于新产
业拓展过程中面临的市场培育周期长、技术适配难度大等问题，以及投资并购环节
的整合复杂性，叠加宏观经济环境的多重不确定性影响，公司存在产业发展进度不
及预期、募投项目建设与效益释放未达预期的风险。
五、报告期内主要经营情况
报告期内公司实现营业收入161,829.77万元，同比减少13.03%，归属于上市公司股
东的净利润9,783.53万元，同比减少71.19%，归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润8,233.33万元，同比减少73.52%，2025年期末总资产585,039.13万元
，较期初增长0.36%。
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
煤炭无人化智能开采控制产业趋势稳固。“十五五”期间，煤矿智能化发展的整体
趋势没有变。对于公司所从事的煤矿综采智能化业务领域，仍存在复杂地质条件下
自适应开采、高精度传感、多系统协同等科学技术难题亟待解决，初步预测到2030
年公司所属行业市场规模仍有每年百亿量级。同时，随着我国新基建实施和煤矿智
能化建设的快速推进，将催生对智能装备、智能技术、智能基础设施和智慧矿山建
设一体化解决方案和服务的需求。
“十五五”期间，人工智能、工业机器人等领域的技术发展将呈现深度融合、场景
渗透、生态重构的发展趋势，对智能制造产业产生全链条重塑、效率跃升、模式革
新带来深远影响。公司获评国家级制造业单项冠军企业、国家首批卓越级智能工厂
、国家绿色工厂，成为煤炭行业首家通过智能制造能力成熟度（CMMM）四级标准认
证的制造型企业，依托“机、电、液、软、控”等高科技专业优势，以“技术相关
多元化”的思路全面强化非煤无人化场景离散智能控制产业的发展，完全有能力、
有条件在高端离散制造领域打造新的增长极。
(二)公司发展战略
面对行业格局及趋势，公司将持续推动落实“13259”发展方略，积极打造新质生
产力，建成煤炭无人化智能开采控制产业和非煤无人化场景离散智能控制产业两大
产业体系，不断提升价值创造能力。
一是进一步做强煤炭无人化智能开采控制主业，紧跟“十五五”煤矿综采智能化发
展趋势，坚持创新驱动，以无人开采场景为核心，构建融合技术、设备、适配复杂
地质条件与采煤工艺的综合智能控制解决方案，通过“强链”和“补链”，完善智
能开采控制产业链条，做强LongWallMind控制平台，建立差异化竞争优势，实现智
能开采控制产业的一体化控制，推动公司实现内生式增长。二是依托公司“机、电
、液、软、控”等专业优势，以“技术相关多元化”的思路全面强化非煤无人化场
景离散智能控制产业的发展，设立内部创新创业“双创”基金，构建开放协同的创
新生态体系，重点推动智能制造、油压精准伺服控制、非煤矿山及采掘装备智能化
等产业，打造新的经济增长点。三是强化资本运作，大力推动实施并购重组，实现
外延式高质量增长；探索创投基金和外部股权投资机制，培育和发展战略性新兴产
业；积极构建公司高质量发展的第二增长曲线。四是进一步完善公司运营管理体系
，重点实施科技创新价值化、公司治理现代化、资源配置市场化、人力资源资本化
、管理运营精益化、供应保障协同化、品牌建设卓越化、企业经营国际化等举措，
加大数字化转型力度，全面支撑公司“十五五”规划蓝图的实现。
(三)经营计划
深化营销体系建设，持续增强市场竞争实力。聚焦国际化战略，加快推进主要产品
IECEx认证，努力拓展增量空间。持续推动科技创新和产业创新深度融合，深化体
制机制改革，加大科技攻关力度，积极构建以国家战略、市场需求为导向的协同创
新差异化竞争优势，系统提升科技创新供给能力。开展数据治理攻坚，深化大数据
、AI等技术应用，以数字赋能为支撑，加快推动数字化转型纵深发展。优化产能布
局与多厂协同，完善供应商标准化管理体系，持续深入开展新工艺研发与应用，巩
固提炼产品质量提升专项行动成果，全面筑牢生产保障坚实根基。加速智能制造产
业的战略升级与市场突破，抢抓非煤矿山装备行业智能化、绿色化转型及国家推动
大规模设备更新的政策窗口期，融合公司机、电、液、软、控技术优势，大力推进
战新产业突破升级。持续推进降本节支，加快利润中心建设，实施以利润为导向的
考核制度。完善“六位一体”风险防控体系，筑牢风险“防火墙”，为企业稳健发
展保驾护航。
(四)其他
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-12-31
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｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
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｜北京煤科天玛自动化科技有限｜ 53000.00｜ 212.60｜ 77843.51｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜山东天玛智能控制技术有限公｜ 10000.00｜ 343.08｜ 32850.47｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
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