☆经营分析☆ ◇688165 埃夫特 更新日期：2025-04-21◇
★本栏包括 【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.经营投资】【4.参股控股企业经营状况】
【1.主营业务】
工业机器人整机及其核心零部件,系统集成的研发,生产,销售。
【2.主营构成分析】
【2024年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造业 ｜ 67975.50｜ 11142.28｜ 16.39｜ 100.00｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜机器人整机产品 ｜ 39977.60｜ 7505.21｜ 18.77｜ 58.81｜
｜系统集成产品 ｜ 27033.34｜ 3466.65｜ 12.82｜ 39.77｜
｜主营业务-其他 ｜ 964.55｜ 170.42｜ 17.67｜ 1.42｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜中国大陆 ｜ 38102.39｜ 6216.53｜ 16.32｜ 56.05｜
｜其他国家和地区 ｜ 29873.12｜ 4925.75｜ 16.49｜ 43.95｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造业 ｜ 185665.45｜ 31888.83｜ 17.18｜ 98.42｜
｜其他业务 ｜ 2981.17｜ 772.61｜ 25.92｜ 1.58｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜系统集成 ｜ 100213.94｜ 12738.61｜ 12.71｜ 53.12｜
｜机器人整机 ｜ 85451.51｜ 19150.21｜ 22.41｜ 45.30｜
｜其他业务 ｜ 2981.17｜ 772.61｜ 25.92｜ 1.58｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜其他国家和地区 ｜ 103079.62｜ 14895.42｜ 14.45｜ 54.64｜
｜中国大陆 ｜ 82585.83｜ 16993.40｜ 20.58｜ 43.78｜
｜其他业务 ｜ 2981.17｜ 772.61｜ 25.92｜ 1.58｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2023年中期概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜系统集成产品 ｜ 46708.63｜ --｜ -｜ 52.28｜
｜机器人整机产品 ｜ 41181.06｜ --｜ -｜ 46.09｜
｜其他业务 ｜ 1458.70｜ 282.63｜ 19.38｜ 1.63｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜其他国家和地区 ｜ 46932.92｜ --｜ -｜ 52.53｜
｜中国大陆 ｜ 42415.46｜ --｜ -｜ 47.47｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【2022年年度概况】
┌────────────┬─────┬─────┬───┬──────┐
｜项目名称 ｜营业收入( ｜营业利润( ｜毛利率｜占主营业务收｜
｜ ｜万元) ｜万元) ｜(%) ｜入比例(%) ｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜高端装备制造业 ｜ 131300.83｜ 14004.06｜ 10.67｜ 98.91｜
｜其他业务 ｜ 1449.94｜ 102.62｜ 7.08｜ 1.09｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜系统集成 ｜ 83505.65｜ 6475.64｜ 7.75｜ 62.90｜
｜机器人整机 ｜ 47795.17｜ 7528.42｜ 15.75｜ 36.00｜
｜其他业务 ｜ 1449.94｜ 102.62｜ 7.08｜ 1.09｜
├────────────┼─────┼─────┼───┼──────┤
｜中国大陆 ｜ 66134.58｜ 6596.58｜ 9.97｜ 49.82｜
｜其他国家和地区 ｜ 65166.24｜ 7407.47｜ 11.37｜ 49.09｜
｜其他业务 ｜ 1449.94｜ 102.62｜ 7.08｜ 1.09｜
└────────────┴─────┴─────┴───┴──────┘
【3.经营投资】
【2024-06-30】
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。
根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版），公司工业机器
人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349
其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业
”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用
设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中
国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业
”中的“2.1智能制造装备产业”。
我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市常根据MIR睿工业相关数据，2024年
上半年中国工业机器人销量同比增幅5%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐
步减少的大背景下，机器人市场仍存在较大的发展空间。特别是随着国产品牌机器
人产品竞争力的不断突破叠加新能源相关战略新兴行业带动与传统行业中政策推动
的影响，国产品牌市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2023年的45%。2024年上
半年，根据MIR睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率已经突破50%。
工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：
（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、
蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业
机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机
器人整机起着至关重要的作用。
（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于
：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机
械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整
机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满
足机器人相关功能需求。
（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地
合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。
工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应
用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领
域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人为标准
的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用
领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、电子制造、光伏、锂电、金
属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其
为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。
该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：
（1）核心零部件：
减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波
结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，
目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口RV减速器。
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服
系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在
逐渐缩校
控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已
基本可以满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定
的差距。
（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术
；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的
运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。
（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、
总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相
关工艺技术。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（20
20）》）。公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚
发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组
成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。2023年公司入选安徽省首批
科技领军企业。
公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业
技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国
科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，主持、承担或参与工信部
、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项
，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支
撑计划1项，参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准24项（其中国
家标准9项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家
企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站和安徽省技
术创新中心等研发机构。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，
获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖2
项，国家教育部技术发明一等奖1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖1项，安徽
省科学技术奖二等奖3项，安徽省科学技术奖三等奖4项，安徽省专利金奖3项，安
徽省专利银奖2项，北京市科学技术奖二等奖1项。
在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计
数据显示，公司国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由2022年的
第11位进步到2023年的第8位。截至报告披露日，公司累计48款机器人获得CE认证
，25款机器人获得CR认证，12款机型通过NRTL认证，累计6款机器人获得ATEX防爆
认证，属首家国内机器人企业获得欧盟ATEX防爆认证证书。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）机器人智能化是未来发展方向
随着人工智能和现代信息技术的高速发展，机器人技术已经到了实现断裂式创新和
技术突破的前夜。人工智能和工业互联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重
大影响。人工智能技术将帮助机器人具备了一定程度的自主决策能力、更强的学习
能力和更高的智能水平。为了加快智能机器人场景落地，埃夫特正在开展通用智能
机器人底座相关研发工作，提升机器人智能化水平和场景适应性。
（2）人机协作的应用趋势
人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契
合制造业企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具
有广泛的应用延展性。
（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式
随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅
降低，应用场景不断深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。
（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度
不断提升，继汽车、电子制造等行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电
等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用
领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：
工业领域如新能源汽车、电子制造、锂电、光伏等是机器人应用的重点行业；一般
工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领
域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市常
（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。
数字化、信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而
缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模
式。
（6）人形机器人的发展
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正从实验室走向市场，成为推
动第四次工业革命的关键力量之一。在部分应用场景人形机器人其柔性更高，可与
工业机器人一起共同为企业创造更大价值。
(二)主要业务、主要产品或服务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集
成的研发、生产、销售。
公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成
解决方案。
1、工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要
用于公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于AGV及其他智能装备控制。
2、工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、点焊、上下料
、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割、包装、检测等功能，可用于汽车
及汽车零部件、新能源、3C电子、金属制品、家具制造、陶瓷卫浴等诸多行业。公
司整机产品分为桌面机器人、小负载机器人、中负载机器人、大负载机器人。
埃夫特桌面机器人是指自重不超过100公斤，负载不超过12公斤的工业机器人，可
广泛应用于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、抛光、检测、涂胶等场景，
适用于3C电子、食品饮料、金属制品、教育培训、橡塑、医药等行业。小负载机器
人一般是指负载不超过20公斤的非桌面工业机器人，可广泛应用于搬运、组装、分
拣、打磨、抛光、去毛刺等场景，适用于PCB、金属制品、光伏、物流仓储、食品
饮料等行业。中负载机器人一般是指负载20公斤以上，100公斤以下的工业机器人
，可应用于打磨、抛光、搬运、码垛等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏
、食品饮料、建材、仓储物流等行业。大负载机器人是指负载100公斤及以上的工
业机器人，可应用于搬运、码垛、焊接等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光
伏、食品饮料、建材、仓储物流等行业。
公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名
品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速
示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的
需求。
3、机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）及汽车零部件、家
具制造等通用工业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能
装配、智能物流与输送等解决方案。
二、核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有19项核心技术，其中11项为独立自主研发，7项为并购境
外企业后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设
计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人运动控制
技术主要为运动控制算法、驱动控制和安全IO硬件技术、底层开发环境及系统自主
仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司
智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术
，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技
术均达到国内或国际领先水平。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技
术水平，并不断改进原有产品及开发新产品。2024年上半年公司研发成果包括机器
人智能化和数字化、机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机器人产品、
机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等，具体为：
在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台，并
基于全国产化芯片独立研发了机器人实时操作系统，实时性达到行业先进水平，并
完成了开放的技术架构研究，形成了通用化的产品方案，增强了产品的拓展能力。
目前产品正在按照计划进行迭代开发，并开始尝试构建企业生态。
公司开发了智能喷涂系统，VR智能示教解决方案实现销售，形成公司喷涂机器人的
差异化竞争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建，覆盖了离散制造业的全流程生
产，已经在赣享未来工厂开始运行。与此同时，公司的埃享制造互联平台获得了安
徽省重点工业互联网平台的荣誉，全国多家企业开始使用。
报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的阶段性开发，完成了IDE针对控制器的
流程化编程，针对工业机器人工艺程序开发困难，入门门槛高，开发效率低等问题
，墨斗IDE提供了工艺模板，算法组件等模块，降低了工艺开发成本。同时也在码
垛等场景进行了落地，针对不同的应用进行了优化，形成了标准化的工艺开发流程
。
在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程
化应用，通过具有资质的第三方检测机构测试，在硬件成本及轨迹精度不变的条件
下，机器人典型门型轨迹节拍提升20%以上，实现了机器人运动性能的优化控制；
优化了机器人在多种工况下的碰撞检测算法，提升了碰撞检测灵敏度，并通过软件
优化，提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的机器人绝对精度标定方法，提升
了与视觉的配合精度，满足了基于视觉的高精度装配场景应用需求；完善了机器人
SDK控制库，实现了复杂场景下，外部设备对机器人控制功能的在线调用，为基于
视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法，实现了在
不同负载下的参数一键调优，满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。
在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准
化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明
显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对
于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型
桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收
，完成驱动器与本体的匹配测试。
在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫
特机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA产品上市即上量，性能平替国际主流。重
载桌面系列衍生了多款机型，受到了PCB行业客户的一致好评。高刚性高精度ER35
平台系列上市后广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。全新300
公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、
光伏、锂电等行业的大负载应用场景。通过喷涂机器人产品功能、喷涂工艺软件包
和离线编程软件的开发和完善，首次实现了国产喷涂机器人在国产汽车整车批量生
产线应用，改变了该领域多年依赖进口品牌产品的局面。
在机器人新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的
探索，基于智能喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂，采用
按件计费的模式，既有效实现了恶劣喷涂环节的机器人换人，解决了用工荒，有效
防治职业病，又切实解决了终端中小企业在机器人导入过程中的投资门槛问题，落
地了机器人即服务（ROBOT AS A SERVICE,RAAS）这一新的商业模式。
2024年上半年，公司新申请发明专利7项，实用新型专利3项，外观设计专利1项，
软件著作权9项；获得授权发明专利17项，实用新型专利4项，软件著作权8项。
3、研发投入情况表
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
资本化研发投入为研发样机销售金额。本报告期实现对外销售的样机金额低于去年
同期。
4、在研项目情况
5、研发人员情况
6、其他说明
二、经营情况的讨论与分析
2024年上半年，工业机器人整体市场可谓喜忧参半。
一方面下游制造业企业的投资未达预期，市场需求整体低于预期水平，但其仍展现
出一定的韧性。据睿工业（MIR）统计数据，中国2023年上半年和2024年上半年机
器人销量分别为13.4万台和14.1万台，同比增长5%。此增长主要源于以下几个方面
：其一，国产工业机器人的整体性价比提升带动在制造业领域的渗透率进一步提升
；其二，下游行业诸如电子、汽车零部件、一般工业细分市场等需求的有力带动；
其三，海外需求，例如下游手机、船舶等细分行业出口及海外建厂需求增加的拉动
。
另一方面国产品牌工业机器人市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2023年的45%
。2024年上半年，根据MIR睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率已经突破5
0%。
公司作为中国工业机器人第一梯队企业，在机遇与挑战面前，公司坚定采用聚焦战
略，在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的
建设和商业成功。
本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：
1、坚定推进战略调整工作
为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦
资源，构建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：
国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、
喷涂和通用平台产品的横向产品组织建设；发挥国内集成团队熟悉机器人产品、熟
悉系统集成、熟悉应用场景的优势，对内加强对售后端的首台套应用调试、竞品分
析和竞品替代验证测试、典型应用场景搭建测试验证等赋能工作，对外加强对售前
端的合作伙伴、终端客户产品应用赋能、售前方案支持等赋能工作，以及对公司产
品线的市场洞察、产品定义和产品开发等赋能工作。强化质量战略的落地、战略执
行落地，实现全局一盘棋的战略诉求。
境外机器人业务方面，以公司机器人产品为纽带，进一步强化境内外机器人业务的
协同。以意大利子公司作为公司在欧洲的抓手，负责建设埃夫特机器人在欧洲的销
售网络、技术支持体系和售后服务体系，通过各种方式提升埃夫特机器人品牌在欧
洲的知名度和可见度，落地细分行业的首台套示范应用和批量推广应用，提升埃夫
特机器人在欧洲的销量。
境外系统集成业务方面，通过组织架构调整和资源的重新分配，推进境外通用工业
集成业务与埃夫特通用机器人业务、埃夫特喷涂机器人业务的协同，推动境外通用
工业集成业务使用埃夫特通用机器人、埃夫特喷涂机器人在海外做示范应用和推广
应用。
2、机器人业务持续发展
公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2024年上半年公司的
机器人整机销量比上年同期增长约29%，机器人市场占有率从2023年上半年的4.4%
增长到2024年上半年的5.4%。整机毛利较上年同期增长0.45%。
报告期内，公司在“拓渠道打灯塔”关键战略点上取得了显著进展，尽管下游光伏
、锂电行业整体形势回落、投资下滑，但在进口替代趋势的推动下，公司在电子制
造、金属加工等通用工业有明显增速。
报告期内，针对电子制造、光伏、锂电、新能源汽车等工业机器人容量大的行业，
公司通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，陆续推出的机器人新产品与既有产
品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合给我们带来差异化竞争优势和
提供持续业绩成长支撑。
报告期内，公司焊接、喷涂、码垛等跨行业应用也取得显著突破，弧焊应用同比增
长超100%，其中智能焊接业务出货台数同比增长近150%。点焊应用方面，公司重载
点焊机器人已经在多家自主品牌乘用车厂产线使用，得到客户认可。喷涂应用方面
，喷涂机器人出货同比增长超45%，公司在乘用车、客车等汽车整车喷涂领域实现
示范应用，在汽车外饰件、内饰件、车灯、车桥等汽车零部件喷涂领域实现批量应
用推广，喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。码垛
应用方面，公司在食品、木工、化工、建材等领域实现新的突破，快速增长。码垛
机器人出货台数同比增长约260%。
3、全局谋划布局未来
报告期内，公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，
与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，共同设立了启智（芜湖
）智能机器人有限公司，致力于打造智能机器人通用技术底座。为此，公司与清华
大学，启智机器人与中国科学技术大学分别成立了联合实验室，共同开展具身智能
领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索，推动机器
人智能化能力的颠覆性突破；公司与安徽工程大学、长三角哈特机器人产业技术研
究院、北京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院、芜湖市大数据建
设投资运营有限公司等多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校
企合作示范、典型应用场景落地等领域达成了合作意向。
公司为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂
暨全球总部，项目预计将分两期建设，用5-6年时间布局10万台机器人的产能，解
决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足市场需求的问题。上述事项已经董
事会审议通过。
4、坚定推进核心零部件自主化工作
随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能
力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人
软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制
算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，2024年上半年控
制器的自主化率达到99.78%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行
性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升
、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机
器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本
的降低，启动了新一代机器人控制器的开发。新控制器将采用国产高性能处理芯片
，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全
性等方面对系统进行全面的提升。
2024年上半年公司驱动器国产化率为99.68%。公司新一代自主驱动器上半年完成生
产测试工装验收，完成驱动器与本体的匹配测试。
5、持续推出满足市场需求的机器人新产品
报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化，持续补齐和升级平台产品，埃夫特
机器人家族逐步壮大。全新一代SCARA上市即上量，性能平替国际主流。
重载桌面系列衍生了多款机型，受到了PCB行业客户的一致好评。
ER12-900
高刚性高精度ER35平台系列上市后获得广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆
模塑等行业。
ER35平台机型
全新300公斤平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够广泛
适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
ER300平台机型
6、突破机器人底层核心技术，助推机器人智能化
报告期内，公司持续投入在机器人底层核心技术和智能化技术：
在机器人智能化和数字化方面：公司开发了基于国产芯片的机器人控制器平台，并
基于全国产化芯片独立研发了机器人实时操作系统，实时性达到行业先进水平，并
完成了开放的技术架构研究，形成了通用化的产品方案，增强了产品的拓展能力。
目前产品正在按照计划进行迭代开发，并开始尝试构建企业生态。
公司开发了智能喷涂系统，VR智能示教解决方案实现销售，形成公司喷涂机器人的
差异化竞争力。完成了共享工厂的数字化系统搭建，覆盖了离散制造业的全流程生
产，已经在赣享未来工厂开始运行。与此同时，公司的埃享制造互联平台获得了安
徽省重点工业互联网平台的荣誉，全国多家企业开始使用。
报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的阶段性开发，完成了IDE针对控制器的
流程化编程，针对工业机器人工艺程序开发困难，入门门槛高，开发效率低等问题
，墨斗IDE提供了工艺模板，算法组件等模块，降低了工艺开发成本。同时也在码
垛等场景进行了落地，针对不同的应用进行了优化，形成了标准化的工艺开发流程
。
在机器人底层核心技术方面：基于动力学的笛卡尔空间轨迹时间最优算法实现工程
化应用，通过具有资质的第三方检测机构测试，在硬件成本及轨迹精度不变的条件
下，机器人典型门型轨迹节拍提升20%以上，实现了机器人运动性能的优化控制；
优化了机器人在多种工况下的碰撞检测算法，提升了碰撞检测灵敏度，并通过软件
优化，提升了客户操作易用性；开发了基于视觉的机器人绝对精度标定方法，提升
了与视觉的配合精度，满足了基于视觉的高精度装配场景应用需求；完善了机器人
SDK控制库，实现了复杂场景下，外部设备对机器人控制功能的在线调用，为基于
视觉等外部传感控制提供了易用接口；进一步优化了伺服参数调优算法，实现了在
不同负载下的参数一键调优，满足了不同工况下对于机器人伺服参数调整的需求。
在核心零部件自主化、平台化方面：新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准
化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，电柜的各项性能有了明
显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对
于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型
桌面系列和SCARA机型产品。公司新一代自主驱动器上半年完成生产测试工装验收
，完成驱动器与本体的匹配测试。
在新商业模式探索方面：公司启动了分布式共享喷涂工作站的新商业模式的探索，
基于智能喷涂的标准机器人工作站可以处理多品种小批量的共享喷涂，采用按件计
费的模式，既有效实现了恶劣喷涂环节的机器人换人，解决了用工荒，有效防治职
业病，又切实解决了终端中小企业在机器人导入过程中的投资门槛问题，落地了机
器人即服务（ROBOT AS A SERVICE,RAAS）这一新的商业模式。
7、加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险
报告期内，公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，
不断加强公司治理管理。报告期内，公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等
管理，通过有效的管理和沟通机制，海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水
平提高，可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内，公司严格按照上市公司
规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信息披露管理工作和投资者关系管
理工作，持续加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运作水平进一步提升
。
2024年下半年，公司持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业
务板块的战略协同、资源整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质
量、优化运营管理体系、提高准时交付率、积极应对市场和客户的不确定性，加强
应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险，继续以客户为中心，以奋斗者为
本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
三、风险因素
1、尚未盈利的风险
截至2024年6月30日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的
净亏损为8,284.31万元。
公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保
持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产
品系列化、平台化、智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降，同时
增加产能配置、市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理水平提升等
方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或公司产
能无法满足市场需求，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时
间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成
长性不及预期，或经营环境出现重大不利变化，市场竞争持续加剧，下游市场出现
持续波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财务状
况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。
截至2024年6月30日，公司合并报表累计未弥补亏损为84,207.01万元，母公司累计
未弥补亏损为35,365.73万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。
如果公司未来一定期间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司
未来一定期间内或无法进行利润分配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影
响。
2、业绩大幅下滑或亏损的风险
报告期内，公司业绩仍为亏损，公司存在业绩大幅下降或持续亏损的风险主要为：
（1）战略调整影响风险：公司处于战略调整转型期，若公司战略调整落地执行出
现偏差，将对公司经营业绩带来不利影响。
（2）境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲及南亚等地区，地缘政治情况
较为复杂，若公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境
外子公司经营业绩将持续受到较大影响。
（3）持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对
公司短期业绩带来负面影响。
（4）市场竞争加剧风险：中国工业机器人行业正处于行业竞争加剧，国产品牌利
用国产替代的窗口期与进口品牌抢占市场份额的阶段，价格竞争极为激烈，若公司
无法应对上述市场竞争，将面临市场价格下滑、毛利率下降或市场份额下降、产能
利用率不足的风险；
（5）持续市场推广风险：公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广，同时
随着公司机器人保有量的持续提升，公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅
增加，如果公司产品未能获得客户认可，将导致市场推广支出无法获得合理回报，
如果公司产品在售后维保过程中出现品质问题，将增加公司的售后服务支出，以上
情况将对公司短期业绩带来不利影响。
（6）产能不足/产能不适配风险：公司为应对中国工业机器人行业的竞争，需要合
适的产能配置来适应市场的需求，如公司的产能无法及时匹配到位，将面临市场商
机流失等风险，将对公司的短期业绩带来不利影响。
3、核心竞争力风险
（1）核心技术无法突破或无法量产风险
公司拥有19项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核
心技术产品不具备商业价值或商业回报较小，将对公司生产经营、业务拓展、新业
务增长及盈利产生不利影响。核心零部件自主化率和国产化率提升，需要不断持续
研发及产品迭代，若公司无法突破核心零部件相关技术或产品迭代无法满足市场和
客户需求，将对公司生产经营产生不利影响。
（2）新投入研发项目未达预期的风险
机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大、技术迭代快的特点，同时需要按
照行业发展趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发
方向，则公司将浪费较大的研发投入资源，并丧失市场机会；如果公司研发项目启
动后的进度及效果未达预期，或者研发的新技术或产品未能及时抓住市场机遇和窗
口期，或者研发的新技术或产品不具备商业价值，可能导致前期的各项成本投入无
法收回。
（3）关键人员流失的风险
公司在经营过程中，形成了较为稳定的员工团队，尤其是具有较强竞争力的研发团
队，公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研
发与设计。高层次领军人才及关键技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获
得持续竞争优势的基矗若公司无法建立适应新时代的创新发展体制机制，在尖端科
研技术积累、高层次领军人才培育和招募等方面无法满足技术发展需要、若公司不
能提供更好的发展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技
术人员流失或技术人才不足或公司人力成本上升的风险，进而可能导致公司在技术
突破，产品创新，客户服务，成本控制等方面能力不足，对公司的生产经营产生不
利影响。
（4）核心技术失密的风险
公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞
争力的有利保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息
保管不善导致核心技术泄密或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公
司的竞争力产生不利影响。
（5）知识产权纠纷或诉讼风险
截至2024年6月30日，公司拥有有效的专利技术399项，软件著作权116项。各项专
利技术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司
知识产权遭到第三方侵害或因理解偏差而侵害第三方知识产权、第三方对公司知识
产权提出纠纷或诉讼等情形，将对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。
4、经营风险
（1）下游市场波动风险
公司工业机器人整机产品主要销售于光伏、3C电子行业，汽车及零部件行业及通用
制造业。自2023年下半年以来，光伏、锂电等行业周期性波动，导致固定资产投资
下滑，市场需求出现波动。若该等波动持续，将对公司经营业绩产生较大负面影响
。若相关行业由于宏观经济、产能过度投资、竞争加剧、需求减少、投资意愿下降
等因素出现较大需求的大幅波动或因产能过度投资、需求减少等原因带来市场价格
的下滑，将对公司生产经营产生较大的不利影响。公司下游主要行业，公司系统集
成业务主要服务于境外汽车行业，若境外汽车及汽车零部件行业固定资产投资出现
显著负面影响或投资出现波动，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
（2）境外经营风险
公司的境外业务经营地分别位于意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国等国家。
报告期内，公司境外营业收入为29,873.12万元，占公司营业收入总额比重为43.95
%，境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在境外经营风险如下：
①境外业务客户集中度较高的风险：报告期内公司境外业务来源于前两大客户的收
入占境外营业收入总额的66.89%（2023年同期：79.29%），来源于前两大客户的应
收账款和合同资产占公司境外资产总额的19.15%（2023年同期：35.26%），公司境
外业务的客户集中度仍较高。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系
等优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经
营发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理
策略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
②境外业务投资波动风险：报告期内公司境外业务所在国家经济恢复和发展情况存
在较大的差异，如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动，投资放缓或减
少，将对公司生产经营产生较大的不利影响。
③汇率波动风险：境外重要子公司和联营公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷
亚尔等货币作为本位币。境外主要业务分别采用欧元、美元等货币作为主要收入来
源计价货币，分别采用欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、墨西哥比索、人民
币等作为主要成本来源
计价货币。在境外经营、境外销售占比较大的情况下，如汇率持续出现较大波动或
欧元出现较大幅度贬值，将对经营业绩产生重大不利影响。
④政治与监管风险：境外经营场所分布国家较多，不同国家的政治格局、社会稳定
、监管环境、产业政策、文化制度、关税、外贸政策、劳工制度、法律体系、诉讼
制度均不相同，若公司无法适应所在国的相关政策和监管，或所在国的政策和监管
出现重大变化，将对公司生产经营产生重大影响。
⑤财务风险：公司部分境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能
有效改善，或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务
资助或增资，该情形将对公司财务状况产生不利影响。
⑥对境外子公司和联营公司的管理风险：公司境外子公司的日常经营依靠当地管理
层，公司通过委派董事及境外Controller的方式实施监督与管理，若公司境外子公
司管理层出现大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利
影响。若公司无法建立并执行起有效的境外子公司管控体系，将产生境外子公司管
理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响；公司存在2家境外联营公司，
若公司无法建立并执行对联营公司有效的业务参与管理和股东管控措施，或联营公
司经营情况出现重大波动，将对公司的整体财务状况产生不利影响。
⑦地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司Autorobot位于欧
洲的波兰，毗邻乌克兰。目前俄乌战争对Autorobot持续产生了负面影响，如俄乌
战争长期进行，或波及到波兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经
营的长期不确定性、原材料和基础能源价格上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多
不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。
（3）原材料供应链风险
公司的机器人产品和系统集成业务依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、
电子电气元器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长
，供应商产能可能无法匹配行业的需求；如果工业机器人所用关键物料出现产能不
足、供货紧张或大宗原材料价格出现大幅波动，原材料供应可能会出现延迟交货、
限制供应或大幅提高价格的情况。如果核心零部件自主化和国产化进度不及预期，
或核心零部件的批量生产制造成本、交期、质量无法得到有效控制，将对公司生产
经营产生重大不利影响。
公司工业机器人产品的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球
各国的工业用芯片，如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应且国产供应链
无法满足公司需求，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。
若该情形长期持续，公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格
较高，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
（4）产品质量风险
公司产品涉及微电子、电气、机械、材料、自动化、图像识别、通讯、软件系统等
多学科、多领域知识的综合运用，下游客户对公司产品的质量要求较高，而公司产
品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全
排除因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不
严格，出现产品性能不稳定或产品质量问题，可能影响客户的满意度甚至产生质量
纠纷、大额质量罚款、客户流失等不利情况，将可能对公司生产销售和市场开拓产
生一定的不利影响。
（5）客户集中度较高的风险
报告期内，公司客户集中度较高，来源于前五大客户的收入占营业收入总额的比例
为42.46%。报告期末来源于前五大客户的应收账款和合同资产总额占公司应收账款
和合同资产总额的29.11%。虽然公司凭借自身的研发实力、技术方案、客户关系等
优势，与主要客户建立了较为稳固的合作关系，但是如果未来主要客户的生产经营
发生重大问题或公司与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策
略发生改变，将对公司的生产经营和财务状况产生重大不利影响。
（6）诉讼风险
受整体宏观经济和竞争加剧的影响，工业机器人行业普遍出现了回款账期较长的情
况，为更好强化应收账款管理，公司逐步增加采取诉讼手段通过司法程序全力避损
、挽损的经营方式。随着公司业务的增多，在相关风险把控不足情况下，仍会存在
一定的诉讼风险，若公司未能合理应对相关诉讼或诉讼策略出现偏差，将对公司的
盈利能力和经营性现金流带来不利影响。
（7）管理风险
公司的经营业务涵盖工业机器人的上下游全产业链，同时覆盖中国、意大利、波兰
、巴西、印度、法国、德国等国家，公司的组织结构和经营管理较为复杂，对公司
的管理水平将提出更高的要求。面对资本市场的考验和更高的管理要求，若公司无
法延揽高端管理人才以适应复杂多变的境内外管理，或公司日常经营管理出现失误
，将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。
5、财务风险
（1）收入波动及下滑的风险
报告期内，公司的机器人业务占公司营业收入总额的58.81%，其中部分行业有较强
的固定资产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固
定资产季节性采购周期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，
公司的系统集成业务收入占公司营业收入总额的39.77%，系统集成业务受获取主要
客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关订单，或相关订单的获取延
迟，或相关订单的执行延期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响。
（2）毛利率波动及下滑的风险
报告期内，公司机器人业务的毛利率为18.77%，系统集成业务的毛利率为12.82%。
随着同行业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，行业整体利润
水平存在下降的风险；
此外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、
电子元器件等可能会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交
付周期相对较长，在项目执行期间原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程
中出现技术偏差或项目执行周期超过原计划周期带来额外成本投入；公司的境外系
统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司不能持续获取相关订单，或
相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公司
毛利率存在波动及下滑的风险。与同行业公司相比，公司境外业务毛利率低于同行
业可比公司，若公司境外子公司无法持续提升毛利率，将对公司整体经营及财务状
况产生不利影响。
（3）商誉及客户关系减值风险
截至2024年6月30日，公司历史收购形成的合并报表商誉账面价值为19,442.47万元
（已计提商誉减值准备13,320.42万元），历史收购形成的客户关系的账面价值为5
,288.92万元（已计提减值准备5,539.88万元），合计共占公司合并报表总资产7.3
4%。若未来宏观经济、市场环境、客户关系等外部因素发生长期性的、比较重大的
不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的商誉及客户关系将可能产生进一
步减值的风险。
（4）政府补助无法持续或无法收回的风险
报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为2,183.64万元，对公司归属于母公
司所有者的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，
公司享受政府补助金额波动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，将对公司
产生不利影响。报告期末，公司已确认未收到的政府补助金额为1,000.00万元，如
果未来相关政府无法兑现或延迟兑现，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响
。报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为8,750.40万元，如果未来相关递
延收益项目未能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司的
现金流或盈利能力产生不利影响。
（5）应收账款、存货及合同资产减值风险
截至2024年6月30日，公司应收账款账面价值为7.55亿元（已计提减值准备1.31亿
元）；存货及合同资产账面价值为4.87亿元（已计提减值准备0.82亿元）。公司的
应收账款、存货及合同资产规模较大。如果市场环境发生重大变化、市场竞争风险
加剧、公司存货管理水平下降、下游客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司
在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产将可能发生减值风险从而对公
司经营业绩产生不利影响。
（6）经营性现金流状况不佳的风险
公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产
投入较大，而客户通常在终验收后支付合同款项的30%及以上，因此公司在经营业
务过程中垫付较大规模的资金。加上公司机器人业务经营处于规模扩张阶段，公司
出现经营活动产生的现金流量净流出的情形，报告期内公司经营活动产生的现金流
量净流出约0.46亿元。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则
可能导致营运资金紧张，进而对公司的持续经营产生不利影响。
（7）税收优惠政策变化风险
报告期内，公司及公司部分子公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业15%企业
所得税税率优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。
如果未来关于出口退税相关的法律法规、政策发生不利变化，或公司不再符合高新
技术企业的认定条件等情况，或研发费用所得税加计扣除政策发生变化，将可能对
未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。
（8）汇率波动风险
报告期内，公司由于汇率变动产生的汇兑损失净额452.02万元（2023年上半年：汇
兑收益净额72.42万元）。人民币汇率随着国际政治、经济环境的变化而波动，具
有一定的不确定性。若未来公司业务所采用的主要货币，如人民币、欧元、美元、
波兰兹罗提、巴西雷亚尔、印度卢比等的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来
一定的不确定性，可能导致汇兑损失的产生，从而对公司的经营成果和财务状况造
成不利影响。
6、行业风险
（1）市场机会风险
汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，国内市场出现汽车整车厂
投资失败、破产或产线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投
资虽有所恢复但成本诉求提升，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投
资的方式降低投资规模，若公司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，
将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
国内汽车市场的点焊、弧焊、喷涂应用对国产机器人的需求逐步提升，若公司的点
焊、弧焊、喷涂机器人所应用的相关机型无法抓住该等市场机会，将对公司的经营
和财务状况带来不利影响。
一般工业如食品饮料、粮油、白酒、医疗用品等行业的搬运码垛应用场景、快消品
的仓储物流应用场景、工程机械、矿山机械、船舶、轨道交通、航空、建筑、重工
等对搬运应用场景需求呈现增长，如公司的大型负载机器人无法抓住该等市场机会
，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。
（2）行业竞争风险
随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的
需求迅速扩大，一方面，国内同类型企业数量不断增加；另一方面，国外工业机器
人四大家族不断重视中国市场，扩充在中国市场的产能和销售渠道。在日趋激烈的
市场竞争环境下，若公司不能抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇，不断提
升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品性能与服务质量、降低成本与优
化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无法获
取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。
7、宏观环境风险
公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机
器人及其系统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏
观经济形势密切相关。如果全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑
，厂商的资本性支出可能延缓或减少，对装备需求亦可能延缓或减少，将给公司的
短期业绩带来一定的压力，则对公司的经营造成不利影响。
全球政治处于动荡期。部分市场的贸易壁垒和摩擦，影响短期出口业务和中长期市
场规划和投入。主要表现为各种强制的安全认证、国际标准要求、产品质量及其管
理体系的认证要求等，若公司无法适应或通过该等强制认证，将对公司的产品在相
关国家销售带来不利影响。通过该等强制的安全认证、国际标准要求等带来的成本
较高，若公司通过该等认证的产品在相关市场销售量不尽如人意，将对公司的财务
表现带来不利影响。
公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受经济下行、
俄乌战争、巴以冲突、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现
货币政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动，以上情况可能导致公司
境外子公司生产经营环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。
8、其他重大风险
（1）募集资金投资项目实施风险
公司募集资金投资项目下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核
心部件性能提升与产能建设项目、机器人云平台研发和产业化项目，系公司在研核
心技术的进一步提升和产业化应用，是基于当年的国家产业政策、行业市场条件作
出的，但项目的实施进度受市场环境、人员等因素影响会导致项目不能如期建成或
不能实现预期收益，可能会使公司面临募集资金投资项目实施风险。同时，如果未
来行业竞争加剧、市场发生重大变化，或研发过程中关键技术未能突破、未来市场
的发展方向偏离公司的预期，导致募集资金投资项目开发及推向市场出现障碍，会
对公司业绩产生不利影响。
（2）股票价格波动风险
股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利
率、资金供求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心
理因素的变化而产生波动。股票的价格波动是股票市场的正常现象，其中众多因素
是公司无法控制的。公司特别提醒投资者必须具备风险意识，以便做出正确的投资
决策。
（3）不可抗力风险
在公司日常经营过程中，无法排除因政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事
件对公司的资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不
利影响。
四、报告期内核心竞争力分析
1、核心竞争力分析
公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）
》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下
：
（1）全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同
时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要
环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界
前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。
公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融合，
提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术
的掌握。
（2）行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，
获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤
机器人。
在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合
作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国
市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计
技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系统解决方案
”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多AGV调度超柔性焊装技术
”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核
（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动
控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公司拥
有境内外专利399项（包括发明专利92项）及软件著作权116项。
公司主力机型覆盖负载3公斤至300公斤,可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹
精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷
涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛
光打磨方案国内领先。
（3）研发能力优势
公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企
业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工
程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制
造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报
告期末，公司拥有研发人员283名，在公司总员工人数中的占比为24.67%，公司核
心技术人员均有10年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈工大、中科大、都灵理
工等全球研究机构达成战略合作。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，主
持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五
国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专
项9项，参与国家科技支撑计划1项，牵头和参与制定机器人行业国家标准、行业和
团体标准、地方标准共24项（其中国家标准9项，行业标准2项，团体标准12项，地
方标准1项）。公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中
心、国家级博士后科研工作站和安徽省技术创新中心等研发机构，公司入选安徽省
首批科技领军企业。
公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，
发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统
及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，启动智能机器人通用智能控制底座系
统研发，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，推动具身智
能在智能制造、家居服务等多个领域的推广和落地。
（4）精益的质量管理体系
公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保
证体系，在产品的设计研发、测试、出厂检验、售后管理等各个环节建立了相应的
质量保障流程和标准，并由各部门分工执行及质量管理部门的第三方监控和稽查，
以确保产品品质。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定
性的优势。产品获得多个行业客户信赖和认可。
（5）客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积
累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源：
同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市常丰富的客
户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端
制造业领域的行业应用积累。
与国外竞争对手相比，公司整体还存在差距。但在如下几个方面，公司具有相对竞
争优势：
（1）贴近市场，服务通用工业的能力
通用工业是工业机器人的蓝海市场，在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工
业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞
争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、
光伏行业等领域形成了局部先发优势。
（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工
智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，
在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。
【4.参股控股企业经营状况】
【截止日期】2024-06-30
┌─────────────┬───────┬──────┬──────┐
｜企业名称 ｜注册资本(万元)｜净利润(万元)｜总资产(万元)｜
├─────────────┼───────┼──────┼──────┤
｜赣州赣享未来家居有限公司 ｜ 1500.00｜ -｜ -｜
｜芜湖奥一精机有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
｜瑞博思(芜湖)智能控制系统有｜ 3000.00｜ -146.51｜ 2710.19｜
｜限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜江西汇有美智能涂装科技有限｜ -｜ -｜ -｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜江西希美埃机器人工程有限公｜ 200.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜江苏世之高智能装备有限公司｜ -｜ -｜ -｜
｜广东埃汇智能装备有限公司 ｜ 5000.00｜ -｜ -｜
｜广东埃华路机器人工程有限公｜ 3000.00｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜希美埃(芜湖)机器人技术有限｜ 2000.00｜ 220.33｜ 4223.85｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜安徽工布智造工业科技有限公｜ -｜ -｜ -｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜安徽埃特智能装备有限公司 ｜ -｜ -｜ -｜
｜安徽共创工业机器人创新中心｜ -｜ -｜ -｜
｜有限公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜埃华路(芜湖)机器人工程有限｜ 8000.00｜ -488.70｜ 9199.47｜
｜公司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜启智(芜湖)科技有限公司 ｜ 6000.00｜ -0.75｜ 3000.00｜
｜启智(芜湖)智能机器人有限公｜ 10000.00｜ -28.90｜ 5000.00｜
｜司 ｜ ｜ ｜ ｜
｜上海埃奇机器人技术有限公司｜ 1000.00｜ -｜ -｜
｜ROBOX S.p.A. ｜ 119.82｜ 285.30｜ 7860.19｜
｜Robotics Service S.r.l. ｜ 200.09｜ -45.79｜ 10379.86｜
｜O.L.C.I. Engineering S.r.l｜ 90.00｜ -｜ -｜
｜. ｜ ｜ ｜ ｜
｜O.L.C.I. ENGINEERING INDIA｜ 51891.00｜ -｜ -｜
｜ PRIVATE LIMITED ｜ ｜ ｜ ｜
｜GME Aerospace Indústria d｜ 4340.20｜ -3694.06｜ 40730.45｜
｜e Material Composto S.A. ｜ ｜ ｜ ｜
｜EFORT W.F.C.Holding S.p.A.｜ 1000.00｜ -483.45｜ 94093.71｜
｜EFORT Robotics S.r.l. ｜ 1.00｜ -｜ -｜
｜Efort France S.A.S. ｜ 79.40｜ -｜ -｜
｜Efort Europe S.r.l. ｜ 20.00｜ -｜ -｜
｜CMA Robotics S.p.A. ｜ 100.00｜ 165.84｜ 7744.36｜
｜CMA Roboter GmbH ｜ 2.50｜ -｜ -｜
｜Autorobot Strefa sp. z.o.o｜ 511.40｜ -｜ -｜
｜. ｜ ｜ ｜ ｜
└─────────────┴───────┴──────┴──────┘
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