☆经营分析☆ ◇301596 瑞迪智驱 更新日期：2025-10-29◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售。
【2.主营构成分析】
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜电磁制动器 ｜ 18200.88｜ 6039.55｜ 33.18｜ 57.39｜
｜精密传动件 ｜ 9598.48｜ 1537.29｜ 16.02｜ 30.26｜
｜其他 ｜ 2197.63｜ 1323.28｜ 60.21｜ 6.93｜
｜谐波减速机 ｜ 1718.55｜ 625.06｜ 36.37｜ 5.42｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜内销 ｜ 23442.61｜ 6989.47｜ 29.82｜ 73.92｜
｜外销 ｜ 7254.36｜ 1531.56｜ 21.11｜ 22.87｜
｜其他业务 ｜ 1018.56｜ 1004.15｜ 98.59｜ 3.21｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 31715.54｜ 9525.18｜ 30.03｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜通用设备制造业 ｜ 61585.11｜ 19547.75｜ 31.74｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜电磁制动器 ｜ 34431.68｜ 12401.63｜ 36.02｜ 55.91｜
｜精密传动件 ｜ 19090.77｜ 3278.76｜ 17.17｜ 31.00｜
｜其他 ｜ 4638.27｜ 2527.60｜ 54.49｜ 7.53｜
｜谐波减速机 ｜ 3424.38｜ 1339.76｜ 39.12｜ 5.56｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜内销 ｜ 46935.38｜ 16296.13｜ 34.72｜ 76.21｜
｜外销 ｜ 14649.72｜ 3251.62｜ 22.20｜ 23.79｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 61585.11｜ 19547.75｜ 31.74｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜电磁制动器 ｜ 17412.20｜ 6488.03｜ 37.26｜ 58.93｜
｜精密传动件 ｜ 8975.15｜ 1641.93｜ 18.29｜ 30.38｜
｜其他 ｜ 1876.48｜ 1127.18｜ 60.07｜ 6.35｜
｜谐波减速机 ｜ 1283.12｜ 568.11｜ 44.28｜ 4.34｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜内销 ｜ 21853.58｜ 7293.66｜ 33.38｜ 73.96｜
｜外销 ｜ 6760.42｜ 1641.34｜ 24.28｜ 22.88｜
｜其他业务 ｜ 932.95｜ 890.25｜ 95.42｜ 3.16｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜电磁制动器 ｜ 7633.99｜ 2971.11｜ 38.92｜ 58.40｜
｜精密传动件 ｜ 4066.07｜ 750.87｜ 18.47｜ 31.11｜
｜谐波减速机 ｜ 486.32｜ 211.68｜ 43.53｜ 3.72｜
｜其他 ｜ 462.71｜ 112.50｜ 24.31｜ 3.54｜
｜其他业务 ｜ 422.58｜ 394.94｜ 93.46｜ 3.23｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜内销 ｜ 9630.54｜ 3287.45｜ 34.14｜ 73.67｜
｜外销 ｜ 3018.55｜ 758.71｜ 25.13｜ 23.09｜
｜其他业务 ｜ 422.58｜ 394.94｜ 93.46｜ 3.23｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-06-30】
一、报告期内公司从事的主要业务
1、公司主要业务
（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中
刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、
运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公
司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。
（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，
电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非
常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公
司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在
优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重
点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一
系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化、工程机械、数控机
床、风电、高空平台车、代步车、电梯等领域。
（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差孝运动精
度高、传动比大、体积孝重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的
谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用
验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合
格率低等一系列行业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业
得以应用。
2、公司主要经营模式
（1）盈利模式
公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣
除相关成本、费用等后形成利润。本报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费
用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳剑
（2）采购模式
公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低
耗包装等。公司采劝以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、
安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货
期限等因素，确定供应商及签订采购订单。
（3）生产模式
公司主要采劝以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情
况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月的产品销售量并形成月度
销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量
以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。
（4）销售模式
公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精
密传动件主要是OEM/ODM销售。本报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相
关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场
未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。
3、主要业绩驱动因素
报告期内，公司实现营业总收入为31,715.54万元，较上年同期增长7.34%，归属于
上市公司普通股股东的净利润为5,100.91万元，较上年同期增长1.07%，归属于上
市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为4,823.04万元，较上年同期下降1.64%
。
报告期内，电磁制动器产品仍然是公司营业收入的主要来源，整体稳健，实现收入
18,200.88万元，占营业收入比重57.39%；以出口业务为主的精密传动件产品实现
收入9,598.48万元，占营业收入比重30.26%；谐波减速机产品虽然发展较快但收入
占比较小，实现收入1,718.55万元，占比5.42%。
主要业绩驱动因素如下：
（1）技术创新
谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计，
具备较高的技术壁垒。而人形机器人用谐波减速机，整体结构小巧紧凑，非标定制
化程度高，尺寸趋于微型化，齿轮模数极小，加工与装配难度极大。协作机器人用
谐波减速机，将电机轴与输出轴集成一体，均选用大减速比，且装配后对输入、输
出轴跳动要求严苛。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术
对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波
减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息
系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级
从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分
选装配等技术。
电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品，响应快速，高速运转时制动精
准平稳、平稳顺畅，能有效延长使用寿命，实现了进口替代，同时助力客户降本增
效，提升了产品市场竞争力。
摩擦片是电磁制动器的核心零部件。为满足不同应用场景的需求，公司精心研发了
多款新型摩擦片配方，涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。
这些新型摩擦片综合性能优异，在不同工况下均能展现出卓越的制动效果与稳定性
。
（2）工艺创新
公司产品使用环境复杂，尺寸精度和形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践
，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工
易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了
产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。
为提升大批量电磁制动器生产效能，公司引入全新全自动装配线，其具备装配检验
追溯一体化特性，既大幅提高生产效率，又确保产品一致性与高度可追溯性，能满
足高端客户需求。同时，公司在电磁制动生产中深入开展精益改善活动，大量改善
项目落地，有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。
（3）产品创新
谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求，公司开发了比工
业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机，涵盖多种型号和减速比。该减速机体积
远小于常规产品，齿轮模数也极校公司攻克了微小模数齿轮在设计、加工和检测方
面的难题，并实现了量产。由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制，用户期望
其极小且薄，结构非标化程度高，公司在客户设计初期便介入，开发出双刚轮、超
薄型等多种方案，满足了客户的个性化要求。
电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大
。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分
为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况
需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达
到轻、雹耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公
司竞争力。
（4）市场地位
公司自成立以来，一直深耕自动化设备传动与制动领域，经过多年的成长与发展，
积累了丰富的技术经验和客户资源。公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统
零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试
验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的极薄
和超薄伺服制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制
领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE
认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低
噪音技术获得国家发明专利。
公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备
较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内
知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿、
全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，机器人行业头部企业中科新松和钛虎，
国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。
二、核心竞争力分析
1、技术优势
通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优
势。公司深刻理解客户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动
器定制化设计技术、产品开发测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工
艺；迷你型谐波的开发通过材料优化，超薄结构设计、定制交叉滚子轴承等技术实
现了轻量化等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优
势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的
响应速度和公司产品在市场中的竞争力。公司已成立科学技术协会，将借助协会力
量整合公司内外科技资源，搭建创新交流平台，激发员工创新潜能，加速技术突破
与产品升级；同时提升团队技术能力，增强公司核心竞争力，助力公司长远发展。
截至2025年6月30日，公司拥有130项专利权，其中发明专利31项、实用新型专利99
项；9项计算机软件著作权。
2、多个应用行业布局的先发优势
公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发
实力和敏锐的市场判断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人
领域，公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺服制动器，具有结构孝扭矩大的特点
，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永磁
制动器和迷你型谐波减速机，以及正处于研发测试环节的行星滚柱丝杠，可适配应
用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的
主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域，公司自主研发的电磁制动器已成功突
破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；智能辅助驾驶电动
门领域，为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失
电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，
提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。
随着电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求
将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应
对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题。公司在这些领域的技术储
备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。
3、产品质量优势
传动与制动系统零部件的质量关乎整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控
制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM产品，在与客
户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了
公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检
测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提
高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势
，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。
4、客户优势
公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货
验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系，如国内工业自动化龙头汇川技术
，全球电梯著名生产商日立电梯和东芝电梯，机器人行业头部企业中科新松和钛虎
，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户
建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提
升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。
5、品牌优势
公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采
用OEM/ODM模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量
优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。
公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的
生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主品牌的电磁制动器和谐波减
速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。
本报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公
司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良
好的品牌美誉度。
三、公司面临的风险和应对措施
（1）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险
公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统
关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。下游应用领域的发展受
宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出
现重大不利变化，下游市场需求疲软将会给公司的经营造成不利影响。为应对公司
可能存在的业绩下滑风险，公司将充分做好日常经营风险防控，利用募集资金加快
推进公司研发中心建设项目，加大技术创新和投入，构建以自主研发为主的研发平
台和核心团队，丰富公司未来的产品与行业布局，降低公司经营风险。
（2）市场竞争加剧的风险
自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势
进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周
期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况。
为应对市场竞争加剧的风险，公司将借助电磁制动器扩能项目，进一步扩大产能建
设，在做好精益生产的同时，持续保持质量优势及市场先发优势，拓展更多新的行
业和应用场景。
（3）新产品和新技术开发风险
多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基
础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但
如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品
不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份
额、经济效益及发展前景造成不利影响。为此公司将深化市场调研机制，及时了解
市场动态及客户需求，强化与行业机构的合作，采用敏捷开发模式快速迭代产品，
定期开展产品竞争力评估，及时调整研发方向。
（4）国际局势波动导致外销收入下降的风险
报告期内，公司外销收入主要为传动件，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地
区。如果相关国家地区的政治、经济、社会发生重大变化，将有可能导致公司外销
收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革，亦或相关国家与我国政治、经济、外
交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。为此公司在继续保有当
前传动件产品主要客户的同时，正积极开拓新的国家与地区，布局海外市场的电磁
制动器产品销售等。
（5）主要原材料价格波动风险
公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗
物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占
当期主营业务成本的比例比较高，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成
本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，
且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平
和生产经营产生较大不利影响。对此，公司将加强与主要客户的沟通，制定材料价
格波动的销售价格调节机制以及加强材料市场趋势分析，通过提前备库等措施来规
避风险。
（6）应收账款回收的风险
报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。若主要客户
的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对
公司的生产经营和经营业绩产生不利影响。为此公司日常加强了对客户的应收账款
管理及客户信用状况的评价工作，依据客户的信用情况采取不同的销售和应收款催
收措施，以最大限度防范信用风险。
（7）存货减值风险
公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着
公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场
需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，
公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。公司将
严格执行《存货管理制度》，重点关注客户订单的执行情况、存货的库龄情况，与
客户保持有效沟通，科学合理地制定生产计划等方式来防范存货风险。
（8）国际贸易环境及关税政策变化的风险
部分国家或地区通过加征关税、调整贸易协定条款等措施保护本土产业，可能导致
公司原材料采购、设备进口及海外销售成本波动，进而影响供应链稳定性与产品竞
争力；此外，跨境业务若存在关税规则理解偏差或申报疏漏，可能引发合规风险及
额外费用。为应对上述挑战，公司通过供应链多元化与本地化布局降低对单一进口
源的依赖，并依托区域贸易协定优化关税成本；同时与客户协商成本分担机制；通
过技术升级提升产品附加值、优化价值链结构，探索特殊监管区政策降低跨境运营
成本，多措并举将关税风险对经营的影响控制在合理范围，保障全球化运营的稳健
性与灵活性。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜J.M.S. Europe B.V. ｜ 50.00｜ -｜ -｜
｜四川瑞迪佳源机械有限公司 ｜ 1307.90｜ 373.26｜ 16845.95｜
｜眉山市瑞通机械有限责任公司｜ 100.00｜ -｜ -｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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