☆经营分析☆ ◇301261 恒工精密 更新日期：2025-10-29◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
【2025年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜精密机加工件 ｜ 33349.56｜ 9110.86｜ 27.32｜ 38.77｜
｜液压装备件 ｜ 18132.45｜ 4604.98｜ 25.40｜ 21.08｜
｜连续铸铁件 ｜ 17469.55｜ 3887.22｜ 22.25｜ 20.31｜
｜空压件 ｜ 10923.95｜ 3724.68｜ 34.10｜ 12.70｜
｜其他产品 ｜ 3417.39｜ 571.95｜ 16.74｜ 3.97｜
｜其他业务收入 ｜ 1847.96｜ -7.66｜ -0.41｜ 2.15｜
｜传动装备件 ｜ 875.77｜ 209.25｜ 23.89｜ 1.02｜
｜经营租赁收入 ｜ 3.70｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 45167.16｜ 9872.21｜ 21.86｜ 85.75｜
｜境外 ｜ 7499.91｜ 3118.21｜ 41.58｜ 14.24｜
｜经营租赁收入 ｜ 3.70｜ --｜ -｜ 0.01｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜铸铁件生产及加工行业 ｜ 103261.10｜ 25277.01｜ 24.48｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜精密机加工件 ｜ 56853.85｜ 16693.37｜ 29.36｜ 35.51｜
｜液压装备件 ｜ 34126.92｜ 8874.79｜ 26.01｜ 21.31｜
｜连续铸铁件 ｜ 33846.82｜ 6403.33｜ 18.92｜ 21.14｜
｜空压件 ｜ 22726.93｜ 7818.58｜ 34.40｜ 14.19｜
｜其他 ｜ 6513.19｜ 1589.36｜ 24.40｜ 4.07｜
｜其他业务收入 ｜ 3449.71｜ 42.08｜ 1.22｜ 2.15｜
｜传动件 ｜ 2597.52｜ 548.87｜ 21.13｜ 1.62｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 88385.67｜ 19595.69｜ 22.17｜ 85.59｜
｜境外 ｜ 14875.43｜ 5681.31｜ 38.19｜ 14.41｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 90335.51｜ 24082.31｜ 26.66｜ 87.48｜
｜经销 ｜ 12925.59｜ 1194.70｜ 9.24｜ 12.52｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜精密机加工件 ｜ 33476.43｜ 9977.29｜ 29.80｜ 39.50｜
｜液压装备件 ｜ 17846.95｜ 4778.05｜ 26.77｜ 21.06｜
｜连续铸铁件 ｜ 16123.28｜ 3287.37｜ 20.39｜ 19.02｜
｜空压件 ｜ 12391.42｜ 4370.03｜ 35.27｜ 14.62｜
｜其他产品 ｜ 2011.85｜ 525.70｜ 26.13｜ 2.37｜
｜其他业务收入 ｜ 1681.76｜ 11.16｜ 0.66｜ 1.98｜
｜精密机加工件-传动件 ｜ 1226.22｜ 303.51｜ 24.75｜ 1.45｜
｜租赁收入 ｜ 0.17｜ --｜ -｜ 0.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 43623.64｜ 10295.79｜ 23.60｜ 85.07｜
｜境外 ｜ 7658.00｜ 2980.20｜ 38.92｜ 14.93｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜铸铁件生产及加工行业 ｜ 88327.01｜ 22636.55｜ 25.63｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜精密机加工件 ｜ 49731.86｜ 14964.74｜ 30.09｜ 36.02｜
｜精密铸铁件 ｜ 33172.38｜ 6793.59｜ 20.48｜ 24.03｜
｜液压件 ｜ 25906.62｜ 6278.03｜ 24.23｜ 18.76｜
｜空压件 ｜ 23825.24｜ 8686.71｜ 36.46｜ 17.26｜
｜其他业务收入 ｜ 3177.13｜ 276.70｜ 8.71｜ 2.30｜
｜传动件 ｜ 1527.74｜ 393.55｜ 25.76｜ 1.11｜
｜其他 ｜ 717.90｜ 207.97｜ 28.97｜ 0.52｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜境内 ｜ 73125.22｜ 16641.00｜ 22.76｜ 82.79｜
｜境外 ｜ 15201.79｜ 5995.56｜ 39.44｜ 17.21｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜直销 ｜ 78948.88｜ 21601.57｜ 27.36｜ 89.38｜
｜经销 ｜ 9378.13｜ 1034.98｜ 11.04｜ 10.62｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2025-06-30】
一、报告期内公司从事的主要业务
根据国家统计局发布的数据，初步核算，2025年上半年我国国内生产总值（GDP）6
60,536亿元，按不变价格计算，同比增长5.3%。国民经济顶住压力、迎难而上，经
济运行总体平稳、稳中向好。
2025年上半年，公司实现营业收入52,670.78万元，同比增长2.71%；利润总额7,07
0.21万元，同比下降10.79%；归属于上市公司股东的净利润6,603.04万元，同比下
降2.73%。
（一）公司所处行业发展情况
根据中国机械工业联合会，机械工业规模以上企业增加值同比增长9.0%，增速高于
全国工业和制造业2.6和2个百分点，为稳定经济大盘、提振工业经济发挥积极作用
。机械工业主要涉及的五个国民经济行业大类增加值均实现同比增长。其中，汽车
和电气机械行业实现两位数增长，增速分别为11.3%和12.2%，引领机械工业的增长
；通用设备、专用设备和仪器仪表行业增速分别为8.3%、3.8%和7.6%。
根据工业和信息化部副部长辛国斌介绍，今年上半年，我国机器人产业营业收入同
比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12
年位居全球最大工业机器人应用市常
（二）主要产品及其用途
公司的主要产品分为精密机加工件及连续铸铁件。
（三）经营模式
公司经营模式系根据多年的经营管理经验积累形成，并综合考虑自身多年来积累的
设计研发能力、制造工艺，结合下游市场需求等多种因素，公司采用了目前与行业
市场特点相适应的经营模式，有效保障了公司各职能部门的稳定运营，并优化成本
费用控制。
1、采购模式
公司采购的主要原材料及辅助材料有生铁、废钢、硅铁、球化剂等；公司采购部负
责采购，对于不同种类的采购需求，根据相关商品或服务的市场情况及公司的需求
情况，公司会采取不同的采购方式进行采购，确保相关商品或服务可以高效、及时
和稳定的向公司供应。
在供应商的选择方面，公司制定了《供应商管理办法》并制作了合格供应商名录，
对潜在合格供应商准入、供应商选择、供应商质量管理、供应商的监督与考核以及
供应商档案管理作出了明确规定，建立了统一的供应商管理体系。公司为确保供应
商管理的合理性、准确性和及时性，每年会对供应商进行考核和评价，激励供应商
提高供应质量。
采购部每年根据供应商产品质量、交货期、知识产权状况、信誉度、售后服务等要
求填写《供应商评定记录表》，按照优胜劣汰的原则，对供应商进行年度综合考核
评定，将供应商分为A、B、C、D四个等级，A级为优秀供应商可优先采购，B级为良
好供应商可以大量采购，C级为辅助供应商将减少采购或暂停采购，D级为不合格供
应商予以淘汰。
2、生产模式
公司产品的生产主要涉及连续铸造和机加工环节，部分非核心生产环节外包给外协
厂商完成。公司的生产采取订单式生产为主，同时对大客户常态化采购的产品进行
库存式生产为辅的生产模式。公司一般根据销售部门的订单，结合市场预测、销售
计划、产成品库存情况，按照不同类别产品的不同生产周期、加工难度、制造数量
、交货时间等，制定详细的生产作业计划并组织生产。产业链上不断从核心材料供
应向精密加工、热处理、关节模组等，形成“材料-加工-模组”一体化能力，提升
收入和产品附加值。
公司已经制定了较为完善的质量管理体系文件对生产和服务进行控制，公司技术研
发部负责公司操作规程编制、修订、审核并对工艺操作的实施进行指导与监督，铸
件生产部、装备生产部负责生产过程中的质量控制和检查，确保工艺文件的严格执
行。
3、销售模式
（1）直销模式
直销模式下，公司主要通过会议、论坛或展会等方式获得客户，并由销售部门联合
技术部门对客户的需求进行评估，再通过商务谈判方式销售给下游客户，这一销售
模式有利于客户资源管理、双方技术沟通、供需衔接、后续回款管理、售后服务、
市场动态研判等。
公司的主要客户以国内外知名厂商为主，公司会定期对原材料价格行情、人工价格
、能源价格、运输价格等因素进行评估，并以此制定基准销售价格，并在此价格基
础上进行浮动向客户报价。
（2）经销模式
公司生产的连续铸铁件质量较好，市场认可度较高，且应用领域广泛，产品市场潜
力较大。但由于潜在用户及需求较为分散，为满足市场的需要，公司采取经销模式
销售部分连续铸铁件，通过经销商网络销售，可以降低销售风险、节约管理成本、
增加资金使用效率，又能够最大程度地开拓客户。
公司建立了成熟的经销商管理体系，与经销商签定经销协议，并制定《授权经销商
管理办法》，规范各区域授权经销商行为，对经销商进行统一管理。《授权经销商
管理办法》对经销商的资格进行了规定，并从销售任务、定价、付款方式及市场推
广等方面进行管理。公司对经销商的销售是买断式销售且主要采用预收款模式。
公司与经销商之间存在销售折扣和销售返利的约定。对于销售折扣，公司以1个自
然月为计算周期，根据经销商每月预付款余额给予一定额度的价格减让。对于销售
返利，公司以一个销售年度的采购总量计算销售返利，经销商获取返利的前提为已
按照协议约定完成本年任务量。公司每年1月份计算上年返利，并冲减上年营业收
入。
4、研发模式
公司高度重视产品开发与科技创新，在公司现有的连续铸造工艺及机加工技术的基
础上，以自主研发为主，对公司的连续铸铁件产品、精密机加工件的材料性能、生
产效率以及产品质量等进行持续改进；同时，公司建立了产学研一体化的业务和研
发体系，并主要与西安理工大学建立了长期合作研发关系，以进一步提升自主研发
水平和科技创新能力。公司与西安理工大学签订《产学研合作协议》，明确约定了
双方的责任和义务、成果归属及保密措施等。
公司已经建立了《研发项目管理制度》《研发费用管理办法》等研发项目及研发费
用核算财务管理制度，对研发项目立项、项目管理、责任部门和责任人、研发经费
管理、研发成果及知识产权保护进行了详细规定。对于研发费用，《研发费用管理
办法》对于研发费用的使用管理、相关料工费的领用及报告制度、研发费用的归集
方法等方面进行了详细规定。
（四）主要的业绩驱动因素
报告期内，公司业绩驱动因素如下：
1、聚焦新质生产力，为智能制造注入新鲜血液
2025年上半年，中国机器人相关企业超过93万家，新增企业约10万家，同比增长45
%。工业机器人和服务机器人产量分别增长35.6%和25.5%，其中工业机器人产量占
主导地位。
公司密切关注行业发展的新动向，着力构建“高效产能+市场拓展”的业务模式，
聚焦高潜力机器人产业相关客户并精准配置企业资源，依托技术底蕴实现精密连续
铸铁材料应用的拓展和升级，逐步提高机器人业务的战略等级，激发业务新动能。
2、提升企业管控能力，凸显降本增效核心
公司管理层坚守“艰苦创业，精益运营”的初心，建立长效管控机制：通过技术优
化和服务升级，持续提升市场占有率，巩固精密连续铸铁材料市场地位；建立全周
期产品开发流程，强化前期需求调研与资源匹配；各业务板块实施分类施策与动态
管控，构建完整的管理链条，确保政策切实落地生效。
二、核心竞争力分析
报告期内，公司的核心竞争力未发生重大变化，主要体现在以下几个方面：
（一）具有较高的行业壁垒
一是拥有较高的技术壁垒。公司拥有的连续铸铁生产线为自主研发设计、制造而成
，市场无同类设备供应，通过长期积累，公司已经掌握了原材料的配比、微量元素
的添加、过冷度的控制、石墨套的结构设计、拉拔速度与节奏的控制等五项核心工
艺技术，相较同行业已形成了独特的竞争优势，进一步加高了技术壁垒。
二是具有较高的客户与品牌壁垒。高端客户的供应商认证程序严格，一旦进入下游
厂商供应链体系，双方将会保持长期稳定的合作关系，公司通过多年的发展和积累
，现已形成了一定的客户壁垒与品牌壁垒。
（二）产品具有广阔的替代空间
连续铸铁材料因其自身优异的力学性能、良好的加工性能，能够有效降低客户的综
合使用成本，因此在下游空压、液压、风电、汽车零部件、农业机械、真空泵、重
型数控车床、船舶制造等多个领域具有广阔的替代空间。高刚度、高耐磨性、轻量
化连续球墨铸铁
材料替代锻钢和砂型铸件，适配减速器核心部件（RV/谐波），兼具低成本、高寿
命、易加工及散热优势。在RV减速器核心部件实现国产替代，并推进谐波减速器刚
轮替代方案连续铸铁件与锻钢件及砂铸件的对比情况：
（三）具备完整的业务链竞争优势
近些年来恒工精密打造的“一站式服务平台”的创新业务模式，打通了装备制造产
业链上从“原材料”直至“精密零部件”的各个连续制造环节，并拥有多个环节的
技术积累，能够满足客户“一站式采购”需求，解决了装备制造客户的核心痛点，
“连铸+机加工”一站式服务模式，保障供应稳定性。因此竞争优势明显，客户粘
性更强，行业地位更加稳固。
（四）协同模式驱动业绩增长
公司已经形成“优质的连续铸铁材料”和“一站式服务能力”两项核心竞争优势，
并且两项优势相互协同，形成“双轮驱动”模式。在材料端，通过优质的连续铸铁
的正向推动，有效降低了加工端的综合成本；在加工端，逆向带动连续铸铁进入更
多应用领域，解决更多行业痛点，实现产品高性能与客户高粘度，协同推动公司业
绩稳步增长。
（五）战略合作与供应链深度绑定优势
通过与北京智同等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链条
，提升附加值；通过与智元机器人等建立股权合作，深度绑定战略客户，逐步介入
人形机器人核心零部件领域。通过设立产业基金布局人形机器人产业，与投资项目
深度互动，整合上下游资源，联合开发机器人关键材料、精密加工工艺、减速器部
件、关节模组等方式，延伸至高附加值环节。
公司的竞争优势不仅体现在材料技术和供应链整合上，还通过工艺链延伸、资本协
同等多维度构建护城河。未来随着人形机器人产业放量，其“材料+加工+模组”的
全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。
三、公司面临的风险和应对措施
1、控制权集中的风险
首次公开发行后，公司实际控制人为魏志勇和杨雨轩，二人通过河北杰工间接持有
公司56.32%的股份，二人通过公司中信证券恒工精密员工参与创业板战略配售集合
资产管理计划间接持有公司0.10%的股份，魏志勇直接持有公司0.57%的股份，魏志
勇和杨雨轩合计持有公司56.99%的股份。实际控制人可能凭借其控制地位对本公司
发展战略、生产经营和利润分配决策等重要事项施加影响，因此公司仍面临实际控
制人控制权集中的风险。
对此，公司已制定了《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则
》《独立董事工作制度》《关联交易决策制度》等制度避免大股东操纵现象的发生
，亦会不断加强和完善内部控制体系规范运作，实际控制人已承诺不利用其控制地
位损害本公司利益。
2、新产品、新技术开发的风险
公司所处行业为通用设备制造业，市场竞争较为激烈。若公司新产品、新技术研发
失败，或者竞争对手在相关领域取得技术突破，推出更具竞争力的产品，公司可能
失去现有的市场份额，从而导致盈利能力下降。
对此，公司会紧跟国家政策和市场动向不断优化生产工艺，根据发展战略、技术研
发水平和市场认可情况改善产品结构，以保证自身的竞争优势。
3、内部控制风险
公司已经按照有关法律法规和制度的要求，建立健全了各项内部控制制度，形成了
相对完善的内部控制体系。内控制度的有效运行，保证了公司的经营管理活动正常
有序开展，并有效控制风险。但随着公司业务规模持续扩大，经营管理、财务监控
、资金调配等工作日益复杂，将对公司的内部控制提出更高要求。如果公司的内部
控制体系不能随公司的发展不断完善并得到有效执行，则可能对公司的经营产生不
利影响。
对此，公司严格执行内部控制体系流程，审计委员会、监事会对执行过程进行监督
指导，尽可能防范内控相关风险。
4、未来募投项目投产后新增产能的消化风险
本次募集资金主要用于“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项
目”、“技术研发中心建设项目”、“补充流动资金”和“偿还有息负债”。其中
，“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项目”是在公司现有业
务、产品与技术基础上进行的扩产与升级。若未来市尝技术、产品等相关因素发生
重大不利变化，本次募集资金投资项目建成投产后产能能否及时消化都存在一定的
不确定性。
对此，公司部署相应的市场策略，做好市场调研并积极进行产品应用领域推广，挖
掘下游应用领域的深度，消化募投项目产能。
5、下游行业的周期性波动风险
公司产品广泛应用于国民经济各领域的不同主机产品和技术装备，为空压设备、工
程机械、注塑设备等行业主机装备进行配套。行业的发展易受国内宏观经济形势和
国家产业政策的影响，具有一定的周期性特征。如果未来国家宏观经济发生不利变
化，公司产品所应用的行业将受到相应影响，进而影响公司及公司所处行业的经营
情况和发展。
对此，公司会根据市场环境变化适时调整产品结构和营销策略，做好技术、人才储
备和研发成果转化，严格防控经营风险。
6、技术泄密和技术人员流失的风险
恒工精密是一家致力于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产及销售的高新技术
企业。公司核心产品螺杆转子与液压阀块已分别在空压机核心部件领域、液压装备
核心部件领域实现批量应用。
公司研发团队凝聚力较强，多年以来没有发生过重大变化，为公司保持持续创新能
力和技术优势做出了重大贡献。若公司出现技术人员大量流失的状况，有可能影响
公司的持续研发能力，甚至造成公司的核心技术泄密。随着同行业人才争夺的加剧
，公司仍无法保证未来不会出现技术人员流失甚至技术泄密的风险。
对此，公司会继续加强与行业、科研院所的交流与合作，完善人才激励政策，不断
储备研发技术人才并严格执行保密制度，有效防范泄密风险。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2025-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜恒工供应链管理有限公司 ｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜恒工智能装备(成安)有限公司｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜恒工精密技术(苏州)有限公司｜ 2000.00｜ -｜ -｜
｜恒工装备科技(苏州)有限公司｜ 54800.00｜ -2583.51｜ 85924.23｜
｜河北悦恒众信精密机械制造有｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜苏州恒强流体科技有限公司 ｜ 500.00｜ -｜ -｜
｜苏州美阅新能源有限公司 ｜ 2536.47｜ -744.87｜ 15130.67｜
｜邯郸恒士精密机械制造有限公｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜青岛安鹏具身智车创业投资基｜ 10000.00｜ 8153.18｜ 19699.98｜
｜金合伙企业(有限合伙) ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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