☆经营分析☆ ◇688070 纵横股份 更新日期：2025-04-20◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。
【2.主营构成分析】
【2024年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业无人机 ｜ 47420.26｜ 20013.05｜ 42.20｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人机系统 ｜ 36005.92｜ 15298.67｜ 42.49｜ 75.93｜
｜无人机服务 ｜ 5190.97｜ 1428.01｜ 27.51｜ 10.95｜
｜其他 ｜ 3680.66｜ 2180.28｜ 59.24｜ 7.76｜
｜无人机配件 ｜ 2542.72｜ 1106.09｜ 43.50｜ 5.36｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国外 ｜ 4519.19｜ 2803.68｜ 62.04｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人机系统 ｜ 4447.56｜ 2463.50｜ 55.39｜ 53.41｜
｜无人机配件 ｜ 1630.84｜ 830.77｜ 50.94｜ 19.59｜
｜无人机服务 ｜ 1354.04｜ 393.34｜ 29.05｜ 16.26｜
｜其他 ｜ 894.19｜ 414.77｜ 46.38｜ 10.74｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜工业无人机 ｜ 30176.34｜ 13470.05｜ 44.64｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人机系统 ｜ 18949.45｜ 9269.59｜ 48.92｜ 62.80｜
｜无人机服务 ｜ 5450.78｜ 1726.09｜ 31.67｜ 18.06｜
｜其他 ｜ 3134.09｜ 1865.25｜ 59.51｜ 10.39｜
｜无人机配件 ｜ 2642.03｜ 609.11｜ 23.05｜ 8.76｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜国外 ｜ 8552.05｜ 5137.23｜ 60.07｜ 100.00｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜无人机系统 ｜ 9473.58｜ 4768.53｜ 50.34｜ 64.96｜
｜其他 ｜ 1931.19｜ 490.62｜ 25.41｜ 13.24｜
｜无人机配件 ｜ 1774.13｜ 277.13｜ 15.62｜ 12.16｜
｜无人机服务 ｜ 1405.16｜ 546.87｜ 38.92｜ 9.63｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-12-31】
一、经营情况讨论与分析
2024年，作为国内全谱系工业无人机行业领军企业，纵横股份始终坚持“技术创新
、航空品质、服务至上”的经营理念，大力推进无人机在各领域的深度应用，不断
丰富应用解决方案。公司积极拓展低空经济相关业务，强化渠道建设，跟进航空应
急等专项采购，坚持产品技术创新及迭代，持续增强公司核心竞争力。得益于国内
低空经济产业政策支持，以及无人机领域相关专项采购机会，全年公司订单总额规
模同比大幅增长。全年公司实现营业收入47,420.26万元，同比增长57.14%，创历
史新高；实现归属于母公司所有者的净利润-3,579.17万元，同比减少亏损44.51%
；经营活动产生的现金流量净额6,011.20万元，同比由负转正。报告期末，公司总
资产105,743.33万元，较报告期初增加12.41%；归属于母公司的所有者权益56,974
.54万元，较报告期初减少5.91%。全年公司综合毛利率42.20%，同比基本持平；公
司持续开展新产品及软硬件研发，研发投入总额9,244.00万元，同比增加27.22%；
公司持续培育新市场，销售费用同比增加12.59%；同时受大鹏无人机制造基地投产
使用增加折旧等原因影响，全年管理费用同比增加14.99%。
报告期内，公司积极与相关省市地方政府、上下游合作伙伴开展合作交流，加快推
进低空示范场景打造，各项业务有序推进，行业影响力持续提升。报告期内公司参
与“复杂地形恶劣环境电网多机协同智能应急勘灾关键技术及应用”项目荣获“四
川省科学技术进步奖一等奖”，纵横大鹏CW-15无人机系统入选首批“成都工业精
品”名单，公司获评四川省知识产权强企培育企业，获得AOPA协会2024年度“五星
级训练机构”等奖项。全年公司开展重点工作如下：
1、坚持研发投入，持续开展产品技术创新
产品方面，公司完成新一代纵横昆仑JOS-C800垂直起降固定翼无人值守系统的研发
，对无人机产品、机库等开展一体化设计，确保性能的同时，体积与重量较上一代
下降40%和60%，新一代CW-15V无人机实现可搭载多类任务载荷配置，并依托新一代
纵横云的指挥调度，可大规模部署应用、高频次采集时空大数据赋能社会治理。同
时，新研发的纵横昆仑JOS-P200多旋翼无人值守无人机系统，可同时搭载多类任务
载荷，实现精细化作业，并可与垂直起降固定翼无人值守系统搭配，结合“纵横云
+AI”，为智慧城市、水利、应急、消防等行业以及政务治理等多场景，提供高效
整体解决方案。
此外，公司开展CW-20E新型号垂直起降固定翼无人机产品研发，具有简捷易用、高
可靠性、高性能等特点；纵横云龙系列大型固定翼无人机完成各类科研验证，并持
续研发新型号产品。
公司发布JoLiDAR国产高端6线长测程激光雷达系统；发布实时三维建模系统，可跨
越复杂地形进行大范围、远距离作业，实现超视距灾情数据实时采集回传；发布空
天地一体化智慧交通解决方案；发布空地一体化耕地保护解决方案；推进纵横大鹏
CW-15、CW-15V、PH-20、PH-007四型无人机通过强制性国家标准检测；持续推动CW
-100无人机适航认证；积极参与蜂群无人机、搜寻无人机、航磁探测等科研验证课
题。此外，公司推进国产芯片传感器的应用，完善感知、导航、定位、集群等控制
技术开发，聚焦国产化、六性水平提升、电磁兼容提升，以及在轻量化和低成本方
面开展投入和论证。
应用软件方面，公司持续开展人工智能相关技术在低空经济领域的应用，集成应用
SAM等AI大语言模型实现对可见光和多光谱数据多目标多尺度分割，应用在智慧耕
保、智慧水务等领域。发布新一代纵横云平台，构建低空应用操作系统，通过用户
、任务、数据、应用和安全五大中心为千行百业的低空应用提供服务；开展纵横星
图软件开发，适配CW复合翼和PH多旋翼全系机型，支持Windows、KyinOS、Android
等操作系统；开展低空运行管理与服务系统开发，融合通信保障、导航服务、低空
监视网、空地结合气象监测网、感知探测网及反制安全网六大基础设施，构建低空
数智安全底座，为低空飞行的空域管理、安全监管、飞行服务和信息共享四大核心
需求提供全要素数据支持。
2、抢抓市场机遇，深耕低空数字经济
2024年，公司紧抓低空经济蓬勃发展的政策与产业机遇，大力推进国内外市场拓展
。国内市场方面，公司通过积极参与国内航空应急能力提升项目，纵横大鹏CW-100
应急通信侦察无人机中标多个项目，位列国内同类型产品采购数量头部地位，公司
通过直接投标以及经销商投标等方式累计中标额超过2亿元，有力促进全年订单及
业绩改善。海外市场方面，公司遵照出口政策开展申报，持续加强海外市场拓展力
度，海外销售体系不断完善，虽部分大项目交付延期，但订单保持稳定。
低空经济方面，随着国内多地对低空经济的一揽子政策规划，以工业无人机大批量
应用、采集时空大数据，赋能社会治理的低空数字经济保持蓬勃发展。报告期内，
公司与十余个地方政府及企事业单位建立战略合作，共同开展低空经济相关示范和
项目合作。2024年3月，公司与围场满族蒙古族自治县人民政府签订战略合作协议
，双方立足围场打造具有全国示范推广效应的森林防灭火无人值守智能化巡检系统
；2024年8月，公司与四川省港投集团签署战略合作协议，共同培育、打造低空经
济领域的标杆企业，在全省乃至全国打造低空经济运营示范场景，积极探索无人机
物流等相关业务，并在后续共同合资成立四川省低空经济产业发展有限公司；2024
年9月，公司与南湖路空协同立体交通产业研究院、河北航投、枣庄交投等单位举
行了签约仪式，发布了空天地一体化智慧交通解决方案，围绕无人机在城市交通管
理、物流配送、应急救援等方面展开深入合作，共同打造智慧交通标杆项目。此外
，公司在滨州、绍兴、巴中、彭州、漳州等多地进行应用试点探索，联合地方政府
共同打造低空数字经济应用场景。
未来随着相关低空经济业务合作项目的落地，预计对公司后续推进低空数字经济相
关运营服务形成示范带动效应并对未来业绩发展形成支撑。除此之外，报告期内公
司不断强化产业生态建设，推进伙伴战略化，联合开展产学研合作，促进工业无人
机在更多行业的更广泛应用。
3、加强内部管理，注重提质增效
2024年，公司秉持“以客户为中心，以奋斗者为本”的核心价值观，聚焦管理升级
与效益提升，通过全方位深化内部改革，构建精细化运营体系。在组织效能优化层
面，调整管理干部分工，优化目标管理、资源配置与考核激励，深化研发、工程、
生产人员的绩效薪酬改革，推行“能上能下、能进能出”的动态管理机制，确保组
织活力与目标高度协同。
强化预算管理与成本管控，建立“零基预算+滚动预测”相结合的业财联动机制，
细化成本费用管控；开展“降本增效”专项攻坚行动，搭建精细化成本核算模型，
确保全年经营成本合理可控。
在流程体系优化中，以业务价值链为主线重构跨部门协作流程，对预算执行与成本
波动实时预警。风险合规建设方面，聚焦产品销售、招投标等领域开展合规培训，
建立全流程合规审查清单。企业文化层面，弘扬有功即奖、有过必罚的企业文化，
强化奋斗者导向，完善弹性福利、技能补贴等保障体系，赋能员工与企业共同成长
。
上市公司治理方面，2024年公司重点强化“三会一层”权责边界，组织董事、监事
及高级管理人员开展专项培训，内容涵盖法律法规解读、信息披露、内幕交易防范
等，严格遵循“真实、准确、及时、完整、公平”原则开展信息披露，通过业绩说
明会、投资者现场交流、走进上市公司等活动加强与投资者的沟通交流，及时向投
资者合规传递公司信息。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智
能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具
市场竞争力的企业之一。通过多年积累，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造
、云平台等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体
系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。
公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，在无人机应用方
面形成了“1个纵横云平台+云边端3个指控应用+N个行业应用方案（如智慧耕保、
智慧环保、智慧消防等）”的体系化格局。
2024年，公司持续升级以“无人值守系统+纵横云+AI”为核心的整体解决方案，从
硬件到软件、从产品到平台、从技术到生态的全方位、全场景、全系统低空数字经
济解决方案。面向无人机行业应用所构建的云边端一体化的应用系统，将无人机应
用延伸至业务端平台，从无人机数据采集、数据处理分析再到数据应用，形成行业
应用的业务闭环。纵横云边端一体化的应用系统，可全面接入纵横的复合翼、多旋
翼、固定翼无人机以及无人值守系统，以及部分开放接口的第三方无人机系统，并
向生态合作伙伴正式发布纵横伙伴和开发者平台门户，构建开放、互联、共赢的低
空经济生态圈，与生态合作伙伴一道积极开拓智慧城市、智慧交通、智慧农业、智
慧水利等行业应用解决方案。
2024年，公司实施平台开放策略，通过边应用产品实现异构无人平台与异构任务载
荷协议统型，使得集成应用供应商产品的研发周期大幅缩短，并聚集大量的任务载
荷与边缘设备供应商合作伙伴，集成应用多型光电吊舱、新型激光雷达，以及喊话
器、抛投器、大气传感器、航磁传感器、多光谱相机、合成孔径雷达等多种任务载
荷，不断丰富下游行业应用场景。
1、无人机硬件平台
(1)垂直起降固定翼无人机系统
公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品，包括CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/
E/H、CW-30、CW-40、CW-80、CW-100等系列；最大起飞重量涵盖6.8-110kg，载荷0
.8-25kg，航时1.5-12h，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代
表的新能源无人机系统。公司产品性能保持行业先进水平，具有稳定性高、模块化
组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人
员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，可实现一机多载或多
载切换，搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大气
传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需求。
公司当前的重点销售机型为CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100等产品。其中：CW-15
垂直起降固定翼为纯电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部
过程，大幅提升无人机的安全保障能力。此外，CW-15无人机在续航能力、航电系
统、载荷种类、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃提升，智能化水平高
，可广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检等行业多种应用场景。
CW-40无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直
起降、全自主起飞、RTK定点起降、精准导航等功能，实现10kg载荷能力，续航时
间最长可达10小时，有效控制半径可达200km，可用于大面积、长距离视频监控场
景。CW-40无人机通过搭载高性能任务传感器，广泛应用在边防巡检、海岸线巡查
、安防监控、应急、森林防火等应用场景。
CW-100无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达12小时，
能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设备。
CW-100起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应用场景。
2023年公司推出CW-100应急版无人机系统，可同时搭载卫通、光电吊舱、公网基站
/PDT基站、宽带自主网多种设备，可用于复杂地形进行大规模、远距离、“三断”
场景下的通讯保障，实现超视距灾情数据实时采集回传。
(2)多旋翼无人机系统
公司PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而
开发的产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面
站系统而实施任务作业。公司现有产品包括PH-007、PH-X、PH-20三款旋翼无人机
产品。
PH-007多旋翼无人机为全复合材料机身，采用前掠折叠臂设计，具有快速展开和折
叠、体积孝便于携带等优点，可应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X多旋翼无人
机采用创新的三旋翼布局形式，使用便捷、抗风性能好、巡航速度快，同时具备环
境智能感知能力，适应多种任务场景。PH-20多旋翼无人机采用六旋翼设计，拥有
大载重、长航时、系统集成度高、可靠性高等特点，可同时搭载光电吊舱、探照灯
、喊话器、抛投器等四种任务载荷，适用于安防监控、电力线巡检、油气管道巡检
等场景；可搭载长测程激光雷达、倾斜相机、中画幅航测相机等高端专业任务载荷
，为作业精度带来不同量级的提升。
(3)大型固定翼无人机系统
为满足国内外市场对高性价比无人机的需求，公司积极推进吨级以下新型无人机系
统的产品研究与技术探索，搭建专业团队，专项开发新型中空长航时、高性能、低
成本无人机产品。公司立项研发的纵横云龙系列固定翼无人机系统具有挂载能力强
、短距起降优异、部署灵活等技术优势，适用于物流运输、应急救援、人工影响天
气等场景。
(4)无人值守系统
伴随着无人机智能化、工具化的发展，低空经济相关基础设施建设以及测绘、能源
、水利、智慧城市等行业对无人机全自动化作业提出了迫切需求。2024年，公司发
布JOS-C800新一代垂直起降固定翼无人值守系统，并预研了JOS-P200多旋翼无人值
守系统。公司全系无人值守系统产品具备自主充/换电、自主作业、多载荷挂载能
力、全天候多场景作业能力，产品具有部署灵活、远距离覆盖等性能优势，可作为
低空经济新型基础设施建设进行批量部署，为社会治理、能源、水利、林草等领域
提供全自主数据服务能力。
新一代无人值守系统在可运输性、可部署性、可维护性方面得到了全面提升。机库
尺寸、重量、体积大幅度减小，运输成本、运维成本、部署周期都大幅降低；无人
机飞行器具有更长航时、更大任务载重、更强多载荷适配能力；云管控平台在基础
管控能力的基础上，增加了基于用户业务流程闭环的设计。
2、应用软件系统
（1）纵横云平台
2024年度，公司正式推出新一代纵横云平台，构建了基于低空应用操作系统（Low-
atitudeAppicationOperatingSystem，简称JoLAOS）的技术架构。该平台通过用户
中心、任务中心、数据中心、应用中心及安全中心五大核心模块，为各行业低空应
用提供标准化、智能化、生态化的服务体系。JoLAOS系统借鉴现代计算机操作系统
设计理念，创新性地将低空经济活动中的自然人、法人、机器人（含无人机）及AI
智能体等多元主体纳入统一管理体系，形成标准化应用服务，并采用类计算机文件
系统的时空数据管理机制。同时，通过安全中心构建了涵盖空域管理、合作目标精
细化管控及非合作目标管制等功能的完整安全管理体系。
平台通过与无人值守系统、低空监测系统、数字基础设施及人工智能技术的深度融
合，实现了通导监气一体化的低空应用运行管理与服务示范应用，有力推动无人机
应用从单点部署向全场景生态化发展的转型升级，促进低空经济的产业化发展。
（2）纵横生态合作平台
公司构建的纵横生态合作平台由开发者平台与纵横伙伴两大门户组成。开发者平台
门户作为面向二次开发用户的专业社区，提供应用软件开发套件（ASDK：Appicati
onSoftwareDeveopmentKit）及基于其封装的网联上云API接口，同时集成纵横云平
台的数据服务与算法服务等功能模块。该平台通过Web端社区形式，为用户提供标
准化的二次开发接口及流程指引，实现无人机设备的便捷接入与数据获龋纵横伙伴
门户则专注于企业级合作服务，为企业用户提供开发者账号授权管理等后台服务。
（3）纵横星图
2024年度，公司完成纵横星图软件的研发工作，成功实现对原有纵横飞图、纵横鹰
图、CWCommander等地面站软件的产品整合。该系统全面兼容GCS303、GCS303Pro等
箱体式指控终端、TC301便携式指控终端及XBOX游戏手柄等多种控制设备，支持CW
复合翼和PH多旋翼全系列机型，具备跨平台适配能力，可稳定运行于Windows、Kyi
nOS、Android等操作系统环境。
纵横星图软件采用智能配置策略，根据用户账户的设备权限、功能权限及运行环境
算力等参数，动态生成适配测绘、监控、工程调试等不同业务场景的应用界面。通
过与纵横云平台的协同工作，该系统实现了多机多级联动控制功能，支持时空大数
据在云端的分布式计算与共享，确保数据成果在多终端的统一呈现与交互体验。
3、完善的行业应用解决方案
公司深入工业无人机行业应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指
控系统、任务载荷分系统、应用软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求
的无人机应用解决方案，涵盖安防、测绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域。
在应急领域，公司重点推进工业无人机在森林防火、地质灾害、水旱灾害、生产安
全监督、应急救援现场实时动态监测等领域的应用。在应急通信保障中，公司大鹏
系列无人机可搭载移动通信基站，用于保障受灾区域群众手机通信、通话需求，亦
可部署为专网基站，为前端单兵班组和后方指调中心建立临时专网通道，传递语音
、视频、图像等信息，进一步提升作战效能；在火灾防治中，无人机可覆盖森林防
火工作的监管巡查、监测预警、扑救避险各个环节；在地质灾害防治中，无人机搭
载各型传感器，采集重点监测区域多源遥感数据，为周期影像分析、灾害普查、变
形监测、灾后重建等提供基础数据支撑。2024年，公司大鹏系列无人机参与湖南郴
州、岳阳、资兴等地应急救灾保障，甘孜州雅江县山火应急救援行动，甘肃临夏积
石山地震救援等活动，体现了大鹏系列无人机强大的应急通讯保障、灾情侦测、应
急测绘等应急救援能力。
在智慧城市领域，公司提供基于无人值守自动机库、无人机飞行平台并搭载各类载
荷，实现对整个城市的智能感知和数据获龋基于纵横云软件平台，可实现无人机智
慧城市指挥调度、大数据融合分析的智能巡检，以及定制化的智慧应用。针对水利
、城管、公安、住建、环保、应急等智慧城市使用场景，公司利用无人机感知设备
和智能化系统，可形成城市的智能识别和立体感知，如对城市环境、状态、位置等
信息、数据进行融合、分析和处理，继而主动做出响应，促进城市管理各部门协同
高效运行。
在测绘与地理信息领域，公司通过无人机平台搭载正射相机、倾斜摄影相机、激光
雷达等传感器，获取高精度的地物信息并生成二维、三维、点云等数据，为城乡规
划、国土空间规划提供基础信息，极大提升测绘作业效率，降低作业成本。
在安防领域，公司将无人机与光电吊舱深度融合，按照“查得准、盯得注传得快”
的目标，创新性地将业内领先的自动巡线、自动追踪飞行、AI识别、画面电子稳像
及像旋修正、画面增强等先进技术融合，形成以“图像清晰度高、稳像精度高、传
输安全性强、延时低、出勤快、覆盖面广”为特点的精细化、结构化矩阵，可广泛
应用于重大活动安保、群体性事件处置、突发事件及灾情快速响应、常态化代人巡
防（治安、边海防、交通警务）等细分领域。公司无人机可搭载高空喊话设备等在
重大活动中进行指挥疏导，可快速长距离、大面积实时采集现场信息，通过三维空
间数据图像拼接，快速实现现场三维场景重建，应用于日常训练演习、重大活动方
案制定、现场勘察重建等领域。
在能源领域，公司以“无人值守系统+纵横云平台+AI”为主体，配备正射相机、倾
斜相机、激光测绘雷达、光电吊舱、气体检测仪，获取电网输电通道和油气管线的
高精度二三维数据及局部细节数据，通过智能化软件系统识别电网及油气管线运行
情况及隐患分析，保障能源系统安全有序运行。方案涵盖了数据自动化采集、数据
智能化分析、作业流程精细化设计、结果数据可视化管理等各个环节，可满足集输
管道、长输管道、城市配输管道中各类应用场景管道信息数字化移交、信息资产可
视化交互、管道巡检全自动化与全方位感知预警的智慧巡检需求。
在智慧矿山领域，公司集垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、地面移动数据采
集系统于一体，全面构建“天空地一体化”无人值守三维空间感知网络，高效率、
高频次、高精度、全方位地实现矿区三维动态数据采集，已成功应用于矿山测量、
安全巡护、生态环境监测等各类场景。公司利用无人机开展矿山测绘、矿山恢复治
理、矿山巡查、地灾监测等，并推行无人值守无人机运行模式，开展高频次的动态
巡查、实时作业测绘等，为智慧矿山提供重要的数据采集入口。结合智慧矿山业务
软件平台，可实现地上地下数字孪生，打造透明矿山，进一步提升矿企智能化建设
水平。
在生态环境监测及执法领域，大鹏无人机环保监测系统集成无人机平台、光电吊舱
视频监测、多光谱图像采集系统、有害气体监测、无人值守系统等设备，对环境监
测点及各类执法场所进行大范围的连续巡航监测，将获取的视频、图片、气体监测
数据传回至后端云平台，为环境监测提供环保专题数据，为环境执法提供执法依据
。
4、无人机服务
(1)无人机航飞数据服务
为满足客户需求，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、测绘、河道
巡查、海域巡查等任务需求提供数据获娶数据处理、数据分析等服务。公司具有乙
级测绘资质、无人机经营许可资质，拥有专业的无人机航飞数据服务团队，技术工
程师均持有民航局认证颁发的无人机执照，具备较强的专业能力，能胜任各种飞行
作业服务以及数据分析处理应用服务。公司长期服务于测绘领域的无人机航测作业
，为国家电网、南方电网、内蒙古电网以及国内相关石油管线运营商提供无人机巡
检作业，为国内多省市提供无人机环保巡查、重大活动安保，参与重要边海防无人
机巡查作业任务。
(2)低空数字运营服务
在低空以工业无人机高频次采集海量时空大数据，赋能社会治理，将形成低空数字
经济发展的业务新模式。在国内智慧城市和乡村振兴的背景下，无人机以其高效、
灵活、智能的特点，为社会治理带来了全新的思路和解决方案。公司低空数字运营
服务主要依托以无人值守系统为主的基础设施和以“纵横云”平台为核心的指挥调
度以及数据服务系统，开展高频次无人机数据采集、结合人工智能数据识别分析，
可快速实现应急作业和保障，高效服务社会治理和数字经济发展。2024年，公司有
序推进低空数字经济领域无人机综合运营业务试点项目打造，为下阶段大范围社会
治理的无人机需求探索完善的综合解决方案。
(3)无人机教育培训服务
无人机教育培训方面，依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优势资
源，持续对外开展无人机相关技能培训、标准制定、产教融合等业务。公司参与《
民用无人机驾驶员合格审定规则》《无人机驾驶员国家职业技能标准》等标准制定
，参与多项国家职业教育规划教材编写。公司入选教育部、工信部和国务院联合发
布的全国职业教育教师企业实践基地，开展工业无人机仿真、无人机装调等教学产
品研发与供应，与国内众多高等院校开展产教融合、校企合作。
公司面向测绘、电力、公安、消防、应急等领域专业用户开展无人机应用技能培训
、无人机驾驶员执照培训，累计培训超8000人。公司与国内多家高校开展全方位的
合作，优化高校课程体系、强化实习实训、提升高校教师队伍实践能力、促进高校
教学课程改革，积极联合高校开展重点实验室建设。
(二)主要经营模式
1.采购模式
公司主要采劝以需定购”的采购模式，除部分原材料实施提前备货采购外，主要根
据生产、研发等月度计划制定采购计划。采购的主要物料为无人机系统生产、研发
所需的各类软硬件及零配件。公司设立采购部负责公司采购工作，制定了《物资采
购管理制度》，需求部门定期提出申请，采购部组织形成采购计划，履行审批程序
后实施具体采购。公司建立了《供应商管理制度》，在供应商的开发、评价、准入
、管理等方面执行严格的控制程序。同时，采购部每年度综合考虑供应商的价格、
交期、质量、服务等因素，对供应商进行动态考核评价并实施分类管理。
2.生产模式
公司主要采劝以销定产”的生产模式，实施自主生产为主、外协加工为辅的生产模
式。公司无人机平台、飞控与地面指控系统生产过程中的核心工序，如关键零部件
生产、部件组装、总装、调试等由公司生产制造中心自主完成；对于部分行业内较
为成熟的、非关键的工序，采用委托第三方外协加工的方式组织生产。对于应用载
荷设备及其零部件，公司主要通过对外采购，并进行集成、调试，以生产各种搭载
不同任务载荷类型的无人机系统。
3.销售模式
公司的产品及服务销售主要由公司行业营销中心、战略营销中心和海外营销中心负
责。行业营销中心下设多个销售大区。各销售大区主要负责区域的市场开发和销售
计划执行。此外，公司在郑州、深圳、乌鲁木齐、杭州等地设有子公司或办事处，
为客户提供便捷的售前、售中、售后等体系化的客户服务。海外营销中心主要面向
东南亚、非洲、南美等地区开展销售。
产品销售方面，公司主要采劝直销+经销”的销售模式。公司持续完善经销体系，
发展战略合作伙伴，并将经销商作为重要的合作伙伴，提供稳定的政策支持。公司
根据产品推广计划、区域市场情况，综合考察渠道资源、市场信誉、销售历史、资
金实力等情况，选择并确定经销商。公司为经销商提供必要的市场销售、技术、项
目实施等方面的培训与指导，帮助其建立专业销售及服务能力，保障终端用户获得
优质的产品和服务。
4.研发模式
公司构建了自主研发架构和体系，推行IPD管理模式。公司建立了快速响应市场的
敏捷研发体系，制定了研发、项目等相关管理制度，及时把握市场需求，确保产品
持续创新和迭代。公司根据不同类型的研发项目，开展任务分解，并在关键阶段对
研发人员实施激励考核，确保项目进度和质量。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
(1)行业发展阶段与基本特点
无人机早期主要应用于军事领域，先后被用于靶机、侦察、情报探测、携弹打击等
。20世纪80年代以来，美国、日本、中国纷纷探索无人机在民用领域的应用。21世
纪以来，受益于信息化、任务载荷、卫星导航等技术的发展，无人机在军事领域及
工业领域应用日益广泛。近年来，随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术的
快速发展，无人机具备了小型化、智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展
并趋于成熟。当前工业无人机产业处于快速发展前期，行业集中程度逐步提高，产
业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培育，工业无人机平台的安全可靠
性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入
新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机已逐步作为行业基础
工具被各领域广泛应用，市场潜力巨大。
2015年，纵横股份率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时
、垂直起降、携行简便”等特点定义了工业无人机，开启“工业无人机1.0时代”
，行业进入起步阶段。公司作为行业引领者，以垂直起降固定翼无人机为核心，通
过搭载集成各类任务传感器，实现了在测绘与地理信息、巡检、安防监控、防务等
领域的应用和逐步发展，推动垂直起降固定翼无人机与多旋翼无人机共同成为当前
工业无人机的主流布局形态。
2024年以来，随着低空经济被首次写入《政府工作报告》并上升为国家战略，叠加
人工智能、5G、大数据等技术的深度赋能，工业无人机行业正式迈入规模化、智能
化、场景化的“低空经济2.0时代”。据前瞻产业研究院测算，2023年中国低空经
济核心产业市场规模达5000亿元，2024年中国低空经济核心产业市场规模将达到58
00亿元。根据行业预测，2035年低空经济市场规模有望达到3.5万亿元，工业无人
机作为核心载体，未来十年将保持较高复合增长率。作为低空经济的核心组成部分
之一，工业无人机产业将随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不
断成熟，加之人工智能、5G通讯等新技术赋能，行业企业将获得裂变发展的历史性
机遇。
当前无人机产业发展呈现多维突破态势：在政策层面，国家发改委成立低空经济发
展司，地方政府同步发力，通过深化空域管理改革试点，简化无人机适航认证和空
域申请流程，为规模化应用扫除制度障碍；技术创新方面，AI技术的深度融合驱动
无人机实现自主飞行、智能决策、数据智能分析的跨越式发展；应用场景呈现爆发
式延伸，从传统测绘、巡检快速扩展至城市治理、应急救灾、物流配送等新兴领域
；产业链层面，复合材料制造、高精度传感器研发、云数据处理等上下游环节加速
整合，形成生态闭环的协同升级态势。政策支持、技术突破、场景创新与产业链协
同四重动能正合力推动无人机产业进入高质量发展新阶段，具备领先产品优势和服
务能力的头部企业在行业竞争中更具有竞争优势。
（2）行业主要技术门槛
工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术
面广。工业无人机系统拥有飞控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等
分系统，具体技术主要包括：无人机一体化设计、发动机技术、飞行控制技术、任
务荷载技术、通信技术和信息处理技术等。行业参与者的技术实力最终决定市场份
额，行业参与者如果缺乏核心技术领先优势，不能持续开展产品技术创新、迭代，
市场份额将会被优势企业所占据，行业具有较强的技术壁垒。纵横股份在智能控制
、无人机平台设计及制造、云平台等方面均具有核心技术优势，并具有先发优势，
公司具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一，自2010年成立
以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，引领并推动以垂直起
降固定翼无人机为主的工业无人机应用。依托深厚的技术研发能力和精准的市场判
断，公司于2015年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，将“垂直起
降固定翼无人机”这一新类别纳入了工业无人机的范畴，具备“大载重、长航时、
垂直起降、携带简便”等突出优点，产品安全可靠，广泛应用于测绘与地理信息、
巡检、安防监控、应急等领域。2024年，公司发布新一代无人值守无人机系统，大
力推进以“无人值守无人机系统+云平台+AI”在社会治理等领域的批量应用，实现
无人机全自主作业与智能化数据处理，为工业无人机大批量部署，常态化采集时空
大数据、赋能社会治理奠定基础，成为低空经济发展的领先新形态。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）低空经济蓬勃发展为无人机产业带来新机遇
2024年是我国低空经济从概念普及迈向实质发展的关键转折年，“低空经济”首次
写入政府工作报告，明确为战略性新兴产业。通过政策红利释放、技术创新突破和
场景生态扩展，低空经济逐渐从试点探索到规模化应用，成为新质生产力的代表领
域。国家发改委正式成立“低空经济发展司”，负责统筹全国低空经济规划与政策
制定，标志着低空经济从地方试点上升为国家战略。据统计，截至2024年底，全国
各地共出台了225部与低空经济直接相关的政策文件，涵盖了实施方案、发展规划
、地方条例及扶持政策等多个方面，为低空经济的规范发展提供了有力保障。
工业无人机产业属于低空经济的重要组成部分，自2015年以来，工业无人机在测绘
与地理信息、安防应急、能源、环保等多个领域得到广泛应用，产品硬件和解决方
案成熟度高，市场正处于大批量应用快速爆发的初始阶段。相较低空物流、低空载
人交通受制于技术成熟、运行成本、法律法规、市场接受度等诸多限制，以工业无
人机为核心载体的低空数字经济是当前发展低空经济领域中最快出成果、见效益的
领域。在低空经济的政策支持下，空域管理改革以及基础设施与标准体系完善将促
进工业无人机的规模化应用。
低空经济通过政策赋能、技术赋能、场景扩容、资本加持四重动力，推动无人机产
业从单一设备制造向“制造+服务+数据”生态升级。为加速发展低空经济，全国多
地加快推出一系列低空基础设施建设，低空应用示范场景打造等项目的实施，为未
来产业快速发展带来新的发展机遇。
（2）人工智能等新技术为产业发展提供新动能
2024年以来，全球人工智能技术呈现爆发式增长，各类大模型加速迭代，多应用场
景深度拓展，政策与生态协同推进。人工智能与大模型技术的突破未来将显著提升
无人机的自主决策与环境适应能力。AI大模型通过重构数据整合与任务管理流程，
为无人机产业提供全链条赋能。在任务规划阶段，大模型可快速整合跨平台信息，
生成结构化台账，支撑无人机巡检、测绘等任务的高效执行。通过深度学习与神经
网络技术，无人机可实现复杂环境下的智能飞行控制与路径规划，如基于实时气象
、地形数据的动态避障与航线优化。在物流配送领域，大模型驱动的智能算法可整
合交通流量、客户需求等多维度信息，自动生成最优配送方案，使无人机配送效率
大幅提升。同时，多模态大模型的视觉推理能力，赋予无人机更精准的物体识别与
数据分析功能，例如农业无人机通过多光谱成像与AI分析，可实时监测作物病虫害
并自动匹配施药方案，农药使用量大幅减少。
随着大模型的开源化趋势降低了技术应用门槛，企业可通过模块化部署快速定制无
人机专用AI工具，无人机将突破单一工具属性，向“感知-决策-执行”一体化的智
能体演进，推动低空经济向万亿级生态加速扩张。除此之外，固态电池、氢燃料电
池、5G-A通信、北斗导航、AI集群控制、边缘计算等技术也将促进无人机及低空经
济的发展。
(四)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等
方面取得多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强
研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系
统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。
2、报告期内获得的研发成果
2024年，公司在新一代垂直起降固定翼无人值守系统、多旋翼无人值守系统、CW-2
0E垂直起降固定翼无人机、“纵横云龙”系列大型固定翼无人机等开展研发投入，
通过适配搭载各类任务载荷形成多元化行业应用解决方案，结合人工智能相关技术
在控制和数据处理等方面开展应用探索，开展系列应用软件、云平台、空管系统等
软件产品研发，发布多项行业应用解决方案。报告期内，公司作为主编单位编制的
民用垂直起降固定翼无人机系统通用要求（HB8736-2023）发布并于2024年7月1日
起实施；参与制定的《电网设备多机种协同勘灾作业技术规程》(DL/T2858-2024)
能源行业标准正式发布，荣获四川省科学技术进步奖一等奖等荣誉。知识产权方面
，全年公司获得授权发明专利15项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利105
项。
3、研发投入情况表
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
本年研发投入较上年同期增加27.22%，主要系公司在无人值守系统、大载重无人机
系统、配网自主巡线无人机等项目的研发投入增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
资本化研发投入较上年同期增加44.52%，主要系报告期公司加大对大载重无人机系
统研发投入所致。
4、在研项目情况
情况说明
以上所列研发项目已对同类型产品进行合并。
5、研发人员情况
6、其他说明
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷
研发、工程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市尝兼
顾成本控制等优势；组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立
了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技
术研发积累及产业化应用，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、应用软件等
领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进
水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产品自
主研发生产能力的工业无人机厂商。
在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工
业无人机企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动
布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的
人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及
集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近20种型
号的飞行器平台设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，产品研发周期短，理论
设计指标与实际测试结果的偏差校
2.突出的产品优势
公司的产品谱系完善，拥有系列垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、大型固定
翼无人机、无人直升机、无人值守系统等工业无人机产品，适配光电吊舱、激光雷
达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷，高智能、高适应
性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多元数据处理
的应用软件以及无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。产品安全可靠、使用
便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域，完善的
产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化
、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市尝为多层级行业客户提供综
合产品和解决方案与服务的能力。
3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的
市场口碑，市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了
稳固的合作关系，为国内上千家用户单位提供产品及服务，覆盖了国内测绘与地理
信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研院所。公司
连续两年被德国DII评为全球民用无人机制造商前五名，产品先后多次获得“地理
信息科技进步一等奖”“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”“CES创新
奖”等多个行业应用创新奖项，进入全球工业无人机企业前列。公司联合国内多家
合作伙伴，推广无人机不断完善行业云应用解决方案以及拓展国内外市常
4.高效自主的生产制造能力优势
公司按GB/T19001-2016及GJB9001C-2017质量管理体系标准要求，实施全面质量管
理理念，将质量管理融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，
公司严格执行生产过程管理，公司生产现场实行8S管理，建立了追溯流程及制度要
求，并依据各信息化系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。
公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机
的全自主生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研
非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES系统以及总装工艺流程优化，建立了一
套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种
、多批量的无人机快速生产，在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势。
5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞数据服务、
培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化
的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、
多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等
环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实现飞行器性能最优化的同时
，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客户多样化的应
用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措
施
四、风险因素
(一)尚未盈利的风险
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
2024年公司在低空经济政策红利及航空应急专项采购项目的驱动下实现营收增长，
但因研发投入持续加大、市场拓展费用增加、新增固定资产折旧等因素，公司净利
润仍面临亏损。2025年，宏观经济波动可能导致地方政府及企业客户预算收紧，低
空经济基础设施建设进度不及预期；全球地缘政治局势复杂化或加剧出口管制风险
，海外市场拓展面临技术壁垒、贸易壁垒及汇率波动等多重挑战；国内低空经济领
域竞争或进一步压缩企业利润空间，若公司未能有效控制研发、生产及销售成本，
或新业务规模化落地速度滞后，可能面临持续亏损风险。此外，公司重点布局的低
空数字经济等新兴场景存在一定的技术验证周期、商业化回报慢等不确定性，同时
产品研发进展也将直接影响产品交付与市场竞争力。公司将持续优化成本结构、强
化风险管控，但前述因素仍可能对经营成果产生重大影响，提请投资者关注相关风
险。
(三)核心竞争力风险
1、技术和产品升级迭代风险
工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异
化的需求增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等面临更高的要求。如
果公司在技术升级替代的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大
技术突破，则公司掌握的技术可能面临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展
造成较大不利影响。
2、研发及技术人才流失风险
研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人
才培养、引进不能满足公司业务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则
可能导致产品技术泄密、研究开发进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营发展
产生不利影响。
3、知识产权被侵害的风险
公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至2024年
12月31日，公司拥有已授权专利320项，已登记软件著作权81项。但由于市场竞争
日趋激烈，侵犯公司知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知
识产权不能得到充分保护，相关核心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知和模仿，
公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。另外，也不排除行业内的其他参
与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权，知识产权纠纷可能对公司的业务
发展和经营业绩产生不利影响。
(四)经营风险
1、业务规模较小的风险
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知
名企业相比，公司业务规模仍然较校面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模
式和手段单一，仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司
处于相对弱势，可能面临市场拓展不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。
2、市场竞争加剧的风险
目前我国工业无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，
普遍规模偏小，随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行
业发展趋势，不能根据客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司
市场份额或产品售价下降，将对公司业绩造成不利影响。
3、季节性波动风险
公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上
半年制定采购计划，审批通过后进行招标和项目实施，并在年底集中交付和验收。
基于此类特征，公司的销售收入呈现季节性波动特征，公司产品和服务的销售收入
集中在下半年尤其是第四季度实现，下半年收入高于上半年。
4、无人机服务收入规模或利润水平下降的风险
在无人机服务领域，面对日益激烈的市场竞争，若公司服务团队规模、设备作业及
数据处理能力无法满足市场需求，则公司可能存在无人机服务收入规模下降的风险
。此外，受公司服务能力限制，公司服务外包规模可能进一步增加，从而导致公司
无人机服务毛利率下降。
5、经销业务占比增加的风险
随着公司加强新市场开发，公司积极发展经销商，与战略伙伴共同推进新行业的无
人机应用，公司经销收入占比预计将持续增长，经销比例的增加可能对公司毛利率
产生不利影响。经销商数量增加亦会增大公司对经销商的管理难度，若公司与经销
商不能保持长期稳定的合作，可能导致公司部分地区的业务受到一定的不利影响。
(五)财务风险
1、公司毛利率发生变化的风险
2024年，公司综合毛利率为42.20%，毛利率水平较上年基本持平。未来，随着行业
竞争的进一步加剧，同时若公司未能持续保持技术领先，不能持续推出系列创新产
品，导致公司产品竞争力下降，将会对公司毛利率水平产生不利影响。
2、税收优惠政策发生变化的风险
当前公司及子公司享受的部分税收优惠政策包括：经认定为高新技术企业的公司在
有效期内享有企业所得税15%的优惠税率；按照《关于深入实施西部大开发战略有
关税收政策问题的通知》部分企业按照15%的税率计缴企业所得税；部分子公司按
照《关于实施小微企业普惠性税收优惠减免政策的通知》享受税收优惠政策。如果
公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认定条件，或者国家取消相关优惠
政策，将对公司业绩造成不利影响。
3、销售费用增长风险
随着公司持续开发新市尝拓展新渠道，公司产品与市尝售前售后服务及一线销售人
员数量、薪酬水平及其他销售费用可能进一步增加，从而对公司盈利水平造成一定
程度的不利影响。
4、应收账款发生坏账损失的风险
受客户内部审批流程、资金预算等因素影响，存在部分应收款项逾期的情形。若未
来下游客户资金状况出现恶化等不利变化，可能会导致公司逾期应收账款无法回收
，从而对公司生产经营产生不利影响。
5、资本化研发费用减值风险
截至2024年12月31日，公司研发资本化金额9,465.66万元（其中：计入开发支出66
7.72万元；形成无形资产6,385.82万元；形成存货2,412.12万元）。随着研发项目
的持续开展和新产品规划，公司未来资本化金额将进一步增加。如未来公司在研发
团队能力、资本能力、经营战略、市场变化等方面发生不利变化，导致研发停滞、
终止或研发失败风险显著增加，则公司可能需要对已资本化的研发费用计提减值准
备，从而影响当期损益。
6、递延所得税资产减记风险
截至2024年12月31日，公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为1,360.39万元，该
项资产的确认系基于这些亏损子公司预计未来期间内很可能取得足够的应纳税所得
额。未来若这些子公司业绩不达预期，则公司需对预期无法实现的部分，减记递延
所得税资产账面价值，同时增记所得税费用，从而影响当期损益。
(六)行业风险
近年来，随着无人机产业链及飞控与导航技术的成熟，工业无人机行业得到了快速
发展，但由于行业整体发展历程较短，民用无人机行业相关法律法规、行业标准与
管理体系仍在不断完善，空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受
工业和信息化部、国家空管委、中国民用航空局的监管，无人机出口方面受商务部
等主管部门监管。工业无人机行业属于国家鼓励发展的高技术产业和战略新兴产业
，受到国家政策的大力支持，但若未来相关部门出台的法律法规、行业标准、产业
政策、出口政策等对公司产品及业务造成限制，则公司盈利能力及持续发展将受到
不利影响。
(七)宏观环境风险
2025年，宏观经济仍可能面临多重风险交织的复杂局面。政策层面，尽管无人机行
业受到低空经济相关政策大力支持，但从政策转化为市场需求仍需时间周期验证。
同时国内内需疲软问题尚在恢复中，全球仍面临经济下行压力以及地缘政治博弈持
续的不确定性，以及面临国际经济贸易形势的不确定性等系列问题。若未来地缘政
治局势升级、世界经济复苏不及预期导致上游原材料价格持续上涨甚至供应受限，
下游需求疲软，公司生产经营将受到不利影响。
(八)存托凭证相关风险
(九)其他重大风险
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入47,420.26万元，较上年同期增长57.14%；归属于上
市公司股东的净利润为-3,579.17万元，较上年同期减亏44.51%；归属于上市公司
股东的扣除非经常性损益的净利润为-3,870.86万元，较上年同期减亏50.46%。
六、公司关于公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
请“第三节管理层讨论与分析”之“
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明”。
(二)公司发展战略
公司致力于成为全球领先的无人机系统提供商与服务商，推进工业无人机智能化、
平台化、工具化的变革，打造领先的低空数字经济业务体系，探索低空经济行业应
用运营服务，树立行业标杆样板，持续引领行业发展。公司秉持“技术创新、航空
品质、服务至上”的经营理念，坚持“以客户为中心、以奋斗者为本”的价值观，
以工业无人机系统为核心，并在5G、人工智能、大数据等新技术的催化下，加强行
业应用转化探索，不断定义并开发工业无人机的应用场景，巩固行业领先地位，让
无人机成为行业基础工具。
(三)经营计划
2025年，在低空经济政策红利持续释放、空域管理改革深化国家战略政策的强力驱
动下，无人机行业迎来规模化、智能化发展的关键窗口期。随着各地低空经济基础
设施逐步启动建设，以及应急、林业、智慧政务、城市物流等新兴场景的示范项目
，2025年相关项目有望加速落地执行，行业需求有望从试点验证转向多点爆发。纵
横股份在董事会战略引领下，紧抓低空经济被纳入新质生产力核心赛道的机遇，依
托领先的垂直起降固定翼系列产品、纵横昆仑无人值守系统、大载重云龙无人机、
“通导监气（通信、导航、监视、气象）”等低空应用操作系统、低空感知等创新
产品矩阵，不断丰富应用解决方案，通过“技术迭代+场景深耕+生态协同”三重引
擎，推动公司实现营收规模与盈利能力的双提升，为抢占万亿级低空经济市场制高
点奠定坚实基矗公司本年度将重点开展以下工作：
1、持续开展创新，完善低空经济多场景解决方案
研发创新方面，2025年公司将以低空经济规模化商用为核心导向，推动产品谱系化
、运营智能化、应用规模化发展。一方面，加速迭代新型号无人值守无人机系统，
深度融合AI自主决策算法与边缘计算模块，实现复杂环境下多机协同作业、自动避
障及智能任务规划能力，推动新型JOS-C700垂直起降固定翼无人值守系统及JOS-C2
00多旋翼无人值守系统在政务治理、电力巡检、森林防火等场景的无人化部署，构
建体系化的低空作业能力；同步推进“纵横云龙”大型固定翼无人机系列产品研发
，不断优化现有产品的技术指标，全力推动产品实现销售。
此外，聚焦人工智能技术、大模型等在无人机领域的深度应用，推动无人机指控与
数据处理能力进一步智能化发展。持续推进低空应用操作系统相关“通导监气”管
理平台研发，并力争在部分项目形成应用示范。同步构建“云-端-网”运营服务技
术体系，研发低空经济数据中台，强化AI驱动的实时数据分析与可视化能力，为政
府及企业客户提供空域规划、飞行服务、风险预警等全链路解决方案。加快推进纵
横大鹏CW-100无人机的适航，积极推进其他产品的强标认证等工作，持续为行业用
户提供稳定可靠的无人机产品。
2、深化场景布局，构建低空经济生态圈
2025年，公司将围绕低空数字经济核心场景，以“示范引领、精准突破、生态协同
”为策略，全面推进市场纵深发展。在国内市场，依托低空数字经济标杆项目，加
速推进项目的落地实施，强化示范效应并形成标准化解决方案；公司将深化与数据
服务商及地方政府、平台公司及相关伙伴的战略合作，构建低空经济联合创新体，
升级客户关系管理系统，通过全生命周期服务提升客户黏性，形成“场景驱动-生
态赋能-价值共生”的市场拓展闭环。
行业市场方面，重点跟进应急、林草防火、水利监测等项目需求，巩固安防监控、
测绘、能源巡检等传统业务，推动智慧矿山、教育实训等领域的突破；防务市场聚
焦国内特种无人机采购需求，依托总体院所，积极参与演示比测和项目竞标，打造
“军警民融合”业务增长极。海外市场全力保障已签约项目的交付实施，不断完善
海外销售及服务体系，力争实现“纵横云龙”大载重无人机海外销售零的突破。
3、供应链优化与成本管控
2025年，公司将聚焦供应链建设与管理，打造“安全、高效、敏捷”的供应链体系
。在供应链建设方面，深化与核心供应商的战略合作，建立国产化器件联合研发机
制，推动飞控芯片、高精度传感器等关键部件国产化替代储备，降低进口依赖风险
；针对大载重无人机任务载荷、复合材料等核心物料，建立“战略储备+动态调优
”双轨库存管理模式，构建覆盖原材料、生产、交付的全流程质量追溯机制，同步
引入供应商动态分级评估机制，确保交期准时率提升至95%以上。在成本费用管控
层面，实施“三控一增”策略：严控管理费用压缩非必要开支；严控销售费用，优
化市场投放精准度；严控采购成本，通过集中议价、工艺改进及规模化采购，持续
降低整机生产成本；同时，强化预算刚性约束，建立“费用-业绩”联动考核机制
，确保在收入规模增长目标下，整体费用得到有效控制，推动盈利能力持续优化，
为核心业务扩张提供稳健支撑。
4、优化治理结构，提升合规经营
2025年，公司将全面强化治理体系与合规能力建设，为战略落地保驾护航。在内部
管理上，持续优化组织架构与流程制度，建立跨部门协同机制，在董事会的领导下
，不断完善内控体系建设，定期开展合规自查与专项审计，严控经营风险。上市公
司合规建设方面，严格执行证监会及交易所监管要求，做好信息披露，确保财务数
据、重大合同、技术进展等信息的真实性、准确性与及时性；同步加强投资者关系
管理，通过定期业绩说明会、路演、机构投资者调研等活动，系统性传递公司低空
经济战略价值，建立常态化沟通渠道，及时回应市场关切，增强资本市场信心。
人才激励方面，通过股权激励等方式，覆盖核心管理团队及技术骨干，设置营收增
长、净利润、战略新业务等复合考核指标，实现个人贡献与公司长期价值的深度绑
定。此外，深化廉洁风险防控，建立供应商黑名单制度与员工行为准则负面清单，
开展全员合规培训，筑牢依法经营底线，提高治理水平，推动公司高质量发展。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-12-31
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｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
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｜丝路纵横(新疆)低空运营有限｜ -｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜内蒙古纵横大鹏科技有限公司｜ -｜ -｜ -｜
｜北京中能纵横无人机科技有限｜ -｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜四川纵横无人机技术有限公司｜ 1000.00｜ 166.73｜ 4547.88｜
｜四川鹏飞扶摇科技有限公司 ｜ 3000.00｜ -37.64｜ 717.66｜
｜广东纵横大鹏创新科技有限公｜ -｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜成都大鹏纵横智能设备有限公｜ 3000.00｜ -46.57｜ 12858.45｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜成都纵横云龙无人机科技有限｜ 5000.00｜ -847.73｜ 9553.47｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜成都纵横大鹏无人机科技有限｜ 5000.00｜ -1930.31｜ 59255.63｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜成都纵横版图科技有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
｜成都纵横融合科技有限公司 ｜ 1000.00｜ -59.58｜ 5950.71｜
｜成都纵横鹏飞科技有限公司 ｜ 5000.00｜ -1792.48｜ 41615.20｜
｜浙江大鹏纵横无人机科技有限｜ 1000.00｜ -23.85｜ 637.23｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜深圳纵横无人机科技有限公司｜ 3000.00｜ -421.70｜ 120.96｜
｜纵横昆仑(新疆)无人机科技有｜ 2000.00｜ 44.13｜ 2366.21｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜纵横智飞(南京)无人机科技有｜ -｜ -｜ -｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
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