☆最新提示☆ ◇002354 天娱数科 更新日期：2025-03-31◇
★本栏包括【1.最新提醒】【2.最新报道】【3.最新异动】【4.最新运作】
【1.最新简要】 ★2024年年报将于2025年04月18日披露
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｜★最新主要指标★ ｜24-09-30｜24-06-30｜24-03-31｜23-12-31｜23-09-30｜
｜每股收益(元) ｜ -0.0052｜ -0.0040｜ 0.0080｜ -0.6570｜ 0.0082｜
｜每股净资产(元) ｜ 0.8431｜ 0.8558｜ 0.9163｜ 0.9090｜ 1.5349｜
｜净资产收益率(％) ｜ -0.5900｜ -0.4500｜ 0.8800｜-57.0346｜ 0.5600｜
｜总股本(亿股) ｜ 16.5459｜ 16.5459｜ 16.5459｜ 16.5459｜ 16.5459｜
｜实际流通A股(亿股) ｜ 16.1837｜ 16.1837｜ 16.1837｜ 16.1837｜ 16.1837｜
｜限售流通A股(亿股) ｜ 0.3621｜ 0.3621｜ 0.3621｜ 0.3621｜ 0.3621｜
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｜★最新分红扩股和未来事项: ｜
｜【分红】2024年半年度 ｜
｜【分红】2023年度 ｜
｜【分红】2023年半年度 ｜
｜【增发】2016年拟非发行的股票数量为3193.6371万股(预案) ｜
｜【增发】2017年(实施) ｜
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｜★特别提醒: ｜
｜★2024年年报将于2025年04月18日披露 ｜
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｜2024-09-30每股资本公积:4.32 主营收入(万元):120033.21 同比减:-11.53% ｜
｜2024-09-30每股未分利润:-4.42 净利润(万元):-858.17 同比减:-163.25% ｜
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近五年每股收益对比：
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｜ 年度 ｜ 年度 ｜ 三季 ｜ 中期 ｜ 一季 ｜
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｜2024 ｜ --｜ -0.0052｜ -0.0040｜ 0.0080｜
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｜2023 ｜ -0.6570｜ 0.0082｜ 0.0076｜ 0.0062｜
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｜2022 ｜ -0.1706｜ -0.0163｜ -0.0097｜ 0.0055｜
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｜2021 ｜ 0.0257｜ 0.0160｜ 0.0256｜ 0.0111｜
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｜2020 ｜ 0.0920｜ -0.2116｜ -0.1928｜ -0.0761｜
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【2.最新报道】
【2025-03-30】天娱数科：持续加大研发投入 推动具身智能在各领域广泛应用
中证报中证网讯（记者 宋维东）天娱数科首席数据官吴邦毅在3月29日举行的第二
届中国具身智能大会（CEAI 2025）上表示，公司将继续加大在具身智能领域的研
发投入，加强与行业内各方合作，推动具身智能技术创新与发展，为实现具身智能
在各领域的广泛应用贡献力量。
吴邦毅系统阐释了具身智能体通用化技术路径的创新范式。吴邦毅称，当前阶段，
具身智能产业还有很多亟待突破的瓶颈，在数据获娶算法开发、标准认证等方面仍
存在诸多挑战。天娱数科将具身智能通用AI Agent列为研发重点，以Behavision命
名的AI Agent整合了“算法+数据+算力”，致力于打造通用的大脑和小脑开发平台
。Behavision通过云、边、端协同的创新架构，形成了形成完整的智能闭环。
“通过自建的3D数据采集基地，集成高精度动捕系统与光场扫描技术，天娱数科已
整合120万组3D场景数据、50万组多模态数据，覆盖工业、家庭、医疗等不同场景
，并借助Sim2Real仿真数据智能泛化技术显著提升数据训练效率，实现多模态决策
与世界模型构建。”吴邦毅表示，由天娱数科参股公司、专注空间计算及人工智能
芯片及产品设计的高科技企业芯明开发的3D双目立体算法芯片及深度视觉模组，单
芯片集成实时3D立体视觉感知、AI人工智能、SLAM实时定位建图等多项功能，具备
1毫秒运动到显示延时、3.5TOPS超低功耗、12nm先进制程等优势，为机器人在复杂
环境下的稳定运行提供了强大的感知算力支持，为机器人装上了“空间之眼”。
值得一提的是，当前，具身智能正经历从“机械控制”到“认知涌现”的质变。早
期机器人依赖预设程序执行单一动作（1.0阶段），大模型时代通过模仿学习掌握
技能（2.0阶段），而真正的通用化必须跨越到3.0阶段——让机器建立对物理世界
的因果推理能力。
决策层是具身智能体的“大脑”，决策逻辑本质上是对人类经验的统计学习。天娱
数科提出了“云、边、端”通用AI Agent架构，通过多模态大模型与扩散算法的融
合，实现决策层智能化升级。公司自研的天星基座大模型以及面向3D智能领域的“
智者千问”行业大模型和智慧广告大模型已通过中央网信办备案，形成了协同互驱
、优势叠加的模型矩阵。这些模型结合先进的数据训练策略，让机器人能够快速学
习复杂的动作序列和操作逻辑。
吴邦毅表示，基于大模型的模仿学习技术正引领人形机器人进入智能化新阶段。通
过构建多模态感知系统，机器人可实时捕捉人类示范的运动轨迹、力量控制等关键
参数，结合强化学习算法自主优化动作序列，实现从观察到执行的端到端能力迁移
。
值得关注的是，随着多模态大模型与物理引擎深度耦合，具身智能体将具备更高级
别的决策能力，通过实时环境语义分割、动作意图预测等技术，不仅能完成指定任
务，更能根据场景变化自主调整策略，在工业、医疗、家居等不同场景中展现出更
强的环境适应力。这种认知能力的跃升，标志着机器人正从单纯的工具型设备向智
能体形态加速演进。
“真正的智能，是在行动闭环中涌现。”吴邦毅表示，通过“感知—决策—行动”
三大模块的闭环，天娱数科正在加速具身智能从实验室走向实际应用的进程。云、
边、端协同模式不仅能大幅降低机器人决策延迟，还能通过数据双向增强循环推动
具身智能在工业分拣、家庭服务等场景快速落地，为通用智能体的规模化应用奠定
基矗
【3.最新异动】
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｜ 异动时间 ｜ 2025-02-11 ｜ 成交量(万股) ｜ 61155.395 ｜
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｜ 异动类型 ｜ 日换手率达20% ｜成交金额(万元)｜ 505355.760 ｜
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｜ 买入金额排名前5名营业部 ｜
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｜ 营业部名称 ｜买入金额(万元)｜卖出金额(万元)｜
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｜深股通专用 ｜ 87445196.14｜ 207059581.53｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨金融城南｜ 71422539.42｜ 63056949.00｜
｜环路证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨团结路第｜ 63546129.00｜ 52608754.60｜
｜一证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨东环路第｜ 48235296.20｜ 38407837.00｜
｜二证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨团结路第｜ 45419717.06｜ 38595723.80｜
｜二证券营业部 ｜ ｜ ｜
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｜ 卖出金额排名前5名营业部 ｜
├──────────────────┬───────┬───────┤
｜ 营业部名称 ｜买入金额(万元)｜卖出金额(万元)｜
├──────────────────┼───────┼───────┤
｜深股通专用 ｜ 87445196.14｜ 207059581.53｜
｜东方财富证券股份有限公司拉萨金融城南｜ 71422539.42｜ 63056949.00｜
｜环路证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜国盛证券有限责任公司宁波桑田路证券营｜ 2263455.00｜ 65444389.80｜
｜业部 ｜ ｜ ｜
｜中国银河证券股份有限公司北京中关村大｜ 1738721.00｜ 53837935.00｜
｜街证券营业部 ｜ ｜ ｜
｜国泰君安证券股份有限公司咸宁咸宁大道｜ 91924.00｜ 54416259.00｜
｜证券营业部 ｜ ｜ ｜
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【4.最新运作】
【公告日期】2020-04-30【类别】关联交易
【简介】2019年度,公司预计与关联方安庆市银谷小额贷款有限责任公司,上海洪渊
网络科技有限公司等发生广告推广,购买游戏等的日常关联交易，预计关联交易金
额1080.0000万元。20200430：2019年度,公司与关联方实际发生日常关联交易金额
为352万元。
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