☆经营分析☆ ◇300836 佰奥智能 更新日期：2025-10-29◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
智能制造装备的研发、设计、生产和销售。
【2.主营构成分析】
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能组装设备 ｜ 22423.42｜ 5726.77｜ 25.54｜ 96.93｜
｜其他 ｜ 231.73｜ 93.69｜ 40.43｜ 1.00｜
｜耗材及零组件 ｜ 219.11｜ 27.97｜ 12.77｜ 0.95｜
｜零组件 ｜ 219.11｜ 27.97｜ 12.77｜ 0.95｜
｜其他业务 ｜ 39.86｜ 34.95｜ 87.68｜ 0.17｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内销售 ｜ 19907.62｜ 4828.94｜ 24.26｜ 86.88｜
｜境外销售 ｜ 2966.65｜ 1019.49｜ 34.37｜ 12.95｜
｜其他业务 ｜ 39.86｜ 34.95｜ 87.68｜ 0.17｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜专用设备制造行业 ｜ 46585.26｜ 12014.93｜ 25.79｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能组装设备 ｜ 45258.65｜ 11736.48｜ 25.93｜ 94.99｜
｜耗材及零组件 ｜ 1062.83｜ 87.67｜ 8.25｜ 2.23｜
｜零组件 ｜ 1062.83｜ 87.67｜ 8.25｜ 2.23｜
｜其他 ｜ 216.69｜ 143.72｜ 66.32｜ 0.45｜
｜其他业务收入 ｜ 47.10｜ 47.06｜ 99.93｜ 0.10｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内销售 ｜ 43820.87｜ 11292.03｜ 25.77｜ 94.07｜
｜境外销售 ｜ 2764.40｜ 722.90｜ 26.15｜ 5.93｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 46585.26｜ 12014.93｜ 25.79｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能组装设备 ｜ 18472.04｜ 4237.48｜ 22.94｜ 84.82｜
｜耗材及零组件 ｜ 1593.63｜ 256.14｜ 16.07｜ 7.32｜
｜零组件 ｜ 1593.63｜ 256.14｜ 16.07｜ 7.32｜
｜其他 ｜ 98.46｜ 60.47｜ 61.42｜ 0.45｜
｜其他业务 ｜ 19.31｜ 18.21｜ 94.30｜ 0.09｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内销售 ｜ 19831.58｜ 4444.46｜ 22.41｜ 98.26｜
｜境外销售 ｜ 332.56｜ 109.62｜ 32.96｜ 1.65｜
｜其他业务 ｜ 19.31｜ 18.21｜ 94.30｜ 0.10｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜专用设备制造行业 ｜ 56884.59｜ 9360.34｜ 16.45｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜智能组装设备 ｜ 54256.22｜ 8729.32｜ 16.09｜ 92.08｜
｜耗材及零组件 ｜ 2038.09｜ 174.58｜ 8.57｜ 3.46｜
｜零组件 ｜ 2038.09｜ 174.58｜ 8.57｜ 3.46｜
｜其他 ｜ 435.97｜ 312.55｜ 71.69｜ 0.74｜
｜其他业务收入 ｜ 154.32｜ 143.89｜ 93.24｜ 0.26｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内销售 ｜ 51051.06｜ 7921.70｜ 15.52｜ 89.74｜
｜境外销售 ｜ 5833.53｜ 1438.64｜ 24.66｜ 10.26｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 56884.59｜ 9360.34｜ 16.45｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-06-30】
一、报告期内公司从事的主要业务
(一）行业发展情况
随着技术的快速迭代和大模型应用的不断深化，制造业的底层逻辑被深刻重塑，智
能制造装备的发展路径也正在经历重构。这一趋势推动制造业朝着智能化、高效化
和柔性化的方向加速转型。尤其是以工业机器人、高端数控机床、智能检测设备为
代表的智能制造装备领域，正迎来前所未有的需求爆发。这一趋势推动智能制造向
更高层次的数字化、网络化、智能化与绿色化转型。公司在原有的智能制造技术和
数字化技术上进行系统的整合梳理，产品、业务布局在消费性电子、新能源汽车、
火工品等领域将以点带面，纵深发展，逐渐深入行业领域市场，推动制造业智改数
转，实现智能制造的升级转型。
(二）主营业务概况
作为智能制造整体解决方案供应商，公司主要从事智能制造装备的研发、设计、生
产和销售，为客户提供成套智能制造装备及相关零组件。
公司作为国家高新技术企业，专注于智能制造相关的智能组装生产线、数字化工厂
系统、特种机器人、人工智能、机器视觉对位及检测、高速输送及精确定位、智能
供料、智能控制与信息化等技术的研发。截至2025年6月30日，公司已取得178项专
利，其中发明专利87项，实用新型专利88项，外观专利3项；软件著作权登记48项
。成立至今，公司先后被认定为“2016年度苏州市专精特新百强企业”、“江苏省
服务型制造领军企业”、“苏南国家自主创新示范区瞪羚企业”等。2018年6月，
公司被工信部认定为第一批符合《工业机器人行业规范条件》的企业（工信部[201
8]31号）。公司承担的江苏省科技计划项目顺利通过验收，2024年被认定为国家专
精特新小巨人企业。
公司始终秉承“佰奥智造，价值极致体验”的经营理念，以“先公后私，团结协作
，工匠精神，开拓拼搏”为核心价值观。积极发挥在产品研发、数字化转型、标准
化生产、产品质量、客户服务、项目实施及管理等领域的经营优势，不断拓展，增
加行业产品多元化，持续提升公司的品牌形象及核心竞争力。
随着业务经验的不断积累和技术研发的不断深入，公司建立了单元化、模块化、系
列化、标准化的设计理念，产品具有高稳定性、高可靠性、高柔性、通用性强等优
势，并通过人工智能技术、数字化技术等的综合应用，大幅提高了客户产品质量、
生产和管理效率，降低了客户固定资产投入风险，协助客户进一步提升其竞争力。
凭借持续的技术创新、丰富的项目实施经验、对客户需求的快速响应、良好的售后
服务等优势，公司服务了大量国内外知名精密组件生产厂商，进入了消费性电子、
新能源汽车、火工品等一系列国内外知名企业的供应商体系，并建立了长期、良好
的合作伙伴关系，形成了良好的品牌口碑，在行业内享有较高的知名度和美誉度，
客户粘性不断增强。
（三）主要产品
多年来，公司通过对机器视觉对位及检测、高速输送及精确定位、智能供料、智能
控制与信息化、数字化、防爆、含能材料智能制造等技术的研发，在归纳、总结以
往众多项目的执行经验基础上，不断加强自主创新，并经过长期质量验证，形成了
单元化、模块化、柔性化的大型智能化生产线，以及数字化工厂系统、特种机器人
、含能材料智能制造等一整套解决方案，在大幅提升自身效率的同时，也提高了产
品性能，降低了生产成本。
公司主要产品包括智能组装装备及其零组件等，并可根据客户需求为其提供智能化
、信息化和数字化成套解决方案。
1、智能组装设备
公司生产的智能组装生产线实现了标准化、模块化，具有高稳定性、高可靠性、高
精准定位、高柔性等特点。产品由多个单元设备构成，每个单元设备由经过长期验
证的标准化模块搭建构成，高稳定性、高可靠性优势凸显。产品的机器视觉对位及
机器视觉在识别、测量、机器人测控等方面精准度较高。
产品的柔性化、智能化和数字化，可满足下游客户柔性化的生产趋势，单机之间任
意插入或删减单机，互换性高，各单元采取网络化，总线控制。下游客户产品换型
时只需更换互换性模块，产品换型成本低。产品设置数据采集层、分析执行层、数
据存储层和管理存储层四个信息管理层，基于TCP/IP的网络通信，通过RFID射频采
集模块和扫描采集模块，将生产数据上传至总控，一物一码，实现物料追溯、生产
数据上传存储分析、ERP系统数据对接、生产信息实时监控等功能。
智能组装生产线主要应用于消费性电子、新能源汽车、火工品等领域。
（1）消费性电子领域国家政策通过购新补贴、技术扶持、产业链协同及绿色转型
四大抓手，全面激活消费电子市场需求并推动产业升级。工信部、财政部联合印发
《电子信息制造业2023~2024年稳增长行动方案》，推进智能工厂梯度培育，构建
从基础级到领航级的工厂体系，进一步强化产业链韧性。实施扩大内需战略，激发
市场潜力方面，促进传统领域消费升级，依托技术和产品形态创新提升手机、电脑
、电视机等传统电子消费。发改委、财政部等部门联合推出的“两新”政策（大规
模设备更新和消费品以旧换新），首次将消费电子产品纳入补贴范围。通过“以旧
换新”政策拉动消费电子需求。
公司通过提供完整的技术赋能方案，协助客户智改数转，产线升级。通过与客户的
相互协作，深入了解客户生产工艺技术需求，依托自身专业的核心技术，为其提供
如机壳、苹果线速、高频线速智能制造整套解决方案及智能制造设备，提升了客户
的核心竞争力，增加了客户的粘性。
1）公司深厚的核心技术积累与高精尖方案输出能力：依托自身专业的核心技术，
能够针对客户（鸿海集团鸿腾精密及工业富联、富士康等）在特定领域（如机壳、
线速等）的生产需求，提供“高精尖”的定制化技术解决方案，而非通用型技术输
出。公司具备攻克复杂制造场景技术难点的能力，技术实力具有不可替代性。
2）对客户需求的深度洞察与工艺理解能力：通过“与客户相互协作”，深入渗透
到客户的“生产工艺技术需求”层面，精准把握其在智改数转、产线升级中的痛点
（如效率提升、工艺优化、智能化转型等），确保解决方案与客户实际生产场景高
度适配，并非简单提供标准化产品。
3）提供完整技术赋能与一体化落地能力：输出的“完整技术赋能方案”和“整套
解决方案”，涵盖从技术规划、方案设计到智能制造设备供应的全链条服务，而非
单一环节的技术支持。这种“方案+设备”的一体化能力，能帮助客户实现从“局
部改进”到“系统升级”的跨越式转型，降低客户在多环节协调中的成本。
主要产品有手机组件智能组装生产线，包括手机马达智能组装生产线、手机摄像头
智能组装生产线、电脑机箱智能组装生产线、手机扬声器自动组装生产线、手机电
源智能组装生产线等。
产品：手机组件智能组装生产线
随着消费性电子产品越来越趋于精而小发展，公司研发的智能组装生产线不断创新
，具有高精密性、高速度等特点，实现手机马达、扬声器、摄像头、无线充电器等
产品的微小元器件高速精密智能组装，提高了生产效率和质量。产品通过集成各成
熟的软硬件功能模块，采用四轴机械手及机器视觉对位技术，生产过程流畅、高精
密度、高速度、柔性化程度高、产品品质稳定，可实现手机关键零部件自动供料、
激光焊接、自动点胶、智能组装、检测包装、智能生产管理等功能。
手机智能组装生产线
产品采用的飞拍引导装配工艺，可以实现动态拍照采集图形。传统视觉引导装配，
采用被测物与相机处于相对静止情况下采集图像运算得出结果，这样造成了整体运
行周期较长。该工艺可以对被测物则被搬运结构抓取输送过程中采集图像运算得出
结果，达到提高整体运行周期0.5秒。
另外，产品的点胶工艺，采用大理石与线性马达配合方式实现X/Y/Z矩阵方式点胶
，采用大理石后设备后期受温湿度变化造成设备精度发生变化。将其驱动装置定义
为线性马达，可实现低摩擦、高速度、高精度，可以实现三轴组合后绝对定位精度
小于±0.003mm,重复定位精度小于±0.0051mm，从而确保在点胶过程中胶量均匀性
和准确性；另外该设备还集成自动清理点胶头装置、自动视觉标定位置、自动校正
点胶量装置；从而达到胶量误差小于0.03mg的精密点胶闭环工艺。从而生产过程中
大大的提高产品点胶制程的可靠性和良率。
相关设备具有系统追溯功能，包括数据追溯、人员追溯、物流追溯等功能，保证生
产的产品出现问题时能够非常方便和准确地找到物料当时的生产状况，人员状况，
物料状况。能够准确及时地分析问题，并便于维护维修和产品换型，满足市场对不
同型号产品及产量的需求。
产品打破了现有人工和半自动生产的传统模式，大大提高自动化程度，减少人工参
与，提高产品稳定性和经济性。
（2）新能源汽车领域“十四五”规划明确提出以新能源汽车等战略性新兴产业为
重点，在氢能等领域组织实施未来新能源金融产业孵化和加速计划。碳中和背景下
，政策支持新能源汽车加快发展。在强劲的基本面业绩和预期政策的催化下，行业
未来发展路径更加清晰，成长空间增大。2024年9月20日，工业和信息化部组织编
制了《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南》。其中，汽车行业设备更新目
标以新能源汽车整车及零部件生产环节设备为重点，围绕整车冲压、焊接、涂装、
总装4大工艺及零部件生产制造，更新应用先进制造技术、自动化和柔性化技术、
节能环保技术及相应设备，支持企业实施技术升级与改造更新。在新能源汽车国家
战略的深入实施下，生产企业持续实施产品技术升级与设备改造升级。公司智能组
装生产线实现了标准化，模块化，并具有较高柔性化等特点，实现对汽车功能性组
件的智能组装。
主要产品有汽车全景天窗智能组装生产线、汽车继电器保险丝自动组装生产线、汽
车熔断器智能组装生产线、汽车传感器智能组装生产线、汽车充电枪、充电桩、充
电宝智能组装生产线、汽车发动机ECU、ACU自动化组装生产线等。另外，新材料生
产工艺的智能制造装备，如新能源贮能电池外壳加工设备已进入试产阶段。
产品：汽车全景天窗智能组装生产线
产品基于智慧智造的设计理念，采用国内先进的自动化控制技术（基于PC平台，通
过网络通信协调其他外围硬件设备，实现IO、机器视觉、机器人、MES等模块的协
同作业）及位移振动等检测技术，实现上料、搬运、组装、检测、下料几大生产环
节智能化生产，可以实现开窗组件中的导轨机械组机器人自动涂油、框架定位、机
械组位置检测、机器人自动涂胶压合、玻璃自动调整、防夹力静音测试及产品追溯
等功能，从而保障了产品的品质、提高了生产的效率，降低了人工成本，全面解决
了人工操作工序环节多，效率低，人工成本高，质量一致性难以控制等缺陷。
汽车全景天窗智能组装生产线
产品主要由压合线和装配测试线构成。前后部分都采用了托盘环线生产方式，既能
保证生产效率也可以实现产品快速换型。根据产品的特点和客户的生产工艺，压合
线包括密后封条压合，PC压合，PC检测，固化，装配测试线包括内外密封条装配，
玻璃调整装配，挡风网装配，防夹力测试，静音测试。
产品运输采用倍速链和托盘形式，通过快速切换托盘上的定位块而解决产线产品换
型的问题，实现产线柔性生产。天窗RPS定位支撑点采用浮动支撑膜片气缸夹紧方
式，可避免出现产品支撑点没支撑到的现象。PC压合部分采用机器人抓取PC自动涂
胶和压合，保证压合精度，压合后产品放入立体仓库，保证固化时间和生产节拍。
玻璃检测调整装配集成到一台设备上，避免天窗装完后再返修的情况出现。
后密封条压合通过旋转机构将天窗旋转一定角度，通过仿形支撑确保压合时面都能
支撑到，滚压轮机构通过比例减压阀调节压力。通过一种移动的PC定位工装,将PC
放在定位工装上移动到机器人工作区域，机器人吸附定位PC再涂胶，将PC先涂胶与
天窗框架压合。PC自动涂胶压合采用六轴机器人。PC定位抓取工装采用仿形支撑，
真空吸盘吸住PC，保证压合精度。与PC压合的框架PRS支撑点采用浮动支撑，膜片
气缸夹紧，压合过程中确保每个点都有支撑作用。
PC检测机构可垂直方向运动，检测机构上装有位移传感器，可检测产品X.Y.Z三个
方向尺寸。并设计有一套立体仓库，PC涂胶压合后需要10分钟固化。立体仓库分成
两侧，每侧分10层。立体仓库包括托盘升降机构和左右动力传递机构，使托盘放入
立体仓库中。而天窗四周的内外密封条装配通过设计的旋转机构完成。
玻璃调整装配则由产品下模定位工装和玻璃检测调整上模工装完成。下模定位工装
采用产品RPS定位支撑点和真空吸盘吸附固定，上模工装采用电缸带动吸盘调整玻
璃，位移传感器实时检测玻璃尺寸。玻璃装好后再进行复检，这种玻璃实时检测调
整装配优点可避免下线后再进行返修。
汽车全景天窗智能组装生产线使整个行业的技术水平、加工方式、生产效率和产品
质量都发生了革命性变化，推动了汽车天窗生产行业由传统人工或半自动生产向智
能化方向转型升级。
（3）火工品领域
国务院国资委发布《中央企业安全生产监督管理办法》，旨在督促中央企业全面落
实安全生产主体责任，建立安全生产长效机制，防止和减少生产安全事故，通过严
格准入制度，来督促企业持续提升安全防护技术，消除一切可能发生的危险隐患，
对生产经营单位的安全生产主体责任更明确，加大了处罚和问责力度，火工品生产
行业面临更为严格的安全管理要求。随着新的安全生产法实施及多项新的安全生产
法规和标准的陆续实施，明确要求淘汰严重危及生产安全的工艺设备，并鼓励采用
先进工艺生产技术，智能制造生产线建设则成为提高生产安全性、提升生产效率与
产品质量的关键途径。企业需投入资金进行生产装备的升级，采取有效措施确保生
产工艺过程稳定可控，实施数字化、网络化、智能化的监督管控，推动人机隔离、
机器换人工作，建立黑灯工厂，保证较高的安全投入，以减少人工操作风险，降低
安全事故发生。
随着火工品市场开放力度不断加大，竞争愈发激烈，为提高生产效率，降低人力成
本和生产过程中安全风险，各火工品生产企业纷纷引进先进的数字化、智能化生产
工艺设备，公司智能组装生产线实现了数字化和智能化。具有智能化生产、过程监
控、安全预警等功能，可确保生产过程安全可控，降低人为因素导致的安全事故风
险等特点，可广泛应用于国防兵器工业、航天工业、能源工业、化工原材料、石油
天然气等行业。
在火工品和含能材料生产领域，传统模式效率受限，安全生产风险高。针对这些行
业痛点，公司依托深厚的智能制造技术积淀，实现关键技术突破——通过攻克防尘
、防静电、材料结构工艺等核心技术壁垒，结合自主研发的防爆机器人与防爆侦测
系统，构建起一套为客户量身打造的“人、机、黑”智能制造工艺技术体系，为含
能材料生产注入全新核心竞争力。
公司提供的这套从零到一的整体解决方案，彻底重构了生产逻辑：以技术壁垒为护
城河，为客户实现了三重价值跃升。其一，安全层级的颠覆性提升，如在北化集团
、西北工业、江南工业、特能集团等企业的火工品及含能材料智能生产线中，通过
“人、机、黑”体系将人员完全从危险环境中解放，从根源上消除安全隐患；其二
，生产模式的质变突破，用智能化装备替代传统人工操作，实现生产流程的精准可
控与高效协同，打破国外技术垄断；其三，全链条的国产化与数字化落地，从工艺
技术到核心装备完全国产化，同步构建数字化工厂架构，填补国内行业空白，实现
了国产替代，为客户打造兼具安全性、自主性与前瞻性的核心竞争力。
主要产品有电子雷管智能组装生产线、点火具智能组装生产线、安全气囊发生器智
能组装生产线、防爆机器人、含能材料干燥包装生产线、弹类智能制造生产线等。
产品：电子雷管智能组装生产线
针对电子雷管组装线扩能和智能化转型需求，开展电子雷管关键技术的技术研发，
实现电极塞和芯片的全自动铆接焊接、自动化检测、自动对良品与不良品分类处理
，可完成电极塞和金属火管的全自动组合、卡口、自动化检测以及自动对良品不良
品分类处理，实现电子雷管的自动化编码、点胶、检测及不良品的自动化处理，完
成电子雷管成品的自动化包装。整线完全实现人机隔离，提升电子雷管组装线的产
能，以及生产安全性。
电子雷管智能组装生产线
产品攻克了电极塞和芯片自动铆接焊接技术、加工后检测、自动化分类处理技术、
自动化组合卡口技术等。通过桥丝焊接机设备将电极塞铆接/焊接在芯片PCB板上，
设备单机产能≥30,000发/班（400分钟），单次铆接/焊接10发产品，铆接/焊接良
率需≥99.9%，产量大、效率高。设备各加工环节的在线检测机构，可以使检测后
的良品和不良品需要连同载具分类流出，其中不良品流出处理后返回原本生产位置
。考虑到组合卡品部分直接与火药接触，设备的安全性是重点。通过采用自动化组
合卡口技术，在卡口过程中各个对接加工环节均采用机构加感应器检测双重保障的
方式，有效预防在生产环节中发生爆炸的情况，各个关键组件均采用具有隔爆、防
殉爆设计。通过对各工艺整合、自动化集成以及信息化管理，提高了生产效率和产
品质量，保障了生产的安全性。
产品：点火具智能组装生产线
生产线由自动装药设备、自动焊桥设备、自动封焊设备组成，实现点火具的自动化
精确组装及在线检测。利用振动定容称量式火药填充技术和利用负压吸附装置对压
合过程及工装上散落的浮药技术，实现高感度火工药剂的自动装填；利用精密张力
控制系统、高精度焊接位置识别定位系统、焊接电极及桥丝精密控制系统、桥丝长
度自动在线测量系统、产品精准装夹载具机构实现桥丝的焊接自动化；利用激光自
动焊封技术、设计精准调解位置机构、产品自动旋转机构实现高感度火药产品的封
口且满足密封性的要求，解决了传统的火工品装配封口技术主要为机械式封口的缺
陷。
点火具智能组装生产线
产品主要由3套设备组成，包括桥丝自动焊接机、点火药自动装配机、激光自动焊
接机，实现危险物料自动化精准组装及在线检测。
桥丝焊接机生产线包含：电极塞上料、高度方向检测、焊桥位置寻找、桥丝焊接、
桥丝长度检测、电阻测试、尾桥检测、不合格品收集及合格品流入下道工序。软件
系统由精密张力控制系统、高精度焊接位置预识别定位系统、焊接电极及桥丝精密
控制系统组成，从而实现连续、高效、稳定、可靠、定量的自动化输送桥丝及焊接
过程，实现桥丝自动焊接在电极塞顶面上。现有的电极塞尺寸小特点（7＋0/-0.06
mm）且顶面有限、桥丝微小且极细类电阻丝且有容易断裂，克服了桥丝焊接在电极
塞顶面有限的区域进行的缺陷，而且能实现在线检测。
火药装配机包含：管壳上料、管壳重量称量、管壳高度测量、装药、压药、总药量
称重、电极塞插入、压合和检测、不合格品收集。采用火药的精准自动化装配、浮
药自动处理技术、钢装甲抗爆等技术。将定量的火药装压入到管壳中，然后将电极
塞扣压入管壳中。其中该火药为粉末状，容易产生浮药且感度高容易在静电或者摩
擦撞击下易产生爆炸。同时，还需保证火药量装配精度满足±1mg，且需要在整个
装配中及时吸附并钝化产生的浮药。
激光焊接机包含：发料组件上料、激光焊接、焊接高度检测、不合格品收集及合格
品收集、采用激光自动焊封技术、焊接位置精准调节机构、产品自动旋转机构，实
现了火工品封口技术的可靠、稳定和连续化。传统的机械式封口技术无法满足火药
具有高感度、易燃易爆的特性的生产要求。
产品突破电火工品高精密自动焊桥技术、高精度高安全自动连续化装压药技术、自
动化激光焊封技术、电火工品特性自动化无损检测等关键技术，完成点火具生产线
关键进口设备国产化研发，可有效应用于军用火工品相关制造工艺，提升军民两用
制造技术工艺水平。
产品：防爆机器人
无论是爆炸性气体环境，还是爆炸性粉尘环境，都给生产人员安全带来了极大安全
隐患。防爆机器人可以将人员从各类危险环境中解脱，减少人员涉险，并能极大提
升生产效率。
公司生产的防爆机器人产品涉及的危险环境包括工业生产中的各种爆炸、易燃的危
险气体、粉尘、飞絮环境、有毒的液体、爆炸性气体环境、爆炸性粉尘环境，以及
能源和矿产行业的各种危险环境，甚至是水下、涉核危险环境。可实现智能取料、
搬运、组装、喷涂、易燃易爆车间自动巡检作业等功能。
防爆四关节机器人(防爆认证ExdbⅡCT6Gb/ExtbⅢCT80℃Db),同时具备气体防爆：
通过隔爆外壳（db）阻止内部爆炸传播，适用于ⅡC、ⅡB、ⅡA类高危气体。粉尘
防爆：通过密封外壳（tb）隔绝粉尘并控温，适用于ⅢC类导电粉尘,ⅢB类非导电
性粉尘,ⅢA类可燃性飞絮。同时满足两类环境要求，确保设备表面温度T6（≤85℃
）不会引燃气体或粉尘，可应用于爆炸性气体环境1区、2区、爆炸性粉尘环境21区
、22区粉尘及火炸药F1区和F2区，如石油化工、制药、金属抛光/镁铝合金加工、
喷涂、粮食加工等场所。
防爆四关节机器人（BAJ4-10）防爆四关节机器人（BAJ4-20）
防爆六关节机器人（防爆认证ExdbⅡCT5Gb/ExtbⅢCT95℃Db）同时具备气体防爆：
通过隔爆外壳（db）阻止内部爆炸传播，适用于ⅡC、ⅡB、ⅡA类高危气体。粉尘
防爆：通过密封外壳（tb）隔绝粉尘并控温，适用于ⅢC类导电粉尘,ⅢB类非导电
性粉尘,ⅢA类可燃性飞絮。同时满足两类环境要求，确保设备表面温度T5（≤100
℃）不会引燃气体或粉尘，可应用于爆炸性气体环境1区、2区、爆炸性粉尘环境21
区、22区粉尘及火炸药F1区和F2区，如石油化工、制药、金属抛光/镁铝合金加工
、喷涂、粮食加工等场所。
防爆六关节机器人（BAJ6-120）防爆六关节机器人（BAJ6-210）
在消费性电子、新能源汽车、火工品等各个领域，公司具有与头部客户协同创新的
合作能力，如与知名客户鸿海集团、立讯精密、中达、北化集团、特能集团、西北
工业、江南工业等头部企业建立了深度协作关系，并通过持续合作不断深化服务客
户粘性不断加强，其在技术适配性、服务响应速度及长期合作稳定性上的优势，具
备服务高端制造企业的成熟经验，并先后被北化集团、西门子等头部客户评为的优
秀供应商。
2、零组件
零组件产品主要是指为客户智能组装装备提供的具有承载、输送、传递等功能的模
组（如微型流线模组、流线模组、供料模组、机架模组、通用模组、通用标准件（
模块）等）。公司零组件可与自行生产的智能组装装备配合使用，也可以与客户其
他智能组装装备相配套，是客户生产过程中的必要组成部分。
客户在使用智能组装装备时，一般需采购相应的零组件以完成后续生产，部分零组
件如流线模组，与最终产品的规格关联，且具有一定消耗品性质，更新速度较快，
客户采购需求持续存在。随着公司标准化开发的不断推行，对零组件产品采用开模
、批量生产的制造方式，可充分发挥规模效应，生产成本得以降低，从而增强了产
品竞争力。
（四）经营模式
公司的经营模式在报告期内未发生重大变化。
1、研发模式：
公司设立研发部，主要参与制定和实施公司技术发展战略和技术创新、技术改造、
技术引进、技术开发规划和计划，利用收集的信息，分析与本公司有关的行业和市
场信息，研究行业技术的发展动态，为公司的产品开发、技术发展决策提供咨询意
见和建议，通过建立有效的人才激励机制，组织技术人员的培训和知识优化，培养
高素质的研发和管理人才，推动科技成果的产业化。
2、采购模式：
公司设置了采购部，按照质量管理体系的要求，制定了严格的采购管理制度，从供
应商选择、物料计划编制、采购计划编制、采购工作方式等方面对物料采购工作逐
一执行。公司通过制定合格供应商评审制度，对供应商进行严格的评审、筛选，形
成合格供应商名录。通过若干家供应商间的询价比价，结合产品质量、交期等因素
择优选取供应商进行相应原材料的采购。
3、生产模式：
由于客户对产品的需求有一定差异，公司根据客户的具体需求进行个性化设计;公
司设备中的部分模组可以标准化生产。因此公司采取以销定产为主，备货生产为辅
的生产模式。
公司制定了相应的生产管理制度及项目管理制度，根据生产排配有效地控制生产进
度，保证了交货期。同时在保证产品质量的基础上满足客户对技术指标等需求。
4、销售模式：
公司的销售人员、工程师以及项目管理人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了
解客户内在需求，为客户制定个性化的产品方案，获得客户认可，进而获取客户订
单。公司对下游客户的产品特点、工艺特性等理解不断加深，单元化、模块化及标
准化的理念获得客户认可，产品交付质量及服务响应速度等均获得了较好的品牌口
碑，积累了优质的市场资源和客户资源，为订单持续增长奠定了坚实的基矗
在与客户建立合作关系后，公司通过高质量的订单交付获得客户的信任及认可，进
一步增强客户粘性，从而获取后续更多的订单。此外，公司还通过公开投标、参与
各类行业展览、行业会议等方式，积极拓展宣传和销售渠道，扩大公司品牌影响力
，以获取更多项目资源。
（五）主要业绩驱动因素
1、智能装备高质量和高可靠性
公司所研发的智能装备生产线具有单元化、模块化特征。生产线由多个单元设备组
成，产品通过载具定位和固定，载具由皮带输送，单元设备通过输送皮带柔性互连
，一个单元设备完成一个或多个零件的组装工艺。通过多组单元设备，完成整个工
艺系统的组装。每一个组装单元设备均为单独的空间堆叠体系。由智能供料模块，
机器视觉模块，载具输送及定位模块，机器人模块等组成。通过机器视觉对装配体
和被装配体尺寸，颜色等物理特征的识别和测量，建立了装配本体，被装配物体和
机器人之间的空间坐标体系。通过计算，消除系统误差，实现精密对位组装。设备
的各功能模块通过长期验证，具有较高的稳定性和可靠性。如应用于消费性电子组
件的智能组装生产线，可实现高速精密对位组装、在线检测等，极大提升了生产效
率和产品质量，帮客户实现了智能车间，增强了客户的市场竞争能力。客户的需求
持续增加，同时，国家产业政策驱动制造迈向“智造”，保持了公司业务稳定增长
。
2、数字化政策的推动，拓展了公司数字化工厂的市场
2023年，中共中央、国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》,奠定未来数字
化发展的基矗在数字化环境之下的高质量发展，可以更好地适应数字化需求，提供
更好的服务，更好地实现产业、行业和企业的提质、降本、增效。我国高度重视中
小企业发展，《“十四五”促进中小企业发展规划》和《“十四五”数字经济发展
规划》均明确提出促进中小企业数字化转型的战略部署。随着数字化转型的进一步
推进，全国各地也在不断推出降低数字化门槛、加强数字化服务的各项举措，中小
企业数字化转型步伐逐渐加快。工信部从供给和应用双向发力，着力构建中小企业
数字化支持体系。为中小企业数字化转型提供工具。工信部、财政部等多部门出台
多项政策大力推动中小企业数字化转型，引领广大中小企业数字化转型发展，助力
中小企业实现高质量发展。随着国家数字化政策的推动和中小企业升级转型需求，
公司智能组装装备市场进一步拓展。
3、生产安全升级改造需求增加
安全生产关系人民群众的生命财产安全，关系改革发展和社会稳定大局。国家一直
高度重视安全生产工作，采取了一系列重大举措加强安全生产工作。安全生产形势
严峻一直是我国经济社会发展中一个突出的问题。近年来，重特大事故的数量虽然
有所减少，但依然形势严峻。企业安全技术装备水平落后是其中的一个突出的问题
。国家提出了以企业为主体，以科技进步为动力，积极采用高新技术和先进适用技
术装备改造提升企业安全技术装备水平，逐步淘汰落后工艺和技术装备，合理调整
地区经济布局，优化安全技术装备筹资结构，努力提高我国工业系统的整体安全生
产水平。坚持安全第一，预防为主，减少伤亡事故，保障人民群众生命和财产安全
，促进经济与社会的可持续发展。
国务院发布的《国务院关于进一步加强安全生产工作的决定》，要求完善政策大力
推进安全生产各项工作、强化管理落实生产经营单位安全生产主体责任、完善制度
加强安全生产监督管理、加强领导形成齐抓共管。而随着新的安全生产法推行及实
施，企业也不断加强对安全生产的投入。企业生产从传统方式向智能制造升级转型
的改造，不仅节约了人力，提高了质量，而且保障了企业财产安全以及员工的生命
安全。产业转型升级的步伐加快，成为企业安全生产发展的必然趋势。企业采用数
字化技术进行设备升级改造或设备更新的需求持续增加，促进了公司产品业务的持
续增长。
二、核心竞争力分析
报告期内，公司一直致力于智能组装装备及其零组件的研发、设计、生产和销售，
产品经过多年的发展和积累，形成了独特的核心竞争优势，主要体现为丰富的行业
经验及市场优势、强大的技术研发优势、智能制造数字化工厂整体解决方案的优势
、创新的标准化生产优势、可靠的产品质量优势、特种机器人优势、含能材料智能
制造技术优势、客户服务优势、丰富的项目实施及管理经验优势等，具体如下：
（一）丰富的行业经验及市场优势
公司在智能制造装备的设计及制造领域深耕十余年，已积累了丰富的行业经验及专
业技术知识。随着产品在行业中的影响力不断提升，在市场上已享有一定的知名度
。在消费性电子、新能源汽车及火工品行业，积累和开发了一批优质的市场资源。
通过对市场需求调研分析，充分理解市场的需求，研发产品能够满足市场所需多样
化、定制化的要求。通过高质量的订单交付及良好的售后服务能力，获得了业界的
信任及认可，享有较高的知名度和美誉度。近年公司通过对市场需求的前瞻性研究
，先后研发出具有替代国外产品的一系列智能制造装备，打破了国外垄断，填补了
国内空白，在市场中占有较大优势。
丰富的行业经验及市场优势为公司业绩的持续稳定增长提供了保障。公司在产品质
量、功能的稳定性、交付及时性、技术更新及支持、售后服务等方面建立了严格的
管理体系，充分保证了生产经营稳定性和市场占有率的不断提升。
（二）强大的技术研发优势
1、强大的设计开发能力及技术储备
公司以技术研发与创新体系构建核心竞争力。截至2025年6月30日，公司已取得178
项专利，其中发明专利87项，实用新型专利88项，外观专利3项；软件著作权登记4
8项。对产品的关键技术形成了自主知识产权，有效保障了公司产品在技术上的领
先优势，为公司在激烈的市场竞争中赢得了先机。
公司建立了一支强大的技术研发团队，研发内容囊括结构设计、电控设计、软件研
发、机器人、标准化研发等不同的技术领域，可以根据客户需求提供优质的产品设
计方案。公司根据客户产品及生产工艺特点，为客户进行定制设备的个性化设计开
发，实现产品功能，并满足客户对良品率、稼动率、生产节拍等要求，这是公司取
得订单并得到客户持续信任的关键所在。
机器视觉对位及检测、高速输送及精确定位、智能供料、智能控制与信息化、数字
化、防爆装置等技术的研发，通过对系统科学、感知科技、信息科技、控制技术与
工程理论、人工智能、机器人等跨学科知识、技术的综合运用及跨学科集成，使产
品在检测、控制、调度、管理和决策功能等方面均具有较强的技术水平，攻克了一
批具有完全自主知识产权的关键技术，如载具高速循环精确定位技术、零件基准点
定位技术、运动轨迹定点技术、防爆输送装置、料盘夹取分料技术、压力注胶技术
、旋转点胶技术、机器视觉对位技术、高性能3D图形采集、用于防爆机器人的电机
温度安全监控装置及其监控方法、具有温度自检功能的安全型关节机器人装置、气
动伸缩机构以及气动机器人等核心技术。
公司的设计开发能力及技术储备是公司持续发展的重要竞争优势。
2、创新的标准化生产模式
智能装备制造行业主要采用定制化的生产模式，客户的差异化、个性化需求较强，
不同项目间的产品方案设计、实施流程、技术特点、组装调试等环节差异较大。公
司采用单元化、模块化的设计，对产品生产过程中的各工序进行拆解，在对一定范
围内的不同功能，或相同功能不同性能、不同规格的产品进行分析的基础上，设计
出一系列功能模块。通过标准化模块库的持续积累，公司在一定程度上实现了定制
化设备的标准化生产与研发。通过对各模块的选择和组合以“搭积木”的方式构成
不同的产品生产线。模块化设计使得生产线的柔性化程度较高，能够快速响应客户
对多品种、小批量的生产需求，具有很强的灵活性和适应性，同时也大大提升了公
司的设计及生产效率。
产品的模块化降低了研发设计、生产及采购成本，可提高设备对不同生产环境的适
应能力，降低客户产品换型成本，并可实现共线生产，同时提高生产的协同性和智
能化程度，增强了产品竞争力。
（三）数字化工厂整体解决方案的优势
公司长期专注于数字化工厂及人工智能技术的开发，通过多年技术积累，实现了数
字化工厂和智能化的无缝对接。经过多年研发，形成了完整的数字化研发体系。而
目前市场上在开发数字化工厂的解决方案时，还需要另外寻找开发智能装备解决方
案的合作伙伴。公司因具有独立完成数字化工厂整体解决方案的能力，所以无论从
开发周期、开发成本，还是后期服务上，都具有较强的竞争力。
数字化工厂系统根据应用层级，功能需求的不同，主要分为车间级的MES信息化管
理系统和产线级的EAP信息化管理系统。两者均采用模块化的开发方式、前后端分
离、多层软件架构，便于根据不同的行业、应用场景进行较为快捷的开发部署及功
能的扩展。
车间级MES信息化管理系统，服务于生产车间，实现整个车间的生产制造环境中人
、机、料、法、环、测全要素的管理。主要包含：订单管理、人员权限管理、仓储
管理、物流管理、产品数据管理、设备管理、看板管理等功能。此外，还包含与周
边系统如ERP、WMS、SCADA等系统的集成应用。
MES信息化管理系统
产线级EAP信息化管理系统，主要服务于柔性生产线，配合柔性生产线实现产品的
生产制造管控及统计。主要包含如工单管理、工艺管理、数据采集、生产调度管理
、生产过程监控、在制品管理、人员权限管理等功能。根据集成应用于不同行业的
生产线，会进行相应功能或模块的调整。
EAP信息化管理系统
而目前市场上在开发数字化工厂的解决方案时，还需要另外寻找开发智能装备解决
方案的合作伙伴。公司因具有独立完成数字化工厂整体解决方案的能力，所以无论
从开发周期、开发成本，还是后期服务上，都具有较强的竞争力。
（四）可靠的产品质量和性能优势
公司通过采用单元化、模块化、系列化、标准化的设计，使得所生产出的设备具有
柔性化程度高、通用性强等质量优势，具体如下：
1、柔性化程度高
单元化、模块化设计使得生产线的柔性化程度较高。智能组装设备采用单元化构建
，单元设备间以柔性方式连接，各个单元可根据生产需要任意抽换，或在各单元之
间插入一台或多台单机；针对不同的生产场地，还可将设备排列成环型、L型、直
线型等不同的布局方式，也可以单独使用。
此外，公司产品具有较强的兼容性，能够快速响应客户对多品种、小批量的生产需
求，可在同一条生产线上实现多批次的生产，具有很强的灵活性和适应性，帮助客
户降低生产等待时间，有效提升生产效率，同时也大大提升了公司自身的设计效率
。
2、通用性强、互换性高，产品换型成本低
单元化、模块化的设计模式适用于多种类型产品生产。产品换型时，根据需求，可
以更换不同的功能模块，如变更载具、载盘和拾取夹具等零组件，使得设备具有通
用性强、互换性高、产品换型成本低等优势，降低了客户的固定资产投资风险。
3、智能化精准对位
通过机器视觉对位技术对装配体和被装配体的尺寸、颜色等物理特征进行精准识别
和测量，在装配体、被装配体和机器人之间建立空间坐标体系，工控机可精确计算
出所获取目标点的空间坐标，从而消除系统误差，实现装配过程中的精准对位，并
可自动校正，实现生产过程的自动控制。
4、高协同性、可扩展性
生产单元通过总线各分布控制系统，将信息上传到中央控制器。中央控制器与服务
器之间可进行信息交换，实现了生产测试数据备份、生产数据邮件通知、生产装箱
成品ID管理、ERP系统数据对接、生产信息实时监控、定期自动进行质量等级评估
、自动生成各种质量分析报告等，具有生产的高协同性。还可以根据客户需要，对
生产线的智能化及信息化进行升级改造，实现AGV物流、智能仓储与智能制造的无
缝对接，具有较强的可扩展性。
（五）特种机器人优势
为提高智能组装生产线工作效率和适应各种危险环境，公司研发的特种机器人产品
可应用于多种危险环境，包括工业生产中的各种爆炸、易燃的危险气体、粉尘、飞
絮环境、有毒的液体、气体、粉尘的环境。主要有防爆4关节机器人（负载10Kg、2
0Kg），防爆6关节机器人（负载20Kg～210Kg）,可应用于爆炸性气体环境1区、2区
、爆炸性粉尘环境21区、22区粉尘及火炸药F1区和F2区。防爆重载搬运机器人负载
达1,000Kg，可应用于爆炸性气体环境1区、2区、爆炸性粉尘环境21区、22区。
同时，研发了与特种机器人配套的本安型传感器及防爆侦测系统，主要包括影像侦
测系统、复合型的声震检测系统。采用的AI边缘计算与机器人结合技术，具有高效
、实时的数据处理和分析能力。通过对各机构的动作、运动轨迹、特征点、温度、
压力、磁尝振动、声音等物理特征进行实时监测和分析，在异常预警、质量控制等
预测性防护上，实现更智能的决策和优化，提高了安全生产的可靠性。
公司研发的防爆关节机器人和本安型传感器经过验证，已获得了防爆合格证书，解
决了之前机器人产品无法在F1区、21区等危险区域带电示教操作关键安全问题。该
防爆关节机器人及其相关智能器件，在国防兵器工业、航天工业、能源工业、化工
等行业具有较大的竞争优势。
（六）含能材料智能制造技术优势
面对火工品需求的快速增长和安全生产更高要求的需要，公司研发含能材料智能制
造技术，实现了智能化生产、过程监控、安全预警，可确保生产过程安全可控，降
低人为因素导致的安全事故风险。该技术打破国外技术壁垒，填补了国内空白，实
现了工艺技术与装备的完全国产化、以及工厂的数字化和智能化。在火工品生产领
域具有较大的竞争优势。
(七)人工智能（AI）应用技术的优势
为提升生产装备的智能化，公司将AI技术应用于生产过程，通过深度学习，集成先
进的算法，构建模型，对设备运行状态实时监控，进行数据分析，做出异常预警、
质量控制等预测性分析，实现智能控制，确保生产的稳定性和高效性。在机器视觉
方面，通过AI技术，能够检测产品的微小缺陷，提高了产品质量控制的精准度和效
率，另外还可实现对物品的分拣，提升了生产效率。
（八）客户服务优势
公司建立了专业素质高、技术能力强的工程师及销售服务团队，为客户提供高效的
服务，能够对客户需求及使用过程中发现的问题及时响应，提升了客户满意度，增
强了客户粘性。
通过十余年来对专业技术的精益求精以及对客户服务效果的不断改善，公司沉淀了
丰富的系统集成技术及相关经验，具备了与国际知名客户进行技术对接、商务对接
及服务对接的能力，能够做到与国际知名客户进行充分的需求沟通与互动。服务领
域也从提供单一操作工站扩展到提供包括整条生产线的设计、制造、装配及批量供
应等在内的整体解决方案。提供的产品品类、系统集成能力大幅提升，客户服务优
势愈加显著。
（九）丰富的项目实施及管理经验优势
报告期内，公司一直从事智能装备的定制生产，通过服务消费性电子、汽车功能性
核心组件及火工品等领域的国内外知名客户，积累了丰富的项目实施及管理经验。
智能生产线项目涉及整体方案设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部
件采购、安装调试、系统技术升级等各环节，项目目标的实现依赖于强大的项目管
理能力。客户需求变化和生产工艺复杂性的提升进一步增大了项目管理难度。公司
专门成立了项目管理部，实施严格的项目管理制度，项目管理能力灵活、高效，项
目管理团队全程参与客户需求沟通、设计规划、安装调试、售后服务等环节，确保
产品质量稳定、及时交付。
（十）优质客户资源及战略合作优势
作为全球领先的智能制造及解决方案供应厂商，公司专注于为全球客户提供智能制
造服务与解决方案。凭借专业的研发能力、可靠的产品质量、迅速的响应机制，公
司赢得了国内外客户的广泛好评与深度信赖，进而与客户成功构筑长期稳定的战略
合作关系，形成了独特的竞争优势。公司与国内外知名客户建立了长期合作关系，
稳定的客户关系为公司可持续发展奠定了基矗
公司始终秉持以市场需求为导向的理念，与战略合作伙伴协同创新，深度参与客户
技术研发与创新试验。公司多项研发成果已得到专家认证。公司与客户之间所建立
的这种相互信任、相互支持的紧密合作生态，使得公司能够敏锐洞察新的商业机遇
，实现对新领域的前瞻性布局，为公司经营的稳定性与持续性成长奠定了坚实且关
键的基础，在公司的发展进程中发挥着不可或缺的核心支柱作用。
三、公司面临的风险和应对措施
1、市场需求变动风险
国内外环境复杂多变，市场消费趋于理性、谨慎消费。市场消费能力的降低，导致
制造业的产能下降，减少固定资产投资的意愿，市场需求降低，将可能对公司市场
开发带来不利影响。
应对措施：公司密切关注国内外政策变化，并根据具体情况及时制定应对措施。
2、客户集中度偏高风险
公司客户集中度较高，如公司主要客户的经营状况或业务结构发生重大变化，或其
在未来减少对公司产品的采购，将会在一定时期内对公司的盈利水平产生不利影响
。
虽然公司与主要客户建立了相对稳定的合作关系，且主要客户财务及资信情况良好
，但如果未来公司主要客户的经营、采购战略等发生较大变化，或由于公司自身产
品质量原因流失主要客户，或目前主要客户经营情况发生重大不利变化，将对公司
经营产生不利影响。
应对措施：公司将充分发挥自身的竞争优势，不断改进产品质量成本和交期，提高
服务水平，保持和现有客户稳定的合作关系。同时，公司将持续不断地开发新产品
、拓展新行业和新客户，积极应对下游客户集中的风险。
3、技术研发和创新的风险
智能制造装备行业是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合，在生
产经营过程中，公司通过对系统科学、感知科技、信息科技、控制技术与工程理论
等跨学科知识、技术的综合运用及集成，并基于对产品工艺要求、流程设计等的深
度理解，进行智能制造装备的设计、开发、制造、装配和集成。
公司根据国家产业政策及市场需求，加强机器视觉对位及检测、高速输送及精确定
位、智能供料、智能控制与信息化、防爆机器人、新能源材料生产工艺等技术的研
发与创新投入，以期持续保持并提高市场竞争力。尽管如此，公司技术研发与创新
仍存在研发方向和目标定位不准，研发效果未及预期等风险，一旦发生上述情况，
将对公司研发投入转化成产业化成果带来不利影响。
应对措施：一方面，公司通过及时把握客户需求，持续改进产品和服务的用户体验
，实现现有产品的不断升级，并适时推出符合市场需求的新产品、新技术。另一方
面，公司重视基础技术的研发和积累，持续保持稳定的研发投入，根据对行业技术
发展趋势的前瞻性判断，提前进行技术部署，将掌握的核心技术平台化、框架化、
组件化，保证技术端与产品端不脱节，持续提升产品竞争力。
4、应收账款回收风险
随着公司经营规模进一步扩大，应收账款余额可能随之增长。若客户资信状况恶化
不能及时支付货款，将会出现应收账款不能及时回款而发生坏账的风险，一定程度
上会影响公司经营业绩及运营效率。
应对措施：对客户进行全面综合的评估进而确定客户的信用等级；严格控制赊销额
度，加强应收账款跟踪评价，强化对销售人员的回款管理制度，并定期对账加强应
收账款催款力度。同时，针对现有的应收账款，进行分类处理，提高回款速度，进
一步降低应收款项回收风险。
5、存货管理的风险
公司从事智能制造装备的生产，采取以销定产、以产定购的经营模式，存货为执行
在手订单所必需的原材料、在产品和发出商品等。由于公司业务规模持续快速增长
，未来，随着公司生产经营规模的进一步扩大，存货余额可能进一步上升，如公司
不能保持对存货的有效管理，将可能导致存货跌价准备上升，一定程度上会影响公
司经营业绩及运营效率。
应对措施：公司将在未来经营管理过程中，进一步加强存货管理，通过加强销售订
单和产销计划管理，不断提升供应链管理水平，努力提高存货周转率，有效防范和
控制存货管理风险。
6、毛利率下降风险
随着智能制造领域发展，如未来行业需求、市场竞争格局、上游原材料价格上涨的
不确定性、下游行业客户受产业政策或周期性波动影响以及客户需求变更可能会使
公司项目成本或费用提高，公司的毛利率水平将存在下降的风险。
应对措施：公司未来将通过提高产品市场占有率、提升行业解决方案的执行能力、
加大核心技术的研发、持续进行产品技术创新，增加客户粘性等方面不断提升产品
竞争力。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜沈阳佰奥特种机器人有限公司｜ 1000.00｜ 325.35｜ 14068.26｜
｜昆山市佰瑞精密机械零组件有｜ 1782.60｜ 226.88｜ 4350.13｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜昆山佰奥软件有限公司 ｜ 700.00｜ 1233.12｜ 5888.01｜
｜佰奥智能装备(内江)有限公司｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜BAIAO SMART TECHNOLOGYPTE.｜ 1.00｜ -｜ -｜
｜LTD. ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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