双环传动(002472) 事件： 2025年1月21日，公司发布2024年度业绩预告：2024年，公司实现归母净利润10.16-10.36亿元，同比增长24.45%-26.90%。扣非后净利润9.92-10.12亿元。同比增长23.53%-26.02%。 投资要点： 业绩增长符合预期，新能源与智能执行机构双驱发力 公司2024年业绩稳步增长，符合我们的预期。公司业绩增长的核心驱动力为公司新能源车业务与新兴业务智能执行机构双轮驱动。展望未来，公司继续集中资源对海外市场的布局加大力度，进一步提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。同时，控股子公司环驱科技在智能家居、智能汽车、未来生活等领域持续深入布局，智能执行机构业务也将持续助力公司成长。 混动、纯电均显“加电”趋势，同轴减速器开拓新空间 我们在《2025年汽车行业投资策略报告：守成与创新，开启发展新阶段》中指出，当前市场阶段新能源车市场无论混动/增程抑或纯电，均呈现纯电续航里程增加趋势。由于电池增大，混动车型需要更加紧凑、轻量化的三电布局以及更高效率的电驱动系统，对同轴减速器的需求增大。如小鹏汽车2024年AI科技日发布的“小鹏鲲鹏超级电动体系”即采用了同轴电驱动，电驱CLTC效率高达93.5%但体积仅为上一代的三分之一，体现同轴电驱动技术优势。作为国内同轴电驱动齿轮核心供应商，双环传动充分受益混动/增程系统同轴电驱动发展趋势。与此同时逐步加大的纯电续航也对齿轮提出了更高要求，有望继续带动公司产品量价上行。 机器人子公司上市获批，机器人公司品牌持续强化 2024年11月26日公司公告机器人子公司环动科技申请科创板上市已获上交所受理。公司机器人业务的资源凝聚力和品牌价值将持续提升，有利于公司业务发展。而此次上市拆分完成后，公司仍将保持对环动科技的控股地位，相关业务仍然并表处理。 投资建议 公司依托齿轮核心能力，持续落子电驱动、智能系统、机器人系统领域，并体现创新引领趋势，同时稳步推进海外落地，预计2024-2026归母净利润10.32/13.40/16.39亿元。对应基本每股收益1.22/1.59/1.94元，对应当前股价PE分别为29.19/22.49/18.39倍，上调至“买入”评级。 风险提示 下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

双环传动(002472) 事件概述：根据2024年业绩预告，2024年归母净利10.16-10.36亿元，同比+24.45%~26.90%；2024年扣非归母净利9.92-10.12亿元，同比+23.53%~26.02%。 业绩稳健向上毛利环比提升。据公告，根据中枢值计算，2024Q4归母净利2.88亿元，同比+26.7%，环比+8.6%；2024Q4扣非归母净利2.91亿元，同比+15.0%，环比+12.8%。2024Q4乘用车批发销量885.9万辆，同比+12.4%，环比+32.2%；新能源乘用车批发销量432.9万辆，同比+44.2%，环比+33.6%。业绩增长一方面是新能源汽车齿轮伴随行业快速增长，公司凭借在高性能、低噪音的精密齿轮领域的技术领先性、规模优势及稳定的配套能力取得良好增长；另一方面，受益控股子公司浙江环驱科技在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的深入布局，不断拓张智能驱动机构板块客户及产品，环驱科技营收和净利润得以显著提升。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年来公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2025年一方面依托国内500+万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，另一方面积极推进匈牙利工厂建设，对海外市场的布局加大力度，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张，提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点，后续有望加速放量；机器人高精密减速器：2023、 2024H1公司减速器及其他业务毛利率40.3%、32.0%，盈利能力强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.3/12.9/16.0亿元，EPS分别1.21/1.52/1.89元，对应2025年1月20日33.21元/股收盘价，PE分别为27/22/18倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

双环传动(002472) 事件 1月20日，公司发布24年业绩预告：全年实现归母净利润10.16-10.36亿元，同比增长24.45%-26.9%，符合预期。 经营分析 新能源汽车齿轮、智能执行单元呈现良好增长态势，带动公司业绩稳健增长。报告期内，公司新能源汽车齿轮业务保持快速增长，为公司业绩的稳步增长提供了强有力的支持。公司新能源车齿轮业务增幅较好的驱动因素：（1）公司不断开拓国际业务，获得的全球化项目越来越多，在海外市场的占有率逐步提高；（2）公司在新能源汽车上的ASP（单车价值量）提升，新能源汽车同轴减速箱齿轮产品相比平行减速箱齿轮产品的ASP要高，目前还有一部分Tier1和整车厂客户与公司在进行同轴减速箱项目对接或前期设计研发等工作；（3）公司在国内的新能源齿轮业务市占率相比去年有进一步提升。展望未来，公司将继续集中资源对海外市场的布局加大力度，公司匈牙利海外工厂的基础设施建设进展情况比公司原定计划要快，预计25年上半年有望实现首批设备入厂，将进一步提高在全球新能源汽车齿轮市场的占有率。同时，控股子公司浙江环驱科技有限公司在智能家居、智能汽车、未来生活等领域的深入布局初见成效，通过持续强化在智能执行机构领域的研发设计能力和市场响应速度，浙江环驱科技有限公司的营收和净利润得以显著提升，成为公司业绩增长的新动力来源，为整体发展注入了更多活力与潜力。 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线。环动科技聚焦机器人减速机，有望成为国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日，环动科技科创板上市获得上交所审核通过。未来分拆上市后双环母公司仍然控股并表，有助于其长期健康发展。 盈利预测、估值与评级 预计公司2024-26年归母净利润为10.28/12.38/15.22亿元，对应PE分别为27、23、18倍，维持“买入”评级。 风险提示 新能源乘用车销量不及预期；机器人销量不及预期。

双环传动(002472) 事件： 公司发布24年三季度业绩，公司24Q3实现营收24.2亿元，同比+10.7%，环比+7.7%，其中收入占比85%的主营业务实现营收20.5亿元，同比+15%，归母净利润2.7亿元，同比+20%，环比+5.3%；扣非归母净利润2.6亿元，同比+23.3%，环比+6%，符合市场预期，业绩增长主要受益于来自于新能源汽车齿轮及智能执行机构业务贡献。 公司24Q3毛利率为24%，同比+2.3pcts，环比+1.1pcts，净利率为11.4%，同比+0.9pcts，环比-0.2pcts，毛利率显著提升而净利率环比略微下降的原因主要系汇兑损失增加所致。公司毛利率的持续提升我们认为一方面来自于内部降本增效成果，另一方面来自于产品及客户结构的持续优化。24Q3的销售/管理/研发/财务费用率分别为0.96%/3.52%/4.88%/0.85%，同比+0.07/+0.02/+0.51/+0.25pcts，其中研发费用率有较为明显的增加。 经营亮点：1）外延，打开成长空间：技术拓展，在稳定乘用车齿轮大单品的基础上，公司迭代开发新型同轴减速箱齿轮技术，竞争力以及单车价值量显著提升。公司正在加快海外匈牙利基地的建设，积极推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局，后续有望凭借综合竞争优势承接欧洲传统车企及总成厂商转型需求。产品拓展，公司一方面积极推动智能执行机构齿轮下游的产品应用，全面覆盖智能生活场景，同时坚定布局工业增/减速机，力求突破垄断实现国产替代。2）内修，降本增效：公司一方面致力于提升内部运营管理效率，通过精细化管理、流程优化以及采购降本以进一步优化成本结构。同时，公司构建了以生产自动化及数字化为基础的智能制造系统，优化生产流程、提升生产效率。另外，公司成立了装备研究所，旨在对生产过程中的关键设备进行研究及二次开发，利用数字信息技术实现对设备的全生命周期管理，加强对设备理解的同时全面提升使用效率。 盈利预测：我们认为公司将持续受益于产品及客户结构的优化，以及内部降本提效举措，盈利水平有望持续创新高。预计24-26年营收分别为98.9/115.3/134.2亿元，同比+22.5%/+16.6%/+16.4%，归母净利润为10.5/13.5/16.5亿元，同比+28.2%/+29.1%/22.3%，对应pe为22.3x/17.2x/14.1x，随着人形机器人产业链的进一步推动，公司作为国内减速器龙头极具竞争力和稀缺性，维持“买入”评级。 风险提示：宏观经济波动风险/竞争加剧风险/海外拓展不及预期风险/原材料价格波动风险等。

双环传动(002472) 投资要点 事件：公司发布2024年三季度报告。2024年前三季度公司实现营业收入67.43亿元，同比增长14.83%；实现归母净利润7.38亿元，同比增长25.21%。其中，2024Q3单季度公司实现营业收入24.20亿元，同比增长10.73%，环比增长7.68%；实现归母净利润2.65亿元，同比增长20.01%，环比增长5.30%。公司2024Q3业绩符合我们的预期。 2024Q3业绩符合预期，毛利率环比持续提升。收入端，2024Q3单季度公司实现营业收入24.20亿元，环比增长7.68%。从主要下游2024Q3表现来看：国内新能源乘用车销量322.90万辆，环比增长21.13%，其中A0级及以上纯电车型销量150.18万辆，环比增长15.97%，插混车型销量140.94万辆，环比增长26.12%；国内重卡行业批发17.85万辆，环比下降22.99%。毛利率方面，公司2024Q3单季度综合毛利率为23.96%，环比提升1.13个百分点，预计主要系公司持续推进降本增效+规模效应所致。期间费用方面，公司2024Q3期间费用率为10.21%，环比提升0.90个百分点；其中，公司2024Q3单季销售/管理/研发/财务费用率分别为0.96%/3.52%/4.88%/0.85%，环比分别基本持平/+0.16/+0.20/+0.54个百分点。净利润方面，公司2024Q3实现归母净利润2.65亿元，环比增长5.30%；对应归母净利率10.95%，环比下降0.25个百分点。 电驱齿轮龙头强者恒强，机器人减速器+民生齿轮打开长期成长空间。随着乘用车电动化率的持续提升，汽车齿轮市场格局重塑，齿轮外包趋势愈发明确。双环作为电驱齿轮龙头，在技术研发、设备产能和客户资源上均有着明显的竞争优势，后续将持续受益于行业电动化率的提升。减速器方面，减速器是工业机器人的核心部件，价值量占比大，双环深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户，后续减速业务收入将持续增长。民生齿轮方面，公司成立环驱科技布局民生齿轮，并收购三多乐，助力民生齿轮业务发展，三多乐主要产品包括精密齿轮、塑胶齿轮减速器、汽车零配件和机能组装品，并覆盖下游广泛优质客户。 盈利预测与投资评级：考虑到公司新项目放量节奏，我们将公司2024-2026年归母净利润的预测调整为10.31亿元、12.66亿元、15.46亿元（前值为10.03亿元、12.53亿元、15.28亿元），对应2024-2026年EPS分别为1.22元、1.49元、1.83元（前值为1.19元、1.48元、1.81元），市盈率分别为23.55倍、19.17倍、15.70倍，维持“买入”评级。 风险提示：新能源乘用车销量不及预期；原材料价格波动影响；新业务开拓不及预期；并购整合不及预期。

双环传动(002472) 净利润和扣非净利润接近业绩预告上限：公司发布2024年度三季报，前三季度，公司实现营业收入67.43亿元，同比增14.83%，其中主营业务收入58.45亿元，同比增长18.11%；归母净利润为7.38亿元，同比增长25.21%；扣非净利润为7.11亿元，同比增长29.21%。单三季度营业收入24.20亿元，同比增长10.73%，其中主营业务收入约20.8亿元，同比增长约16.6%；归母净利润为2.65亿元，同比增长20.01%；扣非净利润为2.58亿元，同比增长23.27%。三季度归母净利润、扣非净利润均接近业绩预告上限。 新能源汽车齿轮、智能执行机构为主要业绩驱动力：前三季度，新能源汽车齿轮业务为业绩提升的主要驱动力。展望未来，公司将集中资源拓展海外市场，争取更多业务落地，进一步提升全球市场占有率。此外，公司智能执行机构业务围绕智能家居、智能汽车、智能办公及未来生活等多个领域进行战略布局，特别是在智能家居和智能汽车领域，公司将持续提升市场占有率，推动该业务板块的快速增长。报告期内，智能执行机构业务的营收和利润实现了显著同比增长，为公司整体业绩注入了新的增长动力。 Q3毛利率同比环比继续提升：前三季度公司毛利率/净利率为23.18/11.37%，同比+1.81/+0.92pct，单三季度毛利率/净利率为23.96/11.41%，同比+2.26/+0.87pct，毛利率环比+1.13pct。前三季度，公司销售、管理和研发费用率分别为0.95%、3.51%和4.80%，同比分别+0.03/-0.27/+0.33pct。单三季度，销售、管理和研发费用率分别为0.96%、3.52%和4.88%，同比分别+0.07/+0.02/+0.51pct。 盈利预测和估值：我们维持对公司的盈利预测，维持2025年20倍的目标PE估值（2025年20xPER），维持目标价29.8元，以及“优于大市”的评级。 风险提示：公司海外拓展不及预期；公司新建产能达产不及预期；子公司分拆上市风险；新能源汽车行业增长不及预期；重卡AMT渗透率提升不达预期、重卡行业恢复不达预期；工业机器人行业发展不及预期；行业竞争加剧等。

双环传动(002472) 核心观点 2024年前三季度净利润同比增长25%。2024年前三季度双环实现营收67.4亿元，同比+14.8%；归母净利润7.4亿元，同比+25.2%；扣非净利润7.1亿元，同比+29.2%；单季度来看，24Q3双环实现营收24.2亿元，同比+10.7%，环比+7.7%，归母净利润2.7亿元，同比+20.0%，环比+5.3%；扣非净利润2.6亿元，同比+23.3%，环比-5.9%；整体来看得益于公司新能源汽车与智能执行机构业务的持续增长，以及降本增效持续推进，公司业绩持续释放。 降本增效推进下费用管控效果良好，毛利率同环比提升。24Q3双环传动毛利率为24.0%，同比+2.3pct，环比+1.1pct，预计主要系1）产品放量拉动产能利用率提升，促进规模效益释放；2）降本增效工作持续推进（柔性制造、数字化推进、自主创新等）；3）产品结构持续改善（新能源业务占比提升）；费用层面，24Q3双环传动销售/管理/研发费用率分别为1.0%/3.5%/4.9%，同比分别+0.1/+0/+0.5pct，环比分别+0/+0.2/+0.2pct，整体来看双环费用管控能力扎实；24Q3双环传动归母净利率11.0%，同比+0.8pct，环比-0.3pct；扣非净利率10.7%，同比+1.1pct，环比-0.2pct，盈利能力稳健。 展望未来，全球化战略推进与品类矩阵延展有望打开增长空间。双环已抓住两轮升级机遇，第1轮：齿轮外包趋势带来第三方供应商订单机遇；第2轮：新能源车爆发拉高准入壁垒+催生齿轮需求，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力等优势锁定厂订单实现深度绑定。我们认为当下双环适逢第三轮升级机遇，即①出海：全球化战略推进，海外建厂（匈牙利投资1.2亿欧元）与客户突破并举，后续有望承接国内增长打开远期空间；②平台化：我们认为双环的核心优势在于产品（一致性+性能）、管理（降本增效）、研发（技术与开发能力）三大维度，公司智能执行机构业务、工业增/减速机、机器人高精密减速器推进顺利，整体上构筑车端齿轮+机器人减速器等产品加持的平台化供应体系，后续依托于此优势有望持续延展品系开辟新增长曲线。 风险提示：汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。 投资建议：国内高精齿轮专家，维持“优于大市”评级。看好双环传动出海打开长期成长空间及产品线开拓带来的业绩增量，考虑到行业竞争加剧下终端需求的波动性，微幅下调盈利预测，预计24/25/26年双环传动归母净利润分别为10.4/12.8/15.2亿元（原10.5/13.5/16.2亿元），对应EPS分别为1.22/1.50/1.78原（原1.22/1.59/1.90元），对应PE为24/19/16x，维持“优于大市”评级。

双环传动(002472) 事件： 2024年10月30日公司发布2024三季度报告：2024前三季度公司实现营业收入67.43亿元，同比增长14.83%；实现归母净利7.38亿元，同比+25.21%；扣非后归母净利润7.11亿元，同比+29.21%。 投资要点： 业绩逆势增长，利润率持续上行，彰显公司稳固实力 2024Q3整体法下SW汽车行业营收收入同比-0.25%；归母净利润同比-10.13%。公司克服行业下行压力Q3单季度营收24.2亿元，同比+10.73%；归母净利润2.65亿元，同比+20.01%，逆势稳步上涨。利润率层面，Q3公司毛利率23.96%，2024以来逐季上行；销售净利率11.41%，仅略低于Q2单季11.58%水平，为近三年单季度次高。毛利率、净利率显著高于行业16.96%和4.03%的水平，且持续保持上行，彰显公司稳固盈利能力。 新能车与智能执行机构共发力，单车价值量持续上升 公司充分发挥研发制造优势，积极响应市场对电驱动同轴减速箱齿轮的需求，显著提升市场竞争力和单车价值量。同时公司积极扩展智能汽车执行机构产品线，实现了从动力传输到整车智能化执行部件的全面覆盖，当前产品涵盖电动尾门、智能车锁、座椅调节器、热管理调节阀、智能车灯、智能翻转屏等，紧跟汽车智能化的发展趋势，进一步扩展整车驱动零部件的市场覆盖范围，巩固了产业链中的市场地位，并持续提升单车价值量。2024H1公司新能源车业务与智能执行结构业务收入增速分别达到40.31%和82.17% 匈牙利基地加快建设，国际化业务持续拓展 公司新能源汽车齿轮业务的强劲增长，海外项目逐步放量贡献显著。为进一步拓展海外市场，公司加快了匈牙利基地的建设，推动新能源汽车齿轮业务的全球化布局，并有望在欧洲传统车企和总成厂商转型过程中展现显著的市场竞争优势。目前，匈牙利基地的基础设施建设、人力资源储备和海外供应链的培育工作正稳步推进，为未来的全面投产奠定了坚实基础。 投资建议 公司作为国内领先车用驱动齿轮供应商和机器人减速器供应商，不断开拓新业务场景，稳步推进海外落地，预计2024-2026归母净利润10.32/13.40/16.39亿元。对应基本每股收益1.22/1.59/1.94元，对应当前股价PE分别为22.51/17.34/14.18倍，考虑到公司近期上涨，下调至“增持”评级。 风险提示 下游产销不及预期风险，海外拓展不及预期，机器人业务拓展不及预期

双环传动(002472) 事件概述：2024Q1-3公司营业收入67.4亿元，同比+14.8%；归母净利7.4亿元，同比+25.1%；扣非归母净利7.1亿元，同比+29.2%。2024Q3公司营收24.2亿元，同比+10.7%，环比+7.7%；归母净利2.65亿元，同比+20.0%，环比+5.3%；扣非归母净利2.58亿元，同比+23.4%，环比+6.2%。 24Q3业绩符合预期毛利环比提升。1）收入端：2024Q3公司营收24.2亿元，同比+10.7%，环比+7.7%；归母净利2.65亿元，同比+20.0%，环比+5.3%；同环比增长主要系新能源齿轮、智能执行机构收入增长。2023Q3国内乘用车销量670万辆，同比-2.3%，环比+6.5%；纯电动183.8万辆，同比+12.8%，环比+18.3%；混动140.2万辆，同比+83.2%，环比+22.5%。2）毛利端：2024Q3 公司毛利率24.0%，同比+2.2pct，环比+1.1pct，主要受益乘、商用车齿轮，智能执行结构毛利率提升拉动及公司优化流程管理及采购降本；3）费用端： 2024Q3销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/3.5%/4.9%/0.9%，环比分别+0.0/+0.2/+0.2/+0.6pct，财务费用波动主要系受汇兑损失影响。4）净利端： 2024Q3归母净利2.65亿元，同比+20.0%，环比+5.3%；归母净利率11.0%，同比+0.8pct，环比-0.3pct，环比变化主要受毛利率提升及费用率增长综合影响。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024年公司一方面依托国内500万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利工厂建设，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点，后续有望加速放量；机器人高精密减速器：2023、 2024H1公司减速器及其他业务毛利率40.3%、32.0%，盈利能力强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，维持盈利预测，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.5/13.4/16.6亿元，EPS分别1.24/1.58/1.97元，对应2024年10月29日28.75元/股收盘价，PE分别为23/18/15倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。

双环传动(002472) 事件概述：根据2024年三季度业绩预告，预计2024Q3公司归母净利2.5-2.7亿元，同比+13.21%~22.26%；预计2024Q3公司扣非归母净利2.42-2.62亿元，同比+15.79%~25.36%。 24Q3业绩符合预期环比稳定增长。据公告，根据中枢值计算，预计2024Q3公司归母净利2.6亿元，同比+17.7%，环比+3.2%；预计2024Q3公司扣非归母净利2.52亿元，同比+20.6%，环比+3.7%，业绩符合我们预期。我们预计2024Q3乘用车批发销量690万辆，同比微增，环比约+10%；预计2024Q3新能源乘用车批发销量310万辆，同比+30%，环比+14%。公司业绩增长一方面受益智能驱动机构板块（智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活等）客户及产品拓张，特别是智能家居领域齿轮营收和利润同比高增；一方面，新能源汽车齿轮伴随行业快速增长，公司凭借在高性能、低噪音的精密齿轮领域的技术领先性、规模优势及稳定的配套能力取得良好增长。 全球客户持续开拓2024海外建厂加速。2023年公司新能源齿轴在国内新能源市场份额在40%~50%；同时积极拓展海外客户，相继获得丰田、某欧洲知名豪华品牌等客户的新能源车齿轮项目。截至2023年末，公司已建成500万台套新能源汽车驱动齿轮产能，并稳步推进匈牙利建厂。2024年公司一方面依托国内500万台套新能源齿轮产能继续受益国内新能源增长，一方面积极推进匈牙利工厂建设，引进欧洲本土优秀人才、加强团队的国际化水平，助力全球化扩张。 智能执行机构加速成长机器人减速器星辰大海。智能执行机构：2024H1，公司智能执行机构营收2.8亿元，同比+82.2%，增长亮眼；公司依托环驱科技平台，深入发展智能执行机构技术，推动产品在扫地机、智能汽车、无人机、eBike等智能终端领域的广泛应用，全面覆盖智能办公、智能汽车、智能家居及未来生活四大核心市场，积极探索并培育新的增长点，后续有望加速放量；机器人高精密减速器：2023、2024H1公司减速器及其他业务毛利率40.3%、32.0%，盈利能力强，后续环动科技有望持续提供涵盖3—1000KG负载范围的机器人解决方案，包括RV减速器、谐波减速器及机电控一体化关节模组、驱动执行器等，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业务，我们看好公司中长期成长，调整盈利预测，预计2024-2026年收入分别103.2/124.5/149.4亿元，归母净利润分别10.5/13.4/16.6亿元，EPS分别1.24/1.58/1.97元，对应2024年9月26日23.43元/股收盘价，PE分别为19/15/12倍，维持“推荐”评级。 风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。