☆经营分析☆ ◇688255 凯尔达 更新日期：2025-10-28◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
工业焊接设备、工业机器人的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人 ｜ 21738.69｜ 3599.98｜ 16.56｜ 68.85｜
｜工业焊接设备 ｜ 7508.92｜ 1698.32｜ 22.62｜ 23.78｜
｜其他 ｜ 2323.74｜ 229.79｜ 9.89｜ 7.36｜
｜其他业务 ｜ 0.48｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国外 ｜ 3235.70｜ 967.77｜ 29.91｜ 99.99｜
｜其他业务 ｜ 0.48｜ --｜ -｜ 0.01｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人行业 ｜ 38533.00｜ 7683.96｜ 19.94｜ 69.16｜
｜工业焊接设备行业 ｜ 13261.43｜ 3232.38｜ 24.37｜ 23.80｜
｜其他业务 ｜ 2873.67｜ 128.22｜ 4.46｜ 5.16｜
｜其他行业 ｜ 1044.42｜ 339.37｜ 32.49｜ 1.87｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人 ｜ 34857.22｜ 5573.66｜ 15.99｜ 62.57｜
｜工业焊接设备 ｜ 13261.43｜ 3232.38｜ 24.37｜ 23.80｜
｜机器人专用焊接设备 ｜ 3675.78｜ 2110.30｜ 57.41｜ 6.60｜
｜其他业务 ｜ 2873.67｜ 128.22｜ 4.46｜ 5.16｜
｜售后业务 ｜ 1044.42｜ 339.37｜ 32.49｜ 1.87｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国外 ｜ 6406.23｜ 1792.44｜ 27.98｜ 69.03｜
｜其他业务 ｜ 2873.67｜ 128.22｜ 4.46｜ 30.97｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜经销 ｜ 43518.64｜ 8439.43｜ 19.39｜ 78.11｜
｜ODM ｜ 7767.35｜ 2028.36｜ 26.11｜ 13.94｜
｜其他业务 ｜ 2873.67｜ 128.22｜ 4.46｜ 5.16｜
｜直销 ｜ 1552.85｜ 787.91｜ 50.74｜ 2.79｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人 ｜ 22341.13｜ 3625.94｜ 16.23｜ 69.48｜
｜工业焊接设备 ｜ 7837.57｜ 2496.68｜ 31.86｜ 24.37｜
｜其他 ｜ 1976.52｜ 298.59｜ 15.11｜ 6.15｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国外 ｜ 3094.23｜ 828.26｜ 26.77｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人行业 ｜ 28866.13｜ 5136.61｜ 17.79｜ 59.93｜
｜工业焊接设备行业 ｜ 15891.82｜ 3474.82｜ 21.87｜ 32.99｜
｜其他业务 ｜ 2699.37｜ 135.95｜ 5.04｜ 5.60｜
｜其他行业 ｜ 712.78｜ 247.81｜ 34.77｜ 1.48｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业机器人 ｜ 26914.05｜ 4079.61｜ 15.16｜ 55.87｜
｜工业焊接设备 ｜ 15891.82｜ 3474.82｜ 21.87｜ 32.99｜
｜其他业务 ｜ 2699.37｜ 135.95｜ 5.04｜ 5.60｜
｜机器人专用焊接设备 ｜ 1952.07｜ 1057.01｜ 54.15｜ 4.05｜
｜售后业务 ｜ 712.78｜ 247.81｜ 34.77｜ 1.48｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国外 ｜ 5761.76｜ 1564.88｜ 27.16｜ 68.10｜
｜其他业务 ｜ 2699.37｜ 135.95｜ 5.04｜ 31.90｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜经销 ｜ 35525.59｜ 6394.01｜ 18.00｜ 73.75｜
｜ODM ｜ 7628.45｜ 1758.16｜ 23.05｜ 15.84｜
｜其他业务 ｜ 2699.37｜ 135.95｜ 5.04｜ 5.60｜
｜直销 ｜ 2316.70｜ 707.08｜ 30.52｜ 4.81｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-06-30】
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)所处行业情况
公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供工业机器人及焊接设备相关产品。
根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34通用
设备制造业”，其中公司工业机器人业务属于“C34通用设备制造业”下的“C3491
工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属于“C34通用设备制造业”下的“C34
24金属切割及焊接设备制造”。
根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，公司所属的智能制造装备产业是
我国重点发展的战略新兴产业之一。公司工业机器人业务属于战略新兴产业“2.1.
1机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”，公司的工业焊接设备业务属
于战略新兴产业“2.1.3智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。
1、行业的发展阶段与基本特点
（1）工业机器人：政策赋能与技术创新共推中国机器人产业向高端化智能化迈进
2024年1月29日，工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》
，明确推进机器人在智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域的应用，为机器人
产业的发展指明了方向。地方政府积极响应，纷纷出台具体政策并设立产业基金。
此外，多个省份如广东、安徽、山东等都发布了相应的产业发展行动方案，重点布
局核心技术攻关、资金扶持以及应用场景拓展等方面。这些政策的出台，不仅为机
器人产业提供了资金支持，还通过政策引导推动了技术创新和市场应用，加速了国
产化替代进程。
在机器人产业链中，传感器尤其是六维力传感器作为核心部件，对机器人的精准控
制和智能交互至关重要。六维力传感器能够同时测量三个方向的力和力矩，广泛应
用于精密装配、打磨抛光、医疗手术机器人等高精度场景。近年来，国内企业在六
维力传感器领域取得一定突破，但在测量精度、长期稳定性和抗干扰能力等方面仍
与国际领先水平存在差距。随着协作机器人、柔性制造等需求的增长，六维力传感
器的国产化替代进程正在加速，部分企业已实现批量量产，未来市场空间广阔。在
具身智能领域，六维力传感器能为智能体提供精准的力觉反馈，使其能够更自然地
与环境进行物理交互和学习，相关产品的需求也日益凸显。
近年来，全球工业机器人行业竞争持续加剧。外资机器人企业持续深化在华本地化
布局，通过本地化生产、技术适配等提升市场竞争力；与此同时，国产机器人企业
积极拓展海外市场，加速参与全球竞争。从市场表现来看，国产机器人企业在销量
份额上已与外资企业基本持平，但在整体营收规模及盈利水平方面仍存在一定差距
。未来，国产机器人企业将进一步向中高端应用领域（如汽车制造等）拓展，以提
升产品附加值和市场占有率；外资企业则持续优化产品结构，推出更具竞争力的机
型，以适应中国市场需求。工业机器人市场未来竞争态势将发生深刻变化，市场竞
争将更加聚焦于技术创新、产品品质、服务能力以及成本控制等核心要素，行业格
局有望迎来新一轮的调整与重构。
随着工业机器人技术的不断进步，未来高端化、智能化将成为行业主引擎。多模态
感知、人工智能算法等新技术赋能工业场景，工业机器人智能化水平将显著提升，
推动产业链协同升级。
（2）我国高端焊接设备市场规模稳步增长，智能化、自动化成为行业发展趋势
国家智能制造战略深入实施，工信部等部委重点支持高端焊接技术研发，推动制造
业向智能化、绿色化转型。随着我国制造业的逐步转型升级以及人工智能和机器人
技术的应用，智能化焊接、超低飞溅焊接、伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步
提升，焊接设备行业将逐步向自动化和智能化方向发展。未来，随着智能制造和工
业4.0技术的深入发展以及新兴领域的不断涌现，焊接设备行业将迎来更加广阔的
发展空间。
2、主要技术门槛
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉
及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知
识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从
理论上还是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。
同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提
升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及
产品竞争力，需要持续不断地进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场
进入者构成了较高的技术壁垒。
(二)公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，是目前国内同时具有自主研发、自
主可控工业机器人核心技术和高端焊接技术的高新技术企业。经过多年的技术积累
，公司已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的工业机器人应用及工
业焊接设备的成套技术，在工业机器人、工业焊接领域具有较强的技术能力和行业
影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事
长单位，公司先后起草了14项国家标准。
公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国
防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高
效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖、教育部颁发的
“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“
船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。
公司及子公司凯尔达电焊机被浙江省经济和信息化厅认定为“浙江省专精特新中小
企业”。公司设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊
接技术省级高新技术企业研究开发中心”，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产
业化”“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”“熔滴柔性过渡全数
字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济和信息化
厅颁发“机器人伺服铝焊系统”“机器人激光远程飞行焊接系统”“机器人二氧化
碳超低飞溅焊接系统”“机器人打磨去毛刺系统”“八轴机器人激光小圆切割系统
”等省级工业开发新产品证书。
在机器人换人、国产替代的大趋势下，公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发
展，通过持续分析市场的需求情况、发展趋势和竞争情况，积极调整市场营销策略
和营销的重点领域，并不断加大市场推广力度，以快速占领市常公司的工业机器人
主要定位于中高端市常在工业机器人领域，公司依托自主研发、自主可控的工业机
器人核心技术和高端焊接技术，持续强化和提升公司工业机器人产品的竞争力。同
时，公司将人形机器人产业作为新的战略发展方向，重点布局人形机器人关键核心
部件产业链。
(三)报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
1、工业机器人是未来行业发展的必然趋势
全球制造业正向高端化、智能化、绿色化方向发展，工业机器人在提高生产效率、
降低人力成本、提升产品质量等方面发挥着重要作用。尤其在焊接领域，与人工焊
接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效率高、产品生
产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且可以将焊接工人从高疲劳、高危险的
劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。智能焊接是工业机器人行业
新技术方向，可解决钢结构、船舶等非标场景焊接难点，有望激发大量潜在需求，
智能焊接机器人有望成为未来工业机器人增长的重要赛道。
随着人工智能等技术的不断发展，并与工业机器人紧密结合，机器人的适应性将得
到大幅提升，应用场景将更加广泛，工业机器人将成为未来行业发展的必然趋势。
2、伺服焊接为未来行业发展的必然趋势
伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决
传统焊接设备无法解决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅
焊接，并可有效降低客户使用成本，在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降
低焊接成本相关需求日益提升的环境下，具有广阔的市场空间，为未来行业发展的
方向。
3、智能化、柔性化、协作化程度不断提高
随着人工智能、机器学习等技术的不断进步和应用，工业机器人能够更加精准地识
别复杂环境中的物体、声音和图像，理解人类的语言和意图，同时具备更强的自主
学习能力，能够根据环境变化和任务需求进行自我调整和优化。通过力传感器、视
觉传感器等多种传感器的融合，工业机器人能够实时感知与人类的接触力和相对位
置，实现与人类的安全、高效协作。协作化是工业机械制造自动化的新兴趋势。
4、国产替代深化，产业生态升级
近年来，国家政策扶持为工业机器人产业的升级提供了有力支撑，加速技术创新和
产业化进程，推动产业升级步伐进一步加快。在此背景下，国内企业在关键零部件
如控制器、驱动器和伺服电机等方面不断攻关，国产替代从“量变”转向“质变”
。工业机器人产业升级需要产业链上下游企业的协同合作。上游零部件的产品质量
和技术水平不断提升，为中游的整机制造提供更好的支持；中游的整机制造商加强
研发创新，提高产品的性能和智能化程度；下游则根据不同的应用场景和客户需求
，开发出更加个性化、定制化的解决方案。通过产业链的协同发展，工业机器人产
业的整体竞争力将得到提升，推动产业生态纵向升级。
5、新技术不断涌现，应用场景不断延伸
人工智能、传感器等领域新技术不断涌现，工业机器人应用场景不断延伸。随着人
工智能技术与先进制造技术深度融合，智能制造成为未来相当长一段时期内产业变
革的重要趋势。除了传统的汽车制造、电子、金属加工等领域，融合智能化技术的
工业机器人应用场景正向新能源、3C、物流仓储、智能家居等新兴领域拓展。
具身智能成为技术热点，在AI技术的赋能下，机器人能够实现动态环境中自主决策
和协作能力，同时，具身智能机器人在感知、决策和执行等方面取得了显著进展。
多机器人自主协同技术、仿生机器人技术、机器人灵巧手技术以及机器人大模型技
术等将不断取得新突破，并实现更广泛的应用，智能机器人将更深度融入生产生活
，成为推动经济增长和社会智能化转型的核心力量。
(四)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司主要从事工业机器人及焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技
术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供工业机器人及焊接设备的高新技术企业
。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行
车、医疗器械、重工、电弧增材制造、金属家具等行业。
工业机器人业务方面：
（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及
伺服焊接两大系列产品。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大
电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本
，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应
用空间，产品性能达到日本OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。
（2）在机器人整机方面，公司研制了基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT
构成）的机器人控制器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用PC+运动
控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，公司相关产品实现了基于工业计算机
的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复
杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统
的在线扩展、升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软
件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传
统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品
更新成本较高。因此公司基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机
器人控制器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的使用成
本，有利于公司工业机器人的推广。
工业焊接设备方面：
（1）公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设
备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技
术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助
技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能
。
（2）公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势
，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。
(五)主要经营模式
1、研发模式
公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升
产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发领域主要包括工业机器人、机器人专用
焊接设备、新型工业焊接设备、传感器等方面。公司的研发模式主要为自主研发。
2、销售模式
（1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。
经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商
负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，工业机器人或焊接设备用量较大或
需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。
公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。
（2）海外销售，分为ODM以及自主品牌销售两种模式。
报告期内，海外销售中，ODM模式收入占外销收入的比例约为90%，为公司外销收入
的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进
行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公
司ODM客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。
（3）公司与经销商的合作模式
公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务
收入的比例约为80%。
1）公司与经销商合作的整体情况
经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销
售，系平等的业务合作关系。
公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、
经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商
负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务工作。公司按年度与经销商签订销
售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等
综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服
务。
在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户
进行管理，对经销商相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面
的培训和指导，以保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经
销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，
经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推
广与品牌保护等。
2）不同产品经销商的差异情况
①工业机器人业务的经销商情况
公司工业机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司工业机器人的
基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具
、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，
经销商客户备有少量库存。
②工业焊接设备业务的经销商情况
对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求
呈多样化，且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多
样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工
业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终用户，终
端用户较为分散。
3、生产模式
公司主要采劝以销定产”的生产模式。对于ODM等贴牌产品，根据客户的产品具体
需求安排生产。对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达
生产计划；另一方面，则根据销售部门的市场预测下达生产计划。
公司生产的具体流程主要包括生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、
进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用ERP系统对上述生产
流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享
，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。
4、采购模式
公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针
对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。公司的整体采购工作主要涉及
PMC部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资质认证方面，采购部负责
对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进
行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场
全面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应
商签订质量协议、基本合同、保密协议等文件。公司建立合格供应商名录，并周期
性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品
质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。
二、经营情况的讨论与分析
报告期内，公司总体经营情况如下：
1、经营业绩
公司2025年半年度实现营业收入31,571.83万元，同比下降1.81%；归属于母公司股
东的净利润236.50万元，同比下降89.94%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益
的净利润-273.42万元，同比下降114.60%。主要系：报告期内，为提高公司产品的
市场竞争力，公司持续加大投入力度，研发费用、管理费用分别为2,110.98万元、
2,274.59万元，同比分别增加375.24万元、612.68万元；股份支付费用为978.72万
元，同比增加563.85万元，同时，受市场因素影响，公司综合毛利率为17.51%，同
比下降2.24个百分点；此外，计提存货跌价准备813.00万元，同比增加543.78万元
和利息收入211.27万元，同比减少250.90万元也对公司2025年半年度净利润影响较
大。
2、研发情况
技术创新是企业保持竞争力的核心要素。为紧跟行业技术发展趋势，满足客户对产
品性能和功能不断提升的需求，公司持续加大研发投入。2025年上半年研发情况如
下：
在工业机器人领域，公司研发聚焦协作机器人及焊接技术领域，重点推进“协作焊
接机器人系统技术研究及应用”、“协作机器人控制技术研究”、“协作机器人焊
接技术研究与系统开发”等多项研发项目，并已取得一系列进展：成功设计试制国
内首创的末端中空协作机械臂，其搭载的中空焊枪具备更强适应性与更高灵活性；
同步设计试制了基于碳化硅功率平台的便携式焊接电源,具备体积小巧、重量轻便
、集成适配性强等优势。目前，各项目均按计划稳步推进。
在工业焊接设备领域，公司持续对新型逆变式切割机系列项目、新型逆变式手工焊
机系列项目、新型逆变式数字化气保焊机系列项目、新型逆变式氩弧焊机系列项目
进行研制。报告期内完成大功率碳弧气刨焊机研制、双电压药芯自保及实芯气保半
自动焊机研制、管道专用超声波氩弧焊机开发以及数字化氩弧焊送丝装置研制，不
断完善公司工业焊接设备产品线，提高市场竞争力。
在传感器领域，公司研发聚焦基于MEMS技术的智能传感器，重点推进“MEMS硅结构
六维力传感器研究及其应用”、“高精度高动态响应谐振式力/力矩传感器”，产
品方案采用先进的MEMS设计和晶圆级批量加工技术，实现多维力敏感元件多原理融
合感知，通过简易工艺实现复杂敏感结构的晶圆级批量制造，有望提升多维力传感
器的大批量制造水平，同时降低成本。报告期内传感器相关产品尚处于研发阶段。
报告期内，公司研发投入为2,110.98万元，同比增长21.62%，占2025年半年度营业
收入的比例为6.69%；公司（含子公司）新增国家授权专利15项，其中新增发明专
利10项、实用新型专利2项、外观设计专利2项，取得软件著作权1项。截至2025年6
月30日，公司（含子公司）已累计拥有知识产权172项，其中发明专利50项。
3、市场情况
2025年上半年，工业机器人行业呈现市场结构性分化的态势。受市场因素影响，报
告期内，公司工业机器人实现销售收入21,738.69万元，同比下降2.70%，工业机器
人销量2,371台，同比减少105台，其中自产机器人销量975台，同比减少174台，但
较2024年下半年环比增加656台；工业焊接设备实现销售收入7,508.92万元，同比
下降4.19%。
公司聚焦焊接机器人主业战略深化与经营质量提升，工业机器人相关产品主要定位
中高端市场，通过持续优化核心技术及完善产品矩阵，积极应对结构性市场调整。
报告期内，公司充分发挥自身优势，积极布局国内外市场，大力开拓细分市场和增
量市场，不断拓宽业务领域和客户群体，品牌影响力得到显著提升。在国内市场，
公司凭借优质的产品和服务，在多个重点行业树立了良好的品牌形象；在国际市场
，公司逐步加大拓展力度，通过参加行业展会、加大产品推广会举办力度等方式，
提升品牌在国际市场的知名度。
4、内部治理
报告期内，公司结合自身不断发展的需求，依据《公司法》《证券法》《上市公司
治理准则》等有关法律法规和《公司章程》等相关规定，持续优化公司治理结构，
遵照内部治理制度，逐步规范公司内控体系，优化管理审批流程，合理防范各类经
营风险，不断提升公司内部控制建设水平，切实保障公司和股东的合法权益，为公
司持续、稳定发展提供坚实基矗
5、信息披露
公司严格遵守法律法规和监管机构的相关规定，严格执行公司信息披露管理制度，
真实、准确、完整、及时、公平地履行信息披露义务，通过公司公告、投资者交流
会、业绩说明会、上证e互动、电话、邮件等诸多渠道，保持公司营运透明度。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术研发优势
公司针对工业机器人及焊接行业的市场发展动态，逐步探索并明确研发方向及产品
演进路线，建立健全研发体系和研发管理制度，持续加强研发组织管理和研发过程
管理，不断强化机器人整机技术、机器人系统应用技术、高性能焊接技术的积累。
公司拥有实力雄厚的研发团队，具备出色的创新能力以及一流的研发设施和实验条
件，使公司在机器人技术、焊接技术、运动控制技术等领域取得了卓越的研究成果
。公司将扎实研发，开拓创新，助力制造业自动化和智能化，为世界提供“中国智
造”的先进产品与技术。
公司还在交流MIG焊、激光焊接、传感器等领域形成良好的技术储备，经过多年的
技术积累，公司已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人
应用及工业焊接设备的成套技术。截至报告期末，公司（含子公司）已获得50项发
明专利、41项实用新型专利、40项外观设计专利，并已取得41项软件著作权。公司
科技创新能力突出，具备较强的核心竞争力。
2、人才团队优势
公司高度重视人才培养和研发队伍的建设，不断吸引境内外优秀人才加入，不断壮
大公司的自主研发实力。公司为鼓励技术人员持续研发，制定了良好的研发激励机
制，鼓励研发人员持续深入参与公司技术研发及项目开发，不断提升公司的技术实
力。同时，公司通过建立重点实验室、工程技术中心和社会实践基地等研发创新平
台引进了大批工业机器人及工业焊接领域内的研发、技术和生产人才，并通过承接
重大课题、产学研合作、参与国家标准制定和企业自身的持续研发等为该等人才后
续培养提供了良好的土壤，进而储备了一批拥有专业能力和丰富经验的技术、研发
和生产团队。公司已构建起由上百名计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计
、机械自动化等方面专业人员组成的研发技术团队，研发方向涵盖机器人运动控制
、工业焊接技术、焊接工艺、传感器等。
3、产品使用成本优势
在机器人专用焊接设备方面，公司自主研发的伺服焊接设备于2017年正式投产并投
向市场，是我国最早推出伺服焊接设备的企业，相关产品售价较伏能士等国外龙头
的相关产品售价大幅降低，具有极强的性价比及竞争优势。同时，公司伺服焊接设
备可使用CO2作为保护气体进行焊接，焊接效果可达到原使用混合气体的效果，从
而大幅减少客户使用过程中保护气体的使用成本，降低客户综合生产成本。
在机器人整机方面，公司研发的基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成
）的机器人控制器，突破了工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用PC+运动控制
卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，降低了产品硬件成本，大大降低了客户的
使用成本，具有较强的竞争优势。
4、品牌优势
公司作为专注于工业机器人及焊接设备领域的高新技术企业，积极参与制定行业标
准。公司先后参与起草了14项国家标准，促进自主创新与技术标准的融合，抢占产
业制高点。公司在行业内具有较高的行业知名度。
在长期经营的过程中，“凯尔达”品牌已经成为工业焊接领域的知名品牌，在消费
者中有较高的知名度和美誉度，品牌优势已成为公司的核心优势之一。
5、市场渠道优势
由于公司主要从事标准化产品的生产、销售业务，对经销渠道的要求较高。且工业
机器人经销商团队除了需在当地具有良好的销售渠道之外，还负责为客户提供安装
、维修、调试、更新等售后服务，对经销商技术实力、人员构成的要求较高，培养
周期较长。
经过多年的探索及积累，公司已经形成了成熟、高效、稳定的经销商团队，形成以
华东地区为核心，辐射全国的工业机器人及焊接设备的销售网络。成熟、高效、专
业的经销商团队为公司的持续发展提供保障。
6、质量控制优势
公司自成立以来就非常重视质量管控，在质量管控方面投入了大量的人力、物力、
财力。公司吸取优秀企业的先进品质管理理念，内部设立了品质部，从供应商、原
材料、半成品到产成品，实现质量检测全流程覆盖，以确保产品品质的稳定性。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措
施
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。公司自产机器人整机使用了工业
机器人技术，公司机器人专用焊接设备使用了工业焊接技术。
公司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。公司产品广泛应用于
汽车（含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、电弧增材制造、
金属家具等行业。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司（含子公司）新增发明专利10项、实用新型专利2项、外观设计专
利2项，取得软件著作权1项。
3、研发投入情况表
4、在研项目情况
5、研发人员情况
6、其他说明
四、风险因素
(一)核心竞争力风险
1、焊接技术更新迭代的风险
公司焊接机器人及工业焊接设备为使用电弧焊接方法进行焊接的智能制造装备。电
弧焊接是目前应用最为广泛的焊接方法，但若激光焊、电子束焊等焊接技术未来突
破其应用局限性，大幅降低应用成本，拓展其应用范围，对电弧焊接市场进行冲击
，将可能出现公司产品及技术被替代或赶超的风险，对公司未来的经营业绩产生不
利影响。
2、核心技术泄密、技术人员流失的风险
公司已将大部分核心技术申请了专利，但仍存在部分非专利核心技术，该部分非专
利技术不受《中华人民共和国专利法》保护。同时，在技术研发和产品生产过程中
，公司技术人员对技术均有不同程度的了解，如相关技术人员流失或泄密，可能影
响公司的后续技术开发能力，也存在核心技术泄露的风险。
3、专利被仿制、被侵权的风险
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，研发难度大、周期长、成本
高，对行业内企业的资金实力、技术积累、研发团队的要求较高。从而使得该行业
内绝大多数国内企业以中低端产品为主或关键部件以外购为主，导致技术含量偏低
的中低端产品的竞争激烈。随着中低端产品竞争的进一步加剧，而市场中少数竞争
者因自主创新能力不足或研发投入小等原因不能研发出高端产品，可能选择直接仿
制他人专利技术产品，或进行专利侵权。因此，不能完全排除少数竞争对手仿制公
司具有自主知识产权的超低飞溅焊接机器人、伺服焊接机器人等各类智能制造装备
，或直接实施专利侵权的可能性，进而对公司生产经营造成重大不利影响的风险。
(二)经营风险
1、报告期内公司工业机器人产品所用机器人整机外购占比较高风险
公司工业机器人由机器人整机及机器人专用焊接设备构成，二者对于工业机器人的
性能均起着重要作用。其中，机器人整机成本对公司工业机器人成本的影响较大。
报告期内，公司对外销售的工业机器人所用外购机器人整机的台数比例为58.88%，
其中使用安川机器人整机占对外销售的工业机器人台数比例为58.75%。若未来安川
电机及其子公司终止与公司的合作或大幅提升销售单价，将可能对公司的经营情况
造成不利影响。
2、公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在的风险
安川电机通过安川电机（中国）持有公司13.75%的股份，为公司第二大股东。报告
期内，公司外购机器人整机主要向安川电机及其子公司采购，同时向安川电机及其
子公司销售机器人专用焊接设备。2025年半年度，公司向安川电机及其子公司关联
采购金额为12,764.74万元，占同期货物采购总额的比例为57.12%，占比较高且安
川电机及其子公司目前是公司外购机器人整机的主要供应商；公司向安川电机及其
子公司的销售金额为627.26万元，占营业收入的比例为1.99%。在公司自产机器人
整机大规模应用前，公司仍将主要选择向安川电机及其子公司采购机器人整机。因
此，公司与安川电机及其子公司关联交易占比较高且将持续存在。
3、自产机器人整机推广不及预期的风险
近年来，国内受宏观经济波动、全球供应链调整以及技术迭代加速等多重因素影响
，部分工业机器人企业为保持或提升市场份额而采取低价竞争等策略，市场竞争加
剧，对公司自产机器人推广将造成一定影响。
针对工业机器人产品，公司与下游经销商签订的经销商协议约定了销售目标，但经
销商所购工业机器人是否使用公司自产机器人整机系由经销商根据自产机器人整机
的售价、下游客户使用习惯及接受程度、品牌效应、市场推广情况等在购买时确定
。机器人整机作为大型工业生产设备，客户对其认可需要一个过程。
因此，公司自产机器人整机实际推广存在不确定性，若拓展不及预期，将对公司生
产经营造成不利影响。
(三)财务风险
1、存货减值的风险
2025年6月30日，公司存货账面价值为16,836.96万元，占流动资产的比例为17.31%
。公司的存货主要由原材料、在产品和库存商品构成，其中原材料的占比约为40%
。为保持生产的稳定，及时响应市场的需求，公司需保持一定的备货，若下游市场
发生变化，客户订单减少，将导致公司所购原材料无法正常消耗，存在减值风险。
同时，如未来公司产品销售价格大幅下降、产品滞销，则可能导致存货发生减值，
进而对公司盈利产生不利影响。
2、税收优惠的风险
根据浙江省经济和信息化厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局于2024年
12月6日联合颁发的《高新技术企业证书》，公司和子公司凯尔达电焊机均被认定
为高新技术企业。报告期内，公司和子公司凯尔达电焊机企业所得税享受高新技术
企业税收优惠政策，减按15%的税率计缴。
根据财政部、税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政
部税务总局公告2023年第43号）、工业和信息化部办公厅《工业和信息化部办公厅
关于2023年度享受增值税加计抵减政策的先进制造业企业名单制定工作有关事项的
通知》（工信厅财函〔2023〕267号），自2023年1月1日至2027年12月31日，允许
先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。本公司和子
公司电焊机公司属于先进制造业企业，本期可按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减
应纳增值税额。
未来如果国家税收政策发生不利变化、公司及子公司未能通过后续年度的高新技术
企业资格的认定或未能进入享受增值税加计抵减政策的先进制造业企业名单，公司
的纳税费用将会上升，进而对公司业绩产生不利影响。
(四)行业风险
公司所处的工业机器人行业及工业焊接设备行业目前高端市场仍由国外龙头企业占
据主导地位，而国内大部分企业则主要在中低端市场进行竞争。
继推出机器人专用焊接设备、机器人整机等产品后，公司在工业机器人及高端工业
焊接设备领域与日本松下、日本OTC、奥地利伏能士、美国林肯电气控股有限公司
等国外龙头企业的竞争不断加剧。公司机器人专用焊接设备、机器人整机等均应用
于工业机器人领域，公司面临工业机器人行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险
。
如果未来因宏观经济环境改变、国际形势变化、新技术更迭等因素导致下游市场需
求下降、工业机器人行业发展不及预期，则可能对公司生产经营造成重大不利影响
。
中国工业机器人市场对各大机器人厂商至关重要，国外先进机器人及高端焊接设备
企业对中国市场日趋重视。若国内外竞争对手进一步加强中国市场的推广力度，将
使得中国市场的竞争更为激烈，从而可能对公司生产经营造成不利影响。
(五)宏观环境风险
在国际政治、经济形势日益复杂的背景下，贸易整体环境和政策的变化存在不确定
性。地缘政治风险可能影响国际市场的稳定性和开放性，可能导致行业面临供应链
中断、市场准入障碍以及贸易壁垒等问题。报告期内，公司境外销售收入为3,235.
70万元，占营业收入的比例为10.25%。如果相关国家政治经济环境恶化，或实施对
公司存在不利影响的贸易政策与贸易保护措施，或产生国际贸易摩擦，将会对公司
产品向境外销售造成不利影响，进而对公司整体业绩产生负面影响。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜杭州凯维力传感科技有限公司｜ 317.46｜ -149.87｜ 3502.93｜
｜杭州凯尔达电焊机有限公司 ｜ 9133.30｜ 689.40｜ 26063.71｜
｜杭州凯尔达人形机器人有限公｜ 3010.00｜ -0.79｜ 3009.96｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
免责声明：本信息由本站提供，仅供参考，本站力求
但不保证数据的完全准确，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为
准，本站不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
用户个人对服务的使用承担风险。本站对此不作任何类型的担保。本站不担保服
务一定能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时性，安全性，出
错发生都不作担保。本站对在本站上得到的任何信息服务或交易进程不作担保。
本站提供的包括本站理财的所有文章，数据，不构成任何的投资建议，用户查看
或依据这些内容所进行的任何行为造成的风险和结果都自行负责，与本站无关。
